Tito - Arduino UNO Robot imprès en 3D: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Tito és un robot de bricolatge de ball bíped, derivat de Zowi i Bob, bàsicament s’ha adaptat a una placa Arduino UNO estàndard amb connexions i suports més fàcils. Va ser la primera iteració per a Otto DIY (www.ottodiy.com)

Subministraments

Placa Arduino UNO o compatible (en el meu cas DFRduino UNO)

Taula de pa

Zumbador

Servo Futaba S3003 x4

Sensor d'ultrasons HC-SR04

Powerbank (opcional)

Femella M3 x20

Cargol M3 x20

Cap imprès en 3D

Impressió 3D Base3D Impressió de la cama x23D Peu imprès R3D Peu imprès L

Eines: impressora 3D, clau Allen i tornavís

Pas 1: peces d’impressió 3D

Arxius.stl 3D aquí: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Trobeu una manera d’imprimir en 3D les peces, estan dissenyades per a no suportar, de manera que és molt fàcil d’imprimir amb un 20% d’ompliment i 0,2 mm. resolució.

Com que Tito és completament de codi obert, hi podeu trobar els fitxers de disseny de models 3D.

Pas 2: pre-muntatge

Hi ha moltes coses per construir Tito, però una recomanació és abans de connectar els servos: muntar les peces del disc del servo a les potes i després posar-les al cos i als peus.

Pas 3: cablejat

Connecteu els servomotors a 2, 3, 4, 5 sortides digitals que fan referència al mateix cablejat d'altres Ottos, el sensor d'ultrasons HC-SR04 (disparador per al pin 8 i eco per al pin 9).

Per obtenir més informació, feu servir les mateixes connexions que s’utilitzen en el robot DIY Otto

Pas 4: proveu la posició dels servos

A la imatge, els cables estan desconnectats, però la idea aquí és carregar un codi a la placa Arduino UNO que posarà tots els servos en 90 graus i després coincidirà amb l’angle recte dels discos de manovella al cos i als peus. Tito hauria d'estar en una posició com la de la foto. llavors podeu arreglar tots els servos amb l'eix del cargol.

Pas 5: reuniu la junta Arduino UNO

Aquest disseny facilita la fixació de qualsevol placa compatible amb Arduino Uno (en el meu cas un DFRduino UNO) a la part del cap, es poden utilitzar fins a 4 cargols.

Pas 6: Assemblea final

Si totes les connexions estan fixades, podeu tancar la part del cap i fixar-la al cos mitjançant els cargols laterals.

Pas 7: Codificació amb blocs

Simplement connecteu el cable USB a Arduino UNO i pengeu els codis del nostre programari Otto Blockly. Hi ha molts exemples per al robot com caminar diferents direccions, ultrasons, augmentar, inclinar i ballar.

SI US PLAU, NO COMENTIS EN CAS DE QUALSEVOL PREGUNTA, no rebo notificacions per comentaris instructius, de manera que, si hi ha alguna cosa, publiqueu-ho al nostre fòrum builders.ottodiy.com, en cas contrari trigaré molt a veure-la.

Accèssit al Concurs Disseny Ara: Disseny 3D 2016