Robot mesclador de còctels: beguda responsable: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En aquest projecte tenia molts objectius, però principalment volia dispensar dues begudes mixtes per al meu casament. Quan em vaig dispensar, volia que trigés aproximadament un minut i amb una quantitat precisa de licor. La fontaneria requeriria una neteja fàcil.

Els meus objectius d’estirament inclouen seleccions de menú mitjançant un botó, connexió WiFi per al menú amb telèfon i bombes codificades per a una mesura més precisa. Aquests objectius durant la planificació del casament no es van complir a causa de les limitacions de temps. En aquest disseny, trio utilitzar materials que tenia disponibles de forma gratuïta. Els materials utilitzats corresponen al constructor. Per a la fontaneria, suggereixo un tub d’acer inoxidable de qualitat alimentària i de silicona de qualitat alimentària. Les bombes que he triat per a aquesta construcció tenien una mida inferior i us recomano altament bombes més grans per a una producció més ràpida de begudes.

Com a nota final, aquest projecte es va fer per a adults majors de 21 anys. No em faig responsable de la manera com s’implementa aquest projecte, de l’ús que feu de les eines ni de com programeu el vostre dispositiu. Qualsevol codi proporcionat només és per a la implementació d’aquest projecte i no reflecteix com us agraden les vostres begudes. Tingueu en compte que aquest dispositiu no es limita a les begudes alcohòliques; només cal escriure una recepta al programa de la barreja.

Si us plau, beveu amb responsabilitat !!!!!!

Subministraments

En aquest projecte he utilitzat el següent, però no es limita a

MitreSaw

torn i molí

Soldador Tig

eines de mà

Brad Nailer

soldador

Pas 1: el recinte

En aquest pas, havia de decidir les dimensions del meu recinte i la mida de la tassa que volia omplir. Primer vaig començar amb les ampolles de licor agrupades i vaig construir un recinte al seu voltant. Notareu una diferència a les imatges perquè he hagut de refer el recinte per ser més gran. Des del primer recinte em vaig assabentar que necessitava més espai perquè la meva tassa cabés a sota i una base més ampla per permetre més ampolles. Intentava imitar un dispensador de begudes refrescants o una màquina slushie. Vaig afegir la part superior amb una frontissa per permetre l'accés superior per evitar haver de moure la màquina. Finalment, necessitava un forat perquè passés la pipa per dispensar la beguda.

Pas 2: la fontaneria

Vaig començar fent un col·lector i vaig descobrir ràpidament que les bombes eren massa petites, de manera que vaig haver de fer un segon. Per construir els dos col·lectors, he trobat dos cargols d'acer inoxidable de 3/4 "x 6". Vaig fer servir el torn per convertir-los en un eix llis sense fils ni cap hexagonal. Després he forat el centre per tal de foradar el centre del forat de 7/16 ". Aquesta és la mida del trepant per a una aixeta de canonada NTP de 1/4". Volia mantenir el gruix de la paret per controlar la calor de la soldadura dels accessoris de la bomba. Després de tocar ambdós costats, vaig passar als accessoris de la bomba. Els vaig fer amb diversos cargols de 1/4 "-20. Vaig girar el cargol cap avall igual que el col·lector per treure els fils i el cap hexagonal. Vaig tenir present que no treia massa material per no tallar el gruix de la paret. Després he forat el centre i, en una passada de gir, he tallat una espatlla perquè encaixés el tub i he deixat material addicional a l’accessori per poder soldar posteriorment al col·lector.

Després em vaig traslladar al molí i començar pel cos del col·lector. Al primer vaig fer 4 forats per un costat i al segon em vaig decidir per 6 forats. Això va fer la soldadura més dura, però ho vaig aconseguir. En el meu model CAD, pensava que volia el broc del col·lector, però després de provar-ho, no n'hi havia prou. Quan he perforat aquests 10 forats, he foradat per primera vegada el forat perquè passés el fluid, ja que feia servir un molí manual sense DRO. Després de perforar un forat passant, vaig canviar a una broca per una mida que coincidís amb el diàmetre dels accessoris que vaig fer. Això em va permetre instal·lar l’ajustament de manera fluida durant la soldadura i alinear el forat del fluid. Ho vaig repetir per als 10 forats.

Ara passem a la soldadura d’aquest projecte. A l’hora de soldar sempre és útil netejar les peces. Com que aquestes parts només estaven amarades de fluid de tall, les vaig netejar amb desgreixador i aire comprimit. Vaig fer servir el torn per polir totes les parts per donar un millor aspecte i desbarbar. Després de soldar, fer qualsevol treball d’acabat seria molt difícil.

Vaig augmentar el flux d'argó a causa del meu pal de tungstè (és un punt estret). Vaig utilitzar el pètal del peu per controlar el toll. No calia afegir massa farcit perquè el tall inferior de l'accessori flueix cap a la junta. Recordaré que no tenia la millor configuració per fer-ho correctament sense tallar.

Per acabar aquest pas, he utilitzat la roda de filferro per netejar la coloració del procés de soldadura.

Pas 3: la placa de circuit

El circuit és molt senzill. Necessitava encendre / apagar 10 motors. Per al control del motor, vaig anar amb un transistor senzill amb configuració de díode fly-back de les parts que tenia al voltant. Vaig aturar el motor i vaig trobar que tenia menys d'1 amp. He trobat 10 dels mateixos transistors (TIP41C) amb més d’1 amperi de corrent per mantenir la temperatura del paquet de transistors baix, en cas contrari necessitaria un dissipador de calor. Vaig utilitzar una resistència per esbiaixar el transistor BJT i vaig afegir un condensador massiu a la línia elèctrica per a la commutació dels motors.

Aquesta placa va ser dissenyada per utilitzar un Teensy 3.5. Aquesta placa té una ranura microSD, DAC, ADC i moltes altres funcions. Aquest tauler mostrat havia de ser un pla de recuperació si no podia afegir les funcions addicionals a temps. Vaig fer una placa separada per a la codificació. Amb aquesta placa addicional volia provar de codificar els imants que vaig col·locar a la bomba. He utilitzat un DRV5053, es tracta d’un sensor d’efecte hall que produirà un canvi de tensió basat en la polaritat de l’imant. Vaig poder activar tots els rodets de la bomba i comptar els impulsos. Durant la programació, això es va fer difícil i inconsistent amb les interrupcions que falten pulsacions. El repte és que cada bomba creï una interrupció al mateix temps que una altra bomba. La adolescència només comptarà 1 impuls per a un motor i, per tant, ignora altres impulsos. Després es va intentar seqüenciar les bombes, però això va ampliar el temps d'ompliment. La decisió final va ser utilitzar temporitzadors. Això va permetre obtenir resultats precisos de.1mL.

Potser en el futur podria dissenyar una placa que s’adhereix a cada bomba amb un codificador. Això podria permetre 4 cables enviats al motor, 2 per alimentar i 2 per comunicar. Si fos I2C, podria enviar un personatge per una quantitat determinada i un segon caràcter per temps.

Pas 4: l'Assemblea

Al muntatge, vaig haver de fer un suport per a les bombes i el col·lector. He utilitzat alguns plexiglàs que tenia al voltant i hi he tallat forats per a cada motor. Vaig tallar una xapa d'alumini de recanvi i la vaig doblegar per fer un suport per mantenir premut el col·lector. He utilitzat un trepant per torçar alguns cables junts i soldar els motors. Mànegues connectades a totes les bombes i al col·lector deixant mànega suficient per arribar a cada ampolla. Connecteu la bateria a la placa principal i afegiu llums per ajudar a veure els tubs a la foscor. El tauler que vaig ordenar per mantenir l'adolescència no tenia I2C trencat ni WiFi afegit com volia afegir. Vaig posar tot això en un protobordo i vaig connectar els LCD anteriors i els commutadors RGB a aquesta placa de recanvi. Si hi ha una propera revisió, afegiré aquestes funcions a un tauler dissenyat. Per al WiFi, s’utilitza l’ESP8266 i té un lloc web per depurar i seleccionar begudes.

Pas 5: la prova

En 1 minut vaig poder omplir un 16 fl. oz copa en solitari. Això feia servir les 10 bombes. Amb el fitxer.ino adjunt, s'aplica a un ESP8266 NodeMCU.