Taula de continguts:
- Pas 1: començar (D)
- Pas 2: dissenyar una pluja d'idees (N)
- Pas 3: Disseny final (D)
- Pas 4: Impressió (N)
- Pas 5: cablejat (K)
- Pas 6: programació (K)
- Pas 7: Fritzing (N)
- Pas 8: tocs finals / canvis (D, K, N)
- Pas 9: proves (D)
- Pas 10: prova de restriccions (N)
- Pas 11: prova de vol (D, K, N)
- Pas 12: prova de vibracions
- Pas 13: Variables / Equacions
- Pas 14: Resultats
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
el sensor (DHT11) recull humitat i temperatura. A continuació, agafa aquesta informació i la desa en una targeta SD que podem analitzar a Google Docs.
Pas 1: començar (D)
Cerqueu per Internet i cerqueu dissenys i com connectar l'Arduino correctament. Haureu d’imprimir instruccions pas a pas sobre com ajuntar el model. Això us serà molt útil, ja que podreu tornar enrere i trobar un error que és possible que hàgiu comès si n’heu fet cap.
Pas 2: dissenyar una pluja d'idees (N)
El primer que heu de fer és pensar en un disseny robust per al vostre CubeSat. Haureu de traçar un disseny i concretar-ne els detalls.
així que per al disseny vaig trobar un fitxer d’un cub que se’l va imprimir en 3D que el vaig traçar en paper.
Pas 3: Disseny final (D)
Haureu de fer que cadascun dels membres del vostre grup dibuixi un disseny del que creuen que seria el millor per al cubesat. A continuació, us reunireu i explicareu per què heu escollit aquest disseny i, a continuació, afegiu el millor disseny del disseny de tots per fer el millor disseny que necessiteu.
Pas 4: Impressió (N)
A continuació, podreu imprimir el disseny final amb la impressora 3D. Pot trigar unes hores, però val la pena, ja que és molt resistent i durador.
primer he hagut de trobar un fitxer STL en línia que la impressora 3d pugui entendre, que he de modificar una mica el fitxer perquè s’adapti millor al nostre disseny que no pas que he agafat aquest fitxer STL i empalmeu el fitxer amb el programa anomenat repitier (l’especificació és el que diu Impressora 3D com moure) que després vaig preparar la impressora 3D, vaig treure el filament vell, vaig escalfar el llit i vaig preescalfar l’extrusora. Després vaig imprimir les 4 barres laterals, les 4 plaques laterals i les 2 peces superiors.
Pas 5: cablejat (K)
El següent pas serà iniciar el cablejat de l’Arduino. Les nostres directrius eren que necessitàvem recopilar dades amb un sensor específic que triéssim i fer-les pujar a una targeta SD. Vam triar el sensor de temperatura i humitat DHT 11, ja que se suposa que estudiem un "planeta".
Pas 6: programació (K)
Hem trobat i importat la biblioteca DHT 11 al nostre codi. Podrien ser algunes petites coses que haureu de canviar perquè el sensor recopili dades. Per al nostre codi, hem utilitzat la major part del codi de
electrosome.com/temperature-humidity-data-logger-arduino/
Pas 7: Fritzing (N)
Haureu de completar un diagrama per mostrar un disseny de l’aspecte del vostre Arduino i d’on van i provenen els cables.
Pas 8: tocs finals / canvis (D, K, N)
Ara haureu de parlar amb el vostre equip i veure si tot va bé i funciona correctament. si alguna cosa no funciona al 100% ara és el moment d’afanyar-se i canviar-lo.
Pas 9: proves (D)
Haureu de realitzar tres proves diferents per veure si el vostre CubeSat serà capaç de gestionar el vol real. Haureu d’assegurar-vos que el CubeSat pugui passar la prova de vol, la prova de sacsejades i la prova de restricció.
Pas 10: prova de restriccions (N)
La primera prova que haureu de realitzar i superar és la prova de restriccions. La massa total no pot superar els 1,3 kg
Pas 11: prova de vol (D, K, N)
Haureu de realitzar una prova de vol que simuli la rotació de Marte durant 30 segons sense mal funcionament ni trencament de res.
Pas 12: prova de vibracions
La tercera i última prova que haureu de realitzar és la prova de vibracions. Haureu d’endollar l’Arduino a la bateria i esperar que s’encengui el llum. A continuació, realitzareu la prova de vibració a 25 volts durant 30 segons, quan s’acabi el temps, comprovareu l’Arduino i veureu si tot funciona correctament.
Pas 13: Variables / Equacions
Velocitat = distància / temps = 2 pi r / T
La velocitat és tangent al cercle
T = temps = segon / cicle
F = freqüència = cicles / seg
Ac = acceleració centrípeta = v ^ 2 / r
Fc = Força centrípeta = Mv ^ 2 / r
Teorema de Pitàgores = a ^ 2 + b ^ 2 = c ^ 2
Pas 14: Resultats
Velocitat = 9,65 m / s ^ 2
T = 0,33 segons per cicle de vibració
F = 3 Hz
Ac = 183,8 Metre per segon al quadrat
Fc = 35,27 Newtons