Cinturó de brúixola hàptica: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Un cinturó alimentat per Arduino que vibra cap al nord.

La percepció humana sempre s’ha limitat als nostres sentits biològics, però, i si poguéssim canviar-ho? A la natura, hi ha animals amb la capacitat de detectar camps magnètics, pressió baromètrica, electricitat ambiental i radiació tèrmica. Amb aquest projecte, vaig explorar com se sentia per a un ésser humà (AKA jo) tenir nous sentits, impulsat per la tecnologia moderna. Per a l’abast d’aquesta investigació, vaig experimentar amb la magnetorecepció. Vaig utilitzar un Arduino Nano amb un magnetòmetre i motors de vibració de monedes econòmics per a dispositius de retroalimentació. Vaig incorporar el dispositiu a un cinturó i el vaig combinar amb un paquet de bateries perquè fos portàtil.

Aquest projecte es va inspirar molt en l'obra de David Eagleman. El resum ràpid d’aquest article és que els motors de vibració es poden col·locar a la pell i que es pot utilitzar informació codificada del sensor per activar-los en un patró específic que, finalment, serà percebut inconscientment per l’usuari.

Tinc previst fer algunes modificacions (per fer el cinturó més permanent), publicaré més fotos del procés en aquest moment.

Subministraments

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetòmetre)
• 8 motors de vibració de monedes
• Botó
• Resistència de 10K
• Mini cable USB
• Cinturó (he fet servir un cinturó de pell Wrangler 38 per a home)
• Bateria USB
• Cola calenta
• Kit de soldadura

Pas 1: marqueu les posicions del motor

Mentre porteu el cinturó, marqueu-lo cada 45 graus començant per directament al davant. Aquí es col·locaran els motors. L'Arduino, el magnetòmetre i el botó es col·locaran entre el motor directament darrere vostre (S) i el que es troba a la dreta o a l'esquerra d'aquest (SE o SW). Em referiré a tots els motors per la seva direcció cardinal, suposant que el nord és la part davantera del cinturó.

Pas 2: connecteu els motors de vibració al cinturó

Assegureu els motors de vibració a la corretja on estigui marcada. Els motors de vibració que feia servir tenien un suport adhesiu que facilitava la tasca.

Pas 3: combineu l'Arduino i el magnetòmetre

Uniu l'Arduino, el magnetòmetre i el botó amb cola calenta per facilitar la fixació al cinturó.

Pas 4: manteniu l'Arduino al seu lloc

Assegureu l'Arduino al cinturó. En aquest moment he fet servir una corbata amb cremallera perquè l’he substituït al pas 6.

Pas 5: Munteu el circuit

Munteu el circuit que es mostra a l'esquema següent. Nota: l’esquema mostra els motors de vibració que comparteixen un cable de terra comú; això facilita la connexió a l’Arduino però no és necessària. Probablement haureu de connectar longituds addicionals de fil als motors i hauríeu d’inserir un cable USB a l’Arduino.

Pas 6: tapar / protegir els cables

Emboliqueu el circuit amb cinta elèctrica. Per obtenir els millors resultats, obtingueu cinta elèctrica amb la mateixa amplada que el cinturó i emboliqueu-lo tot, deixant només un cable USB exposat a l’Arduino.

Pas 7:

Pengeu aquest esbós a Arduino després d’instal·lar les biblioteques necessàries.

Biblioteques obligatòries

• Bolderflight MPU9250
• Filtre Kalman

Pas 8: connecteu la bateria

Connecteu la bateria a l’USB de l’Arduino i deseu-la a una butxaca o fixeu-la al cinturó.

Pas 9: (Opcional) Canvia entre sempre activat i activat Canvia els modes de vibració

Premeu dues vegades el botó per alternar entre el mode discret (pols petit cap al nord només quan canvia la direcció) o sempre el mode activat (sempre vibreu cap al nord).