Robot de control remot per cable: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Continguts

1. Introducció.

2. Components i les seves especificacions.

3. Com es connecta el motor al xassís.

4. Com connectar el commutador DPDT amb motors i bateria.

1. Introducció Un robot manual és un tipus de sistema robotitzat de manipulació que requereix una intervenció humana completa per al seu funcionament. El tipus manual de sistema robotitzat requereix un tipus particular de control humà

Pas 1: components

2. Components i les seves especificacions Cos de bot metàl·lic)

Roda de plàstic b.t7cm de diàmetre

c.2 Motors d'engranatges de corrent continu

d.9v Battry (també podem utilitzar adaptador de 12v)

e. Filferro arc de Sant Martí de 3 m

f. Interruptor de doble tir doble pal (DPDT)

g. Quadre de commutació DPDT

h. Vareta de soldar

jo. Plom de soldadura

j. tallador de filferro

k. multímetre

a. xassís metàl·lic (cos del robot)

Aquest serà el cos del nostre robot. El que faig servir aquí és un xassís ja fabricat que disposa de disposicions per al muntatge de motors. Fins i tot podeu fer el vostre propi xassís personalitzat utilitzant alguna cosa com una xapa de mica o fusta.

c. motor dc-engranatges-2nos

Comencem per la definició bàsica: el motor és una màquina que convertirà l’energia elèctrica en mecànica. Així, simplement proporcionant energia elèctrica, farem girar l’eix del motor. Aquí treballarem amb motors d'engranatges. Aquest tipus de motors utilitzaran engranatges. una cosa semblant a la que veiem en rellotges, màquines i fins i tot en alguns rellotges de marca. Un motor no té els seus terminals definits específicament. és a dir, podeu proporcionar subministrament positiu o negatiu a qualsevol terminal que decidirà el seu sentit de gir. Per exemple, si els dos terminals del motor s’anomenen 1 i 2, quan el terminal 1 està connectat a positiu i 2 a negatiu, l’eix gira en sentit rellotge i viceversa quan la connexió s’inverteix.

d.9v Battry (també podem utilitzar adaptador de 12v)

Això proporcionarà l’energia elèctrica necessària perquè els motors funcionin

g. DPDT quadre de commutació i interruptor de doble tir doble pal (DPDT)

Aquest és un dels components importants en la construcció del robot. Aquest és l’interruptor que farem servir per controlar el nostre robot. Com diu el nom, es tracta d’un interruptor de doble tir de doble pal. En utilitzar-ho, podrem controlar la direcció de control de la mateixa manera que pot girar en sentit horari o antihorari. Més endavant parlarem d’aquesta connexió.

h. Vareta de soldar i plom de soldadura

La vareta de soldar s’utilitza per soldar cables als motors.

Pas 2: interconnexió del commutador DPDT amb motors i bateria

Des del diagrama anterior podem connectar fàcilment el motor amb la bateria i l’interruptor DPDT.

Pas 3: utilitzar el control de robots

Abans de dissenyar el control per cable, hem d'aprendre el moviment bàsic del robot que es mostra a la taula superior.

Pas 4: ara el nostre robot està a punt per moure’s

Els interruptors DPDT que fan servir Circuit és el nostre robot.

feu clic als enllaços següents

1. vista general del projecte. -

2. connexions del projecte. -