Taula de continguts:

Servo SG90 amb Lego sense modificar: 8 passos
Servo SG90 amb Lego sense modificar: 8 passos

Vídeo: Servo SG90 amb Lego sense modificar: 8 passos

Vídeo: Servo SG90 amb Lego sense modificar: 8 passos
Vídeo: Как работает сервопривод? 2024, De novembre
Anonim
Servo SG90 amb Lego sense modificar
Servo SG90 amb Lego sense modificar
Servo SG90 amb Lego sense modificar
Servo SG90 amb Lego sense modificar

Utilitzant servo barat en versions Lego-arduino.

Versió més recent, amb menys parts:

Hi ha diverses guies sobre com utilitzar el servo SG90 amb lego. La majoria d’ells requereixen personalització de lego / servo o funda impresa en 3D. En aquest exemple s’utilitzen peces LEGO originals. Vaig intentar utilitzar peces fàcils i econòmiques d’aconseguir. Algunes variacions són possibles si no teniu parts exactes.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Llista de peces (amb identificadors de lego):

Servo SG90 2 cargols

2 cargols

Maó, arc 1 x 4 (3659) x2

Placa 1 x 4 (3710)

Placa 1 x 6 (3666) x7

Tècnica, eix 3 (4519)

Tècnica, eix 4 (3705)

Tècnic, connector d'eix 2L (6538)

Tècnica, maó 1 x 4 amb forats (3701) x 5

Tècnica, maó 1 x 6 amb forats (3894) x 15

Tècnic, Bush 1/2 dentat (4265a / 4265b) x2

Tècnica, Bush 1/2 llisa (4265c)

Tècnica, Bush (3713)

Tècnica, bisell de 12 dents (6589)

Tècnica, engranatge 16 dents (estil antic amb forats rodons) (4019)

Tècnica, Pin (2780/4459/3673) x 12

Pas 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Utilitzeu 2 cargols per fixar l’engranatge a la part blanca que ve amb el servo. Tallar cantonades amb, per exemple, ganivet.

Pas 2: secció mitjana

Secció mitjana
Secció mitjana

Pas 3: connecteu el Servo

Adjunta el Servo
Adjunta el Servo

Poseu el servo sota els arcs negres. Arrangeu-lo amb maó 1x6 (vermell).

Prepareu un altre eix amb engranatges.

Pas 4: connecteu Gears

Adjunta engranatges
Adjunta engranatges

Pas 5: corregiu l'eix servo

Correcció de l'eix servo
Correcció de l'eix servo

Fixa el servoeix amb 2 maons i placa. Això evitarà que l'eix s'inclini cap als costats o es desprengui del servo.

Pas 6: Més durabilitat

Més durabilitat
Més durabilitat
Més durabilitat
Més durabilitat

Això afegirà més durabilitat.

Pas 7: Variacions

Variacions
Variacions
Variacions
Variacions

Exemples si voleu posar el servo al costat.

O si voleu fixar alguna cosa al servo més a prop de l'eix.

Pas 8: a la primera construcció de robots

El vídeo mostra com es podria fer un robot senzill amb arduino.

Podria respondre sí / no a les vostres preguntes (controlades per 2 botons).

Recomanat: