Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
PID merupakan suatu sistem pengontrolan yang biasa digunakan pada dunia indusri yang telah bukti keandalannya disini kita akan mengimplementasikan kontrolloer PID pada pengatur suhu ruangan menggunakan labview
Pas 1: el que necessiteu
Dalam pembuatan sistem pengontrolan suhu ruangan berbasis PID menggunakan Labview terdapat perancangan yang harus dilakukan dimulai dengan perancangan kendali PID mengunakan Labview, dan perancangan Sistem elektronik.
Dalam Perancangan sistem elektronik atau perangkat keras componentsen yang diperlukan diantaranya adalah:
- Arduino Uno
- Motor del controlador L298N
- Motor DC amb hèlix
- Lampu pijar
- Ordinador personal / ordinador portàtil / PC
- Bateria LiPo
Adapun aplicasi yang di perlukan diantaranya adalah:
- Labview 2016 O almenys
- IDE Arduino
- Lifa
- Lvifa BASE
- Visat
Per a Lifa i Lvifa Base, heu descarregat Disini
Pas 2: feu maquinari i Mekanik
Setelah semua components tersedia, hal selanjutnya adalah membuat purwarupa ruangan, disini kita membuat ruangan denganukuran 17X17 cm dengan menempatkan lampu pijar di tengah-tengah ruangan yang berfungsi sebagai pemberi efek suhu panas dari system, dibuat jugap seb sensor didalamnya, untuk pelentakan sensor teman-teman bisa menempatkan sesuka kalian dalam kasus ini kami menyimpannya tepat di belakang baling-balingnya.
Untuk Mengatur kecepatan putarandari motor Dc Dibutuhkan suatu driver motoryang dihubungkan dengan arduino, driver motor harus diberi tegangan input 5v dan 12v untuk tegangan 5V kita menganmbil dari Pin arduino Sedangkan 12 berasal dari LiPo battery
Untuk Sensor ja està format per un sistema inicial LM35, sensor ini memori 3 pin kaki, VCC, Ground, and data
posisi pin
pin VCC motor DC -------------- >> pin mot 1 Driver Motor (bisa dirubah sesuai keinginan)
pin Gnd motor DC -------------- >> pin mot 2 Driver Motor (bisa dirubah sesuai keinginan)
Motor de controlador de pin de 12V ----------- >> VCC Lipo Batery
Pin del motor del controlador GND ----------- >> GND Lipo Batery + Gnd Arduino
Motor del controlador de pin 5V -------------- >> Pin5v ARDUINO UNO
Motor de controlador PIN IN -------------- >> Pin 9 ARDUINO UNO
Pin del motor del controlador EN1 -------------- >> Pin 8 ARDUINO UNO
pin VCC Sensor lm35 ------------- >> Pin 3.3 Arduino
pin Data Sensor lm35 ------------- >> Pin A0 Arduino
pin GND Sensor lm35 ------------- >> Pin GND Arduino
Pas 3: programa LABVIEW
Untuk Step pembuatan program tersebut terdapat beberapa tahapan diantaranya dengan membuat pengontrol P I dan D, untuk lebih jelas bisa mengunjungi Halaman OJS Unikom, dengan sub jurnal Telekontran atau klik disini Menuju Telekontran Unikom
Atau Programa versió completa dapat di dowload disini master Program
Pas 4: Trial Sistem
Pas a pas Per provar el sistema
- dimulai dengan mengupload firmware Lvifa_Base kedalama arduino
- Masukan Nilai Kp, Ki, dan Kd pada bagiannya
- masukan nilai besaran Set point atau suhu yang diinginkan
- Nyalakan Lampu pijar
- Hubungkan arduino with computer
- programa jalankà Labview
- Lihat apa yang terjadi