Taula de continguts:
- Pas 1: parts
- Pas 2: parts impreses en 3-D
- Pas 3: Cablatge de la placa
- Pas 4: Codi de l'Arduino
- Pas 5: Configuració final
Vídeo: Carro elevador RC amb placa Arduino: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). El control del cotxe RC 4X4 amb placa Arduino es va fabricar amb peces impreses en 3D.
Pas 1: parts
Les parts que el necessiten per a aquest projecte són:
- Motors DC x2
- 4 rodes (cost de 14,99 $ + impostos per a 4 rodes i 4 motors DC)
- Arduino UNO x1
- Taula de pa petita x1
- Filferros
- 3 llums LED
- 4 # 8-32 x 3/4 parabolts i femelles.
Pas 2: parts impreses en 3-D
Hi havia 6 parts impreses en 3-D. A sobre podem veure les dimensions (en mil·lilitres) que vaig escollir per al meu projecte, aquests dibuixos es van fer amb el programari Solid Works.
- El primer dibuix mostra les dimensions de la caixa d’aspecte triangular que vaig decidir imprimir.
- El segon dibuix mostra la coberta del quadre triangular, per amagar tots els components.
- Per al darrer dibuix podem veure les potes que vaig crear per aixecar el cotxe RC perquè pogués superar petits obstacles sense interferències.
- Al darrer dibuix podem veure el muntatge final, amb totes les parts en 3D juntes.
Els parabolts que s’utilitzaven per assegurar les potes eren de # 8-32 x 3/4 in amb femelles adequades.
Pas 3: Cablatge de la placa
Adjunto He publicat l'esquema de cablejat de l'Arduino. Tingueu en compte que es mostra en una taula de treball, però al projecte final he soldat alguns cables per fer més espai. Aquí podem veure que he connectat 3 llums al cotxe RC. La llum blanca s’utilitza sota el cotxe RC, la llum verda s’utilitza quan el cotxe RC es dirigeix en la direcció davantera i el vermell s’utilitza quan el cotxe va cap enrere.
Pas 4: Codi de l'Arduino
A la part superior es troba el codi de l’Arduino, amb descripcions dins del codi.
Pas 5: Configuració final
- Practicar 2 forats, un a cada extrem de la caixa triangular
- Col·loqueu un LED a cadascun dels forats, utilitzeu una mica de cola calenta per assegurar-vos que els llums no es perdin.
- Pengeu el codi a Arduio UNO
- Introduïu totes les connexions dins de la caixa triangular impresa en 3D amb l'Arduino UNO i una bateria portàtil
- Practicar un petit forat a la coberta per col·locar el receptor IR, de manera que pugui llegir el comandament a distància
- Practicar 2 forats més a cada extrem de la coberta, de manera que es pugui cargolar a la caixa triangular
- Cargoleu els cargols i femelles # 8-32 x 3/4 amb la posició de les potes i en un patró X tal com es mostra
- Col·loqueu les 4 rodes a cada extrem de les potes
- Afegiu un motor a una roda a la dreta i una a l’esquerra. (En poso un al davant i un al darrere per obtenir un millor equilibri)
- Practicar un total de 12 forats al costat de la caixa triangular per posar algunes peces decoratives (això depèn de cada persona)
- Gaudeix del teu nou cotxe RC.
Recomanat:
Model d'elevador controlat per Arduino: 7 passos (amb imatges)
Model d'ascensor controlat per Arduino: en aquest instructiu us mostraré com he construït un ascensor de joguina de dos nivells, amb portes corredisses que funcionen i un cotxe que es mou amunt i avall segons la demanda. El cor de l’ascensor és un Arduino Uno (o en aquest cas un Metro Adafruit), amb l’Adafruit Moto
(Ascensor) Model d'elevador mitjançant Arduino, App Inventor i altres programes lliures: 7 passos
(Ascensor) Elevator Model Using Arduino, App Inventor and Other Free Software: ESPConstrucción, pass a paso, de un ascensor a escala using arduino (com a controlador del motor i entrades i salades per bluetooth), app inventor (per al disseny d’aplicació com a panell) de control del ascensor) i freeCAD i LibreCAD per al disseny.Abajo
Com programar una placa AVR mitjançant una placa Arduino: 6 passos
Com programar una placa AVR mitjançant una placa Arduino: teniu instal·lada una placa de microcontrolador AVR? És complicat programar-lo? Bé, esteu al lloc correcte. Aquí us mostraré com programar una placa de microcontrolador Atmega8a mitjançant una placa Arduino Uno com a programador. Així que sense avançar
Elevador inclinable del teclat: 3 passos
Elevador d'inclinació del teclat: recentment he pres un teclat "il·luminat" de Belkin, però em va sentir una mica consternat descobrir que les cames petites que s'utilitzen normalment per ajustar la inclinació del teclat no s'han inclòs en el disseny. Com que no m'agrada escriure en un teclat pla, decideixo
Elevador de portàtils per a menys d’1 € en 5 minuts: 5 passos
Elevador de portàtils per a menys d’1 € en 5 minuts: he provat algunes solucions per augmentar el meu netbook per millorar la refrigeració, però eren massa grans o massa cares