Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

El Waterbot és un vaixell arduino de robòtica. Es pot programar des de zero mitjançant eines d’arduino o simplement construir-lo i controlar-lo mitjançant l’aplicació LittleBots. Actualment està en directe a Kickstarter.

A Slant, des de fa dos anys, desenvolupem i fabriquem kits de robòtica arduino impresos en 3D. Fins a aquest punt n’hem creat 5

Quan vam començar el 6è bot, sabíem que volíem anar cap a on abans no havia anat cap robot. Així que vam escollir aigua. Ningú de tota la comunitat Arduino havia creat un kit de robòtica per a la piscina o el toll. Ho vam solucionar.

Ara els estudiants i aficionats a STEM tenen una plataforma arduino programable per explorar basses petites o simplement ser creatius a l’aigua. Podeu utilitzar aquest kit per aprendre robòtica bàsica, flotació, hidrodinàmica, electrònica i programació.

Però encara ens queda algun desenvolupament final per fer. Podeu suportar el Waterbot a Kickstarter. També podeu visitar el lloc web de LittleBots per obtenir altres tutorials i grans robots i peces.

Seguiu Slant Concepts a Facebook per rebre novetats sobre nous projectes.

Pas 1: parts

1. Principal placa Arduino de LittleBots
2. Servos de rotació contínua
3. Arduino Nano
4. Paquet de bateries 4x
5. Mòdul Bluetooth
6. Sensor d'ultrasons i 4x cables de pont
7. Parts impreses en 3D

Pas 2: Inseriu servidors

Inseriu el Servo a les ranures de cada costat

Assegureu-vos que l'armat del servo estigui cap avall i cap avall a la ranura i que el cable vagi passant pel compartiment electrònic del cos principal.

Pas 3: connecteu les rodes de pàdel

1. Introduïu la banya de servo de dues puntes a la ranura de la roda de paleta.
2. Premeu la roda i la banya sobre l'armat de cada servo i fixeu-los amb el cargol de la banya del servo.

Pas 4: Inseriu els sensors d'ultrasons

1. Premeu el sensor d'ultrasons als forats oculars del cos principal.

2. Assegureu-vos que els cables del sensor o apuntant cap amunt.

   També podeu doblegar els cables perquè apuntin cap enrere cap enrere

Pas 5: Inseriu la bateria

1. Carregueu la bateria amb piles AA
2. Feu lliscar el paquet a la ranura de la part posterior del Waterbot

Pas 6: pengeu codi a Arduino

1. Obteniu el darrer Walter_OS o Waterbot Arduino Sketch a la pàgina de descàrregues del lloc web LittleBots.
2. Mitjançant l'IDE Arduino, pengeu l'esbós a l'arduino Nano.

Assegureu-vos sempre de penjar el codi abans de connectar el mòdul Bluetooth. El Bluetooth i l'USB interfereixen entre ells i creen una connexió sèrie incorrecta.

Pas 7: prepara la placa principal

1. Inseriu l'Arduino Nano a la placa principal de manera que el port USB es torni cap al commutador principal
2. Connecteu el mòdul bluetooth al port bluetooth com es mostra. Les etiquetes també s’imprimeixen al tauler com a referència.

Pas 8: Inseriu la placa principal

1. Connecteu el sensor d'ultrasons a la placa principal
2. Connecteu els servoconductors esquerre i dret a la placa principal
3. Feu lliscar el tauler cap al compartiment electrònic electrònic del Waterbot, de manera que el mòdul bluetooth sobresurt per la part posterior.

Pas 9: gaudiu

1. Descarregueu l'aplicació Littlebot i connecteu el bluetooth seguint les instruccions del vídeo
2. Comenceu a gaudir. I potser fins i tot editeu el codi per afegir noves funcions.

Feu-nos saber què en penseu del Waterbot i què feu amb ell a la nostra pàgina de Facebook.