Tanc Halo Scorpion: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). Aquest és el meu procés pas a pas per dissenyar i fabricar un tanc Halo Scorpion completament funcional.

L’enllaç que es mostra a continuació és un enllaç públic de google drive que he fet que conté el codi arduino i els fitxers Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Subministraments

Això implicarà principalment peces impreses en 3D, una pistola de cola en calent i una mica de maquinari per muntar el projecte junts.

Pas 1: el model físic del tanc

El disseny es basa en Solidworks 2019, compta amb el xassís complet. El disseny principal inclou el xassís dividit per la meitat per imprimir a la impressora Ender 3. la resta de parts inclouen el revestiment superior de la cuirassa de popa i el revestiment superior de tribord. dues plaques de connectors que s’utilitzen per cargolar les dues meitats del xassís. La torreta i el canó s’imprimeixen per separat en dues peces. La peça final que s’imprimeix són els dos eixos de la roda davantera. Tingueu en compte que les rodes modelades en CAD són només per mostrar, les rodes reals són peces comprades.

Pas 2: interfícies elèctriques

El sistema de control amb què vaig decidir utilitzar utilitza dos motors de corrent continu i un servomotor. el servomotor controla la torreta amb tres posicions predeterminades a 0 graus, 90 graus i 180 graus. Els dos motors de CC formen el tren motriu de tot el sistema i es col·loquen a la part posterior per obtenir un dipòsit de tracció posterior. El propi esquema de control utilitza l’arduino UNO i peces de la botiga UCTRONICS. Les peces rebudes de la botiga UCTRONICS són el controlador del motor (segona foto), el paquet de bateries, el servo i els dos motors de corrent continu. La imatge final conté l’arnès de cablejat complet connectat a l’interior del xassís. A la imatge del diagrama de blocs situada a la part superior veureu que el sistema es controla mitjançant infrarojos (IR), aquest esquema de control funciona perfectament amb el controlador de motor UCTRONICS perquè el controlador de motor conté un sensor IR incorporat, reduint així l'electrònica física paquet. La darrera imatge és el comandament a distància IR que es pot canviar i programar amb qualsevol comandament a distància IR que desitgi. Això s’explica millor al pas de croquis del codi Arduino.

Pas 3: Arduino Sketch

L’esbós d’arduino per a tot el muntatge és molt senzill. Utilitza la biblioteca de controladors de motors adafruit per controlar els motors de CC, la biblioteca de servomotors estàndard per controlar la torreta i la biblioteca de sensors d’infrarojos per controlar tot el tanc. L’estructura del codi us permet utilitzar qualsevol control remot IR i trobar els valors corresponents al comandament a distància per programar l’arduino perquè funcioni amb qualsevol comandament a distància IR.

Pas 4: fabricació

La fabricació i el muntatge del conjunt són molt senzills, ja que les dues meitats del xassís estan cargolades juntes mitjançant cargols de 6 a 24; qualsevol longitud de cargols de 6 a 24 és acceptable. el xassís està imprès en 3D amb forats ja modelats al fitxer CAD. els motors també inclouen cargols de màquina M3 que es cargolen al marc del conjunt. Només faig servir un cargol per motor per proporcionar suficient espai a la roda quan s’enganxen als motors. Les rodes de 65 mm llisquen cap a l’eix dels motors (vegeu la imatge 3) i els caps dels cargols sobresurten una mica, de manera que només cal un cargol per muntar l’estructura del motor del xassís. Els motors es mantenen al seu lloc mitjançant cola calenta per proporcionar una millor estructura i seguretat als motors. Les rodes davanteres es mantenen juntes mitjançant un eix imprès en 3D i utilitza 3 # 10 SAE rentadores de llautó com calces per espaiar adequadament les rodes davanteres. Les rodes es fixen juntes mitjançant cola calenta. Això fa que el muntatge sigui permanent, però el fa força fort. l'electrònica interna es manté unida mitjançant cinta adhesiva de doble cara que subjecta la bateria, el controlador del motor del motor i l'arduino. El següent pas és utilitzar cola calenta per subjectar el servo a la part posterior per al conjunt de la torreta. La segona a l'última foto mostra com la placa frontal té forats. Aquest és un procediment posterior al procés de protecció de la blindatge superior del tanc. Es perforen quatre forats mitjançant una broca de 3/8 , els dos alts per endavant serveixen per dirigir els cables de la bateria des de la part posterior del tanc fins a la part davantera on hi ha la ranura del controlador del motor. El segon forat frontal es perfora per crear una línia de visió clara perquè el sensor IR entri en contacte amb el comandament IR. La torreta s'imprimeix en 3D i s'enganxa en calent i després s'enganxa a la part superior de la torreta. L'últim pas és fixar les plaques superiors juntes al xassís Els parachoques davanters s’enganxen en calent a la part frontal i posterior del xassís. Hi ha molts mètodes, però prefereixo utilitzar cinta d’ànec de colors especials per fixar tot el conjunt. Ajuda a mantenir els cables solts i actua com per afegir lliures al tanc mateix.

Pas 5: tanc en funcionament

Aquests vídeos mostren el que esteu treballant. Als vostres projectes, es mostra una demostració de gir del pivot cap enrere i la posició de la torreta canvia.