Simple Robo-Dog (format per claus de piano, una pistola de joguina i un ratolí): 20 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Oh, Azerbaidjan! Terra de foc, gran hospitalitat, gent amable i dones boniques (… ho sento, dona! Per descomptat, només tinc ulls per a tu, la meva dona gözəl balaca ana ördəkburun!). Però, sincerament, aquest és un lloc molt difícil per a un fabricant, sobretot quan només utilitzeu escombraries de plàstic a les vostres creacions. La raó? a banda dels problemes mediambientals, el consumisme és relativament nou i la gent prefereix conservar o arreglar les seves coses abans de llençar-les. Sense mercats de puces, sense botigues de segona mà, escassos residus electrònics als carrers. Les joguines estan fabricades amb el plàstic xinès més barat possible. Voleu comprar a Internet? L’enviament és més car que els components. Radioshack? En els teus somnis més salvatges. Impressores Arduino i 3D? Despertar, sol llatí I OBTENIR UNA FEINA!

De totes maneres, tothom de la meva nova família azerí va començar a preguntar a la meva dona "quan ens mostrarà les seves creacions Mamed (tothom em diu Mamed per motius desconeguts)? Has dit que és intel·ligent, però sembla que ni tan sols sap com canviar el bombeta del lavabo. I està gros. Sembla que només pensa en el menjar ".

Tenint en compte el meu nivell avançat de llengua azerí només em permet respondre aquest judici amb les paraules "gelat" (dondurma), "sandvitx" (dönar) i "kebab" (kebab), i tenint en compte que no arriscaré la meva vida contra l'electricitat de 220 V del lavabo, vaig decidir construir un simple gos robot amb la pistola de joguina del meu petit nebot Nuran i les coses que vaig trobar al carrer (i això inclou un piano abandonat!).

Per sort, sempre porto la meva eina giratòria Dremel i alguns cargols i femelles addicionals. Perquè en aquesta ciutat, si aneu a una ferreteria a comprar coses i el venedor descobreix que sou estranger, us cobrarà el doble (Rookies! A Colòmbia, cobrem el triple als estrangers). D'acord, ja no hi ha bromes més males sobre països, o l'Azerbaidjan em deportarà i Colòmbia no m'acceptarà. Fem uns robots barats!

Pas 1: materials

He utilitzat els materials següents (probablement pugueu trobar materials i substituts millors fàcilment):

• 1 ratolí trencat (no importa on es trobi; sempre es pot trobar un ratolí trencat. O bé es pot trencar un "accidentalment").
• 1 caixa de canvis (amb motor) d'una joguina. Vaig fer servir la d'una arma de joguina barata. Podeu utilitzar el d’un cotxe de joguina amb bona tracció.
• 4 tecles negres d'un piano ABANDONAT I TRENCAT. No la de la teva sogra, ni la del museu, ni la del restaurant (per si de cas, corre quan les aconsegueixes)
• 2 engranatges petits o discos de plàstic
• 2 petits angles metàl·lics
• 1 moll petit (per a la cua)
• 1 interruptor (en podeu trobar un en una joguina trencada)
• 2 canviadors de plàstic
• Filferros
• Femelles, cargols i volanderes de ferro
• Paperera i plàstic addicionals
• Superglue
• Estany de soldar
• 2 piles AA

• 1 suport per a piles AA (si teniu la sort, podeu utilitzar el de la joguina)

EINES:

• Eina rotativa Dremel
• Tornavisos
• Alicates
• Soldador
• Ganivet

Pas 2: extracció de la caixa de canvis

Vaig començar a obrir l'arma de joguina. Aquí, a Azerbaidjan, les armes de joguina amb bateria són molt populars entre els nens. Cadascuna té diverses funcions, com ara moviments a diferents llocs, llums i sons (sobretot "RATTATTATTATA! … GO! GO! GO! … BOOOOM!" Ad infinitum).

Per tant, vaig treure els cargols i vaig localitzar la caixa de canvis. Després, l’he retirat amb cura. Si no podeu trobar una pistola de joguina, proveu-ho amb una altra joguina amb una bona caixa de canvis, com els cotxes barats que van directament endavant i que són més potents que ràpids. El requisit bàsic és que l'eix principal de la caixa de canvis surt de la caixa de canvis en els dos extrems, de manera que podeu fixar el mecanisme de les potes a cadascun.

Pas 3: col·locació dels grans engranatges blancs

Vaig modificar les peces de plàstic vermell a cada extrem de l'eix principal, per tal que encaixessin en dos grans engranatges de plàstic blancs (no són obligatoris que siguin engranatges. Poden ser discs, sempre que estiguin fets d'un bon material). plàstic dur que no es trenca fàcilment). Fins i tot vaig ampliar el forat dels engranatges per aconseguir un millor accés. Vaig prémer cada peça vermella a l’engranatge blanc, amb la punta de les alicates, i vaig fixar les peces amb superglue.

Pas 4: forats als grans engranatges blancs

He perforat un forat a cada roda. Prop de la frontera, però no tan a prop. Ara, hi ha alguna cosa important: el gos robot camina alternant les potes d’un costat amb les potes de l’altre. Per aconseguir-ho, el forat d'un engranatge ha de ser exactament oposat al forat de l'altre engranatge. Per tant, si a l’engranatge esquerre es perfora, a la dreta s’ha de perforar.

Pas 5: Els Coathangers

"PER QUÈ TOTS ELS MEUS VESTITS SÓN A LA PLANTA? I ON SÓN ELS MEUS CAMICADORS?"

- Lalush, M. C. La cunyada de Langer

He trobat alguns canviadors de plàstic interessants. No és el millor plàstic, però prou resistent. Vaig extreure dues peces en forma de T. De cada un, vaig tallar el segment més curt (que connectarà cada pota davantera amb el cos del gos) i en vaig mantenir el més llarg per connectar cada pota davantera a la seva respectiva pota posterior.

He foradat dos forats en cada segment més curt.

Pas 6: potes davanteres

Vaig agafar dues tecles de piano i vaig obrir dos forats a cada una: una a la part superior per fixar els petits segments de les peces del vestidor i dues més entre la part superior i la meitat de la tecla, on les fixaré als grans engranatges blancs de la caixa de canvis (encara no).

NOTA: Les quatre tecles de piano, una per a cada pota, tindran els mateixos dos forats a la mateixa posició. Així que he forat els quatre forats. Després vaig triar dues per ser les potes davanteres i conservar les altres dues per a més endavant.

No estreneu massa la femella. Aquesta articulació ha de ser prou solta per a una bona articulació.

Pas 7: les peces més llargues de Coathanger

Vaig perforar un forat en un dels extrems de les peces més llargues de cada abatidor i, mitjançant un cargol i unes arandeles, vaig fixar cadascuna a la cama davantera. Recordeu: aquesta articulació ha d’estar prou solta per a una bona articulació. El cargol ha de tenir una part restant per al següent pas.

Pas 8: fixació de les potes davanteres

He fixat el cargol situat entre la part superior i la meitat de cada tecla de piano que faig servir com a potes davanteres. Aquesta articulació també ha de ser fluixa; però l'extrem del cargol ha d'estar fermament fixat al forat de l'engranatge blanc gran.

Pas 9: El ratolí

Vaig desmuntar el ratolí perquè necessitava la funda de plàstic. Les majúscules seran el cap. La minúscula serà el cos on s’uneixen la caixa del canvi i les potes.

Pas 10: començar amb la minúscula del ratolí

Vaig agafar la minúscula i vaig perforar dos forats a banda i banda de la part posterior. S’hi adjuntaran les peces més curtes dels penjadors (les que s’adhereixen a les potes del davant).

Pas 11: Acabar amb les potes davanteres

Recordeu l’articulació addicional que vaig fer a sobre de cada tecla de piano? La feta amb la peça més curta del canviador? Els he unit als forats practicats al ratolí. De nou, cal deixar la junta solta, però amb l'extrem del cargol fixat al ratolí.

Després vaig fixar la caixa de canvis a la part inferior del ratolí, amb cargols i superglue.

Pas 12: Angles metàl·lics

Vaig foradar dos forats a la part posterior del ratolí (fent servir aquests cercles convenientment col·locats com a referència) i després vaig fixar fermament dos angles metàl·lics, que seran per a les potes posteriors. He utilitzat cargols i cargols.

Pas 13: Cames posteriors

Recordes les altres dues tecles de piano? els amb els forats perforats a la mateixa posició dels que s’utilitzen a les potes davanteres? Ja és hora d’adjuntar-los!

Ara, amb un cargol, una femella i tres volanderes, he fixat cada clau als angles metàl·lics. És molt important recordar que les tecles s’han d’adjuntar pel forat entre la part superior i el centre. L’articulació ha d’estar fluixa.

Pas 14: Acabar les potes

Vaig adjuntar cada peça llarga des del vestidor (el que prové de l’articulació de la pota davantera i de l’engranatge blanc gran) a la part superior de la respectiva pota posterior, utilitzant una rosca i una rosca. Després vaig tallar la part restant.

El mecanisme està a punt. Les potes del davant transmeten el moviment a les potes del darrere mitjançant la peça més llarga de l’abric. Les cames d'un costat s'alternen a l'altre costat, de manera que el gos robot pot caminar.

Pas 15: Millorar el moviment

Vaig comprovar qualsevol possible error al mecanisme i els vaig corregir.

En primer lloc, vaig trobar que algunes juntes eren massa estretes, de manera que vaig afluixar una mica les femelles.

En segon lloc, vaig observar que les femelles podien caure a causa de la vibració, de manera que les vaig fixar al cargol amb només una gota de superglue. Vés amb compte: la superglua ha de fixar la femella només al cargol. Si n’afegiu massa, la rosca i el cargol es fixaran a les potes i l’articulació evitarà el moviment.

Tercer: la part restant dels cargols es podria quedar enganxada en altres trossos de robo-dog, així que els vaig tallar amb un disc de tall metàl·lic. Aneu amb compte (tingueu sempre cura, perquè la física us odia i li encanta arruïnar els vostres projectes): comproveu constantment si el cargol no s’escalfa o fongui les peces de plàstic allà on està fixat.

Quart: com que tot el que es tallava, es treia o trepava, els engranatges de la caixa de canvis es van quedar atrapats. Així que vaig haver de netejar l’interior de la caixa de canvis i afegir-hi una mica de lubricant.

Ara ja hem acabat amb la part de mecànica. Temps d’electricitat i estètica.

Pas 16: El cap

He fet servir les majúscules del ratolí com a cap. El vaig fixar al cos amb dues peces de ferro i una part restant de l'arma de joguina.

Depèn de tu com vols que et robin-gos. El meu sembla un híbrid estranger Alien de gos / cavall estrany.

Pas 17: electricitat

Si us preocupa la part elèctrica d’aquest gos robo, relaxeu-vos! És un circuit senzill. Els cables de les bateries es connecten als passadors del motor i hi ha un interruptor al mig d’un dels cables per engegar-lo / apagar-lo.

He soldat dos cables als passadors del motor. Després vaig perforar un forat per passar els cables pel cos. Vaig col·locar la caixa de les piles AA sobre el cos. Llavors vaig connectar un cable a la caixa de les bateries i l’altre aniria al capdavant del commutador.

Pas 18: el commutador

Vaig col·locar l'interruptor al forat restant dels majúscules (cap) dels ratolins. Al passador central, he soldat el fil que surt de la caixa de les bateries. En un altre pin, he soldat l’altre cable que prové del motor.

Pas 19: cobrir les bateries

Amb una tapa d’un esprai buit AX (no el meu), vaig fer una tapa per a les bateries. El vaig tallar per la meitat, vaig comprovar si s’adaptava a la caixa, després vaig donar forma a la funda i vaig col·locar la molla com a cua. Per facilitar la subjecció i la retirada, vaig col·locar dos cargols al cos que s’adaptaven a dos forats que he perforat a la coberta.

Pas 20: detalls finals

Vaig fer dues orelles a partir de les parts restants de l’abric i després les vaig fixar al cap (és el millor lloc per tenir orelles). I … ja està! Ara tinc un gos robot per molestar el meu gat.