FLYSKY FS-I6 TUTORIAL D'ACTUALITZACIÓ: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola gent, la meva carrera a l’afició de rc va començar fa uns anys amb un kit TX / RX de 3 canals de més de 40 anys, que es troba cobert de pols al soterrani, però és més correcte dir que va començar PERQUÈ aquest kit.

En realitat, el primer transmissor que va mantenir alguna cosa en l'aire (almenys durant més de tres segons) va ser el Flysky FS-I6, bàsic i àmpliament difós.

He de dir que en configuració d’estoc té un atractiu molt baix, amb poques funcions integrades i una construcció barata. No obstant això, és una de les unitats més econòmiques entre el transmissor programable, de manera que d'alguna manera està equilibrada en la relació preu / rendiment.

La característica més interessant d’aquest receptor és que -gràcies a la seva difusió- MOLTA gent va estudiar com millorar-ne les funcions. I van fer una feina increïble!

En configuració d’estoc, es tracta d’un transmissor bàsic (TX) de 6 canals (ch), sense cap tipus de retroalimentació del receptor, amb ergonomia bàsica i programari bàsic. El rang de transmissió d’estoc no és tan dolent, és a dir, més d’un quilòmetre quan es combina amb un FS-X6B o un FS-IA6B, potser 2 km en les millors condicions. Però l’abast és una cosa estranya: com més tinguis, més t’agradaria tenir.

El meu TX modificat ara és un transmissor de 14 canals, amb alguns comentaris útils com el voltatge de la bateria i RSSI, una millor ergonomia, més commutadors físics i un firmware ric en funcions. El rang també es millora, no puc dir-vos un límit de distància específic. Després d’una certa distància, la qualitat de l’enllaç depèn de diverses optimitzacions específiques (a quina distància es troba l’antena del receptor de l’esc? Variable enorme de l’equació de rang …).

Quant costa aquesta revisió (per descomptat, de la Xina)? Bé, suposant que ja teniu una impressora 3D, molt menys de 10 €. Dies feliços!

Ara, després de la modificació, la principal crítica que es tracta seria la qualitat dels gimbals. No són gimbals d’alta qualitat, ningú pot afirmar-ho. D'altra banda, no són gens dolents, segueixo fent servir els originals. Sé que els podria substituir per altres de més qualitat, però no val la pena la despesa (tret que hagueu de substituir-los igualment, potser).

Pas 1: Eines i components

Aquestes modificacions són realment fàcils de realitzar i són pràcticament independents, de manera que només podeu seguir alguns passos. Evidentment, recomano fer totes les modificacions suggerides.

Bàsicament, heu de realitzar aquestes tasques en els passos següents:

1. Millor ergonomia: imprimiu en 3D alguns fitxers, potser pinteu-los amb pintura en aerosol acrílic.
2. Millor abast: perfora dos forats de 6 mm al transmissor de plàstic.
3. Funcions addicionals i (de manera) més canals: llança un nou microprogramari; depèn de vosaltres escollir utilitzar un dongle USB específic o utilitzar un adaptador de sèrie comú (esperem FDTI).
4. Interruptors millors: perforar un altre forat i soldar pocs cables en llocs realment fàcils. Un multímetre pot ser útil.

Per resumir, per a aquest projecte necessiteu eines bàsiques de soldadura i algunes eines bàsiques electròniques de bricolatge. He recollit les meves eines habituals en aquesta pàgina.

Els components necessaris són realment barats, la tasca més difícil seria comprar un sol article en lloc d’un lot. De fet, podria recuperar fàcilment tot, des de productes electrònics trencats.

He recopilat tots els components necessaris aquí i, en funció de la modificació que vulgueu fer, necessitareu:

1. Millor ergonomia: una impressora 3D, si encara no en teniu, o demaneu a algú que us imprimeixi alguna cosa. Es recomana pintura en aerosol acrílic.
2. Millor rang: dos cables de cua, aproximadament 15 cm, connector i-pex per un costat, rp-sma per l’altre. També necessiteu dues antenes, podeu utilitzar antenes de routers trencats sempre que només fossin routers de 2,4 GHz.
3. Funcions addicionals i (de manera) més canals: hi ha un convertidor usb / sèrie específic de Flysky que fa que el procés de parpelleig sigui trivial, l’utilitzo perquè és molt còmode d’utilitzar i no hi ha risc d’arrossegar-ho tot amb un error de cablejat. Fa molt de temps vaig provar els primers programes de firmware modificats amb un adaptador de sèrie usb FTDI genèric. També funciona, només cal endollar alguns cables i tenir més cura.
4. Comutadors millors: qualsevol commutador de tres vies (encès-apagat-encès) pot fer la feina, realment. A les pàgines de components enllaçats que he enumerat diversos tipus de commutador, només en necessiteu un i podeu triar el que vulgueu. Trio un de goma segellat, realment no vol dir res perquè el TX no és impermeable, simplement em va agradar. Al costat de l'interruptor, necessiteu un cable petit i poques resistències (220R, 4K7, 10K). Fa molt de temps vaig comprar un kit de resistències per un munt de €, i em proporcionava qualsevol resistència que hagués d’utilitzar fins ara. És una tonteria comprar una sola resistència. Podeu utilitzar qualsevol cable petit que tingueu a mà. A la pàgina de components he indicat el millor cable per a aquest tipus de treballs, per si ho desitgeu, però no és obligatori.

Pas 2: Millor ergonomia

Això és fàcil, només cal imprimir alguna cosa en 3D.

Aquí podeu trobar en un sol lloc tots els fitxers que he provat i que he mantingut muntats al meu transmissor. Hi ha diverses altres parts en aquest lloc, només cal que busqueu FS-I6 i trobareu desenes de fitxers dissenyats específicament per al nostre transmissor. Per a algunes parts, pot ser que calgui una mica de poliment, en funció del calibratge de la impressora.

Per a impressores 3D expertes: això és tot el que necessiteu, passeu al pas següent.

Suposo que la majoria de vosaltres ja teniu una impressora 3D i un filament preferit, però és possible que algú no conegui alguns detalls. He utilitzat un CR-10 modificat i un PLA simple, podeu utilitzar la impressora que vulgueu i qualsevol tipus de filament. Tot i això, recomano encaridament PLA, és el filament més fàcil d’utilitzar i té altres propietats interessants.

De fet, el PLA no només és fàcil d’imprimir, sinó que també té millors toleràncies de dimensió que, per exemple, l’ABS. Si temeu que el PLA no aguanti a l’aire lliure durant molt de temps, perquè algú us ha dit que és biodegradable, no us preocupeu, no ho farà.

No ho farà, sobretot si també pinteu les parts amb pintura acrílica com jo. No, de debò, les condicions ambientals que poden degradar el PLA són bastant rares per naturalesa, no es fondrà a la mà si plou.

La raó, si realment el voleu saber, és que la proteïnesa K (que catalitza la degradació hidrolítica del PLA) no es pot trobar a tot arreu.

La llum del sol és un problema? No, excepte possibles calor excessives. Només esvairia el color, però no afectarà la força (com la majoria del plàstic que hi ha). Però, vaja, també hem pintat les parts, i a qui li importa?

Ps: pintar amb esprai un objecte imprès en 3D és un bon truc per tenir una millor suavitat superficial.

Pas 3: Millor abast

Per tal de millorar l'abast no podem augmentar la potència de transmissió, però podem modificar la "forma del senyal".

Una de les idees errònies més freqüents és que una antena d'alt guany és "més potent", no ho és. En realitat, si l'antena d'alt guany hagués utilitzat més watts, hauria requerit més watts del generador de senyals, i aquesta potència addicional podria generar fàcilment un problema tèrmic. L'antena d'alt guany només concentra la potència del senyal en una zona específica, "robant un cert abast" d'altres direccions.

Amb aquest mod, el transmissor, emparellat amb un bon receptor, es podria considerar almenys un transmissor de "rang mitjà". No, no superareu el TBS Crossfire ni el R9M, però …

Tingueu en compte que ara el vostre transmissor és més direccional. No és com tenir una antena direccional yagi de 1 m de longitud, però intenteu mantenir les antenes PERPENDICULAR respecte a la direcció del vehicle. Fingiu que la vostra mà és una pistola, l’índex apunta cap al vehicle, el polze a 90 ° i l’orientació òptima de l’antena.

És obvi per als experts, però potser no és realment intuïtiu per als noobs: la direcció cap a la qual apunta una antena dipol, el polze, és la menys eficaç, de manera que en aquesta direcció tindreu el rang mínim.

Un altre suggeriment és mantenir les dues antenes orientades recíprocament a 90 °, una horitzontal i l’altra vertical, o totes dues a 45 °, no importa. Això és cert també per a les antenes receptores (si té diversitat, és clar).

El treball de modding és bastant senzill, heu de preparar dos forats de 6 mm i substituir les antenes existents per cables de cua, això és tot. Traieu els 4 cargols de la part posterior i podreu treure la carcassa posterior, la carcassa posterior ha de girar al mànec, hi ha un ganxo intern de plàstic. També haureu de desconnectar el connector de la bateria i el connector de port extern de la placa principal, perquè funcionareu amb més llibertat.

Vaig fer els dos forats per als connectors del mànec. Això no és obligatori, podeu posar les antenes allà on vulgueu sempre que les trencaclosques puguin arribar als connectors i-pex de la placa principal.

He fet dos forats a aproximadament 1 cm de distància de la nansa i també he tallat una mica de plàstic a la carcassa posterior, al mateix lloc, per acomodar millor el recorregut dels cables.

No hi ha cap avantatge en mantenir les antenes existents al seu lloc, a més que poden interferir amb les noves. Estan a prop i estan sintonitzats a la mateixa freqüència, per descomptat, per la qual cosa s’han d’eliminar. El petit suport de l’antena existent ara no serveix de res. Es pot deixar al seu lloc, però he optat per retirar-lo i imprimir una tapa plana. Ara només tinc un transmissor de millor aspecte (imho), això no afectarà en absolut el rang.

El mod d'abast s'ha acabat, ara podeu tancar el transmissor i utilitzar-lo tal com està, o passar al següent pas per a la resta de modificacions.

Pas 4: funcions addicionals i (manera) més canals

Ara és hora d'actualitzar el firwmare (FW).

Aquest microprogramari el van fer persones fantàstiques, van fer un treball tècnic excepcional, per desgràcia la wiki del projecte no és molt completa i no és fàcil d’entendre per un noob (com jo, fa molt de temps). Ayway, òbviament encara mereixen un gran agraïment.

Important: aquest tutorial és per al FS-I6 i no per al FS-I6X. No sé què pot passar provant això en un FS-I6X, podrien passar coses dolentes. Mireu la imatge i comproveu que teniu la versió del transmissor adequada.

Important nr2: tingueu en compte que podria haver de refer la configuració dels models al transmissor i tornar a lligar els receptors.

Ara, descarregueu aquest fitxer, mentrestant, connecteu l'adaptador USB / sèrie. Si teniu el convertidor específic o el convertidor FTDI, Windows (almenys Win10) hauria d'instal·lar el controlador adequat sense cap problema. Si teniu un altre convertidor de sèrie "exòtic" com el ch340 o altres, depèn de vosaltres instal·lar el controlador adequat.

Suposant que el controlador estigui instal·lat correctament, ara haureu de conèixer el número de port COM de l'adaptador. Obriu el menú Windows i cerqueu "gestor de dispositius". Mireu l'arbre dels dispositius, obriu l'etiqueta "Ports (COM & LPT)" i identifiqueu el número COM de l'adaptador. Podeu desconnectar-lo i tornar-lo a connectar per veure quina COM s'ha eliminat.

Ara el procediment és diferent segons l’adaptador que utilitzeu: si utilitzeu l’adaptador específic, només cal que el connecteu, si utilitzeu l’adaptador FTDI, utilitzeu aquest esquema de cablejat (desplaceu-vos cap avall fins que no vegeu l’adaptador FTDI). Si utilitzeu una altra cosa per trobar el vostre propi camí, en realitat no hauria de ser difícil esbrinar el cablejat adequat, però no vull donar consells no provats.

Suposant que el port COM està connectat i que se sap el seu número, empenyeu el bot bot a la part inferior esquerra i engegueu el transmissor cap amunt. Haureu d'introduir un menú especial, desplaceu-vos cap avall fins que vegeu l'opció "Actualització del microprogramari", premeu OK. Mantingueu premut OK per confirmar que voleu actualitzar el FW i, a continuació, utilitzeu el botó amunt / avall per triar "sí" a la següent pregunta i, finalment, el TX us permetrà actualitzar el vostre FW.

Ara torna al PC. Extreu el fitxer de la versió 1.7.5.zip que heu baixat i executeu "flysky-updater-win.exe" o "flysky-updater-win64.exe" en funció de la versió de Windows. Executeu el fitxer.exe "com a administrador" per evitar possibles problemes de permís.

Primer, heu de seleccionar el port COM adequat (tret que només n’hi hagi un, en aquest cas es seleccionarà automàticament).

En segon lloc, segons el vostre pla per modificar els commutadors físics, heu de triar entre dos firmware. Si no voleu continuar amb l'última modificació, trieu "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" escrivint "1" i premeu Retorn. En cas contrari, premeu "0" i premeu Retorn.

En pocs segons s'hauria de carregar el firmware i el transmissor es reiniciarà. Està fet!

Pas 5: millors interruptors

Ara els commutadors, el mod menys explicat a la wiki, però el més interessant per a mi.

Amb aquesta modificació, afegirem un commutador de 2 posicions, anomenat SWE, i actualitzarem SWB de 2 posicions a 3 posicions.

Si no esteu format en electrònica, els diagrames adjunts (de la wiki) poden ser difícils d’entendre, sense oblidar que mostren coses que no s’han d’afegir, per tant, podrien ser (imho) enganyosos.

A les dues fotos adjuntes, he destacat el que he fet realment al circuit: mostren el mateix modificador, només amb detalls diferents.

Aquesta és la llista de tasques que he preparat per completar aquest pas:

1. Practicar el forat de l’interruptor i col·locar-lo al seu lloc.
2. Traieu els dos cables dels pins SWB i soldeu-los al nou interruptor, en el mateix ordre. De fet, l'únic que cal és que el cable que hi havia al pas central romangui al pas central. El segon cable només defineix l'orientació del commutador (quina posició de palanca significa 0% i quina 100%, el 50% no es veu afectada, òbviament), però els commutadors es poden girar físicament 180 ° segons les preferències.
3. Ara el vell SWB és el nou SWE i el commutador de 3 posicions recentment afegit és el nou SWB.
4. Executeu un cable des del tercer pin de SWB, l'únic que és gratuït, fins al coixinet de soldadura anomenat "SWB" de la imatge (cable blanc a la dreta).
5. Agafeu la resistència 4K7 i doblegueu les potes perquè coincideixi amb la distància dels coixinets de soldadura anomenats "C22". Soldeu la resistència al lloc.
6. Executeu un cable des del coixinet "GND" a un dels passadors laterals de SWE.
7. Executeu un cable des del coixinet "3V3" fins al coixinet "SWE". Talleu-lo per la meitat i soldeu la resistència de 10K al centre.
8. Executeu un cable des del passador central de SWE fins al coixinet "SWE". Talleu-lo per la meitat i soldeu la resistència 220R al centre..
9. Utilitzeu una mica de cola calenta o altres mètodes d’aïllament per afegir força a les connexions ne i evitar possibles dreceres i altres coses dolentes (per si de cas)

Ara podeu posar la carcassa posterior al lloc i ajustar els cargols, però us proposo provar els nous interruptors per endavant, especialment la seva "direcció". A les fotos adjuntes, els interruptors es comporten a la meva manera, bàsicament al contrari que podríeu esperar. Per això, només he parlat dels passadors centrals i laterals, no hi ha passadors laterals "correctes o incorrectes", depèn de la vostra voluntat. Si voleu canviar el comportament, podeu canviar els pins externs de soldar-los i tornar-los a soldar o, més fàcilment, girar l'interruptor 180 °: ^ _ ^

Pas 6: Ben fet

Ara és hora de configurar i provar el vostre nou transmissor.

Ho vaig provar mitjançant un receptor, amb sortida i-bus, connectat a un controlador de vol, i ho vaig provar tot mitjançant un configurador inav i / o betaflight. No sé si realment hi ha una altra manera de provar un transmissor amb tants canals. De totes maneres, aquestes modificacions són sobretot interessants per als controladors de vol, així que …

El següent pas és si s'afegeix una badia de mòdul extern o si s'afegeixen més commutadors físics externs i / o potenciòmetres. El mòdul seria bo per a un abast molt llarg i les ordres addicionals per controlar engranatges addicionals del meu model (cardan panoràmic i inclinat). Per al ventilador ardupilot, seria bastant fàcil afegir 6 botons per canviar directament entre modes de vol, evitant haver de passar per modes de vol no desitjats. Només podeu saltar directament en el mode que vulgueu. Feu-me saber als comentaris si us agrada aquesta idea.

Vaig fer un tutorial també sobre l'actualització de receptors, fes-hi un cop d'ull.

Això és tot, divertiu-vos!