Executeu un servo amb Chibitronics Chibi Clip: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

• Chibitronics Chibi Clip
• Cable inclòs amb el clip
• 3 cables de pont
• micro servo motor
• clip de cocodril (opcional)

Pas 1: connecteu el clip Chibi a l'ordinador

Connecteu el Chibi Clip a l’ordinador. No oblideu connectar TANT el cable USB com la presa d’auriculars. El Chibi Clip treu l’alimentació de l’USB i rep els vostres programes a través de la presa dels auriculars.

Pas 2: connecteu els cables de pont al motor servo

La majoria dels servomotors vénen amb un extrem de sòcol, de manera que haureu de connectar-hi cables de pont perquè pugueu inserir els extrems dels cables de pont al clip Chibi.

El color dels cables que utilitzeu no té importància, però per mantenir les coses ben ordenades, hem adjuntat cables de pont adjunts en color

Pas 3: connecteu el motor al clip Chibi

El motor té tres cables: el vermell és "potència", el blanc (alguns motors utilitzen el groc) és "senyal" i el negre és "terra". Els adjuntarem a les parts corresponents del clip Chibi.

Hi ha moltes maneres diferents de connectar físicament els cables al clip. El més important és assegurar-se que els cables continuen en contacte amb els punts de connexió del clip.

Connecteu el cable negre a la part GND del clip; el blanc (o groc) al "0" i el vermell al + 5V a la part superior dreta del clip. És complicat mantenir el fil vermell en contacte, de manera que podeu utilitzar un clip de cocodril per crear una connexió millor.

Pas 4: pengeu el codi al vostre clip Chibi

Ara hem de penjar algun codi al Chibi Clip.

Aneu a:

Ara feu clic al botó "Exemples" i seleccioneu Actuadors -> Servo Sweep.

El codi hauria de semblar al codi que es mostra aquí.

Què fa aquest codi?

Si no esteu en programació o en Arduino, pot semblar una mica confús. El primer és penjar-lo al vostre Chibi Clip per veure què fa. Si no heu utilitzat mai un xip Chibi, mireu aquí.

Un cop hàgiu carregat correctament el codi, hauríeu de veure com el servo gira endavant i enrere.

/ * Sweep per BARRAGAN Aquest codi d'exemple és de domini públic.

modificat el 8 de novembre de 2013 per Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep * /

#incloure

Servo miservo; // crear un objecte servo per controlar un servo

int pos = 0; // variable per emmagatzemar la posició del servo

configuració nul·la () {

myservo.attach (0); // fixa el servo al pin 0 a l'objecte servo

}

bucle buit () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// va de 0 graus a 180 graus // en passos d'1 grau myservo.write (pos); // digueu al servo que vagi a la posició de la variable "pos"

retard (15); // espera 15 ms (mil·lisegons) perquè el servo arribi a la posició

}

per a (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// va de 180 a 0 graus

myservo.write (pos); // digueu al servo que vagi a la posició de la variable "pos"

retard (15); // espera 15 ms perquè el servo assoleixi la posició

}

}