Impressió 3D Wall-E: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

En aquest tutorial, us mostraré com fer un robot Wall-e senzill mitjançant la placa Arduino, el xip L293N i la impressora 3D.

Pas 1: Preparació del material per al robot Wall-e

Utilitzem una placa arduino per controlar aquest robot. aquest és un mètode senzill per fer que el carretó del robot sigui com wall-e. la majoria de les parts d’aquest robot s’imprimeixen amb una impressora 3D. necessitem aquest material per construir el robot.

(1) quatre bateries d'1,5 V i la caixa de bateries. font d'alimentació del motor.

(2) una bateria de 9 V, subministrament per a la placa Arduino.

(3) una placa Arduino Mini pro, ha de ser petita per encabir-la a la caixa petita.

(4) dos petits motors grocs (motor de baixa velocitat)

(5) dispositiu de soldadura, cables i pistola de cola.

(6) dos interruptors petits. un per Arduino i un per a un servo.

(7) un xip de control del motor L293N.

(8) un receptor de senyal IR.

(9) un comandament a distància IR.

totes les parts estructurals s’imprimeixen mitjançant una impressora 3D.

Pas 2: disseny de models 3D

el material és molt senzill. Tingueu en compte que només tenim dos motors per controlar.

Utilitzo 3DSMAX per dissenyar aquest bonic robot WALL-E. en realitat, el robot es divideix en dues parts. la caixa de passeig incloses les rodes i la part de decoració (cap i braços).

Pas 3: imprimiu-lo mitjançant una impressora 3D

En aquest pas, faig servir 3DSMAX per ordenar diferents parts pel seu color. I després faig servir la meva impressora 3D per imprimir-les amb diferents colors.

Pas 4: Enganxeu les parts

Faig servir la pistola de cola per enganxar totes les parts de fixació del robot, com ara el cap i els braços.

La placa Arduino, la bateria de 9 V, el L293N i el receptor IR es troben dins de la caixa del cos. La bateria d’1,5 V s’enganxa a la part posterior del robot. sembla la motxilla. Utilitzo l’arma per enganxar el cap i la coberta de la caixa del cos. la tapa de la roda també s’adhereix al cos.

Pas 5: escriviu el codi Arduino

Podeu trobar el circ a la figura. Després de connectar l'Arduino, el L293N, el receptor IR i els motors, començo a escriure la font a la placa Arduino. el codi font es pot descarregar a l'enllaç següent.

Pas 6: proveu i controleu el Wall-e en funcionament

Després de muntar el robot i escriure el codi a la placa arduino. podem fer alguna prova per al robot Wall-E. Premem el botó (2) (8) (4) (6) i (5), podem controlar wall-e per anar endavant, enrere, girar a l'esquerra, girar a la dreta i aturar-se. Aquest és un senzill tutorial perquè els nens construeixin un robot Cart-Go. Gaudeix-ne!