Canó RC: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquesta instrucció es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)

Pas 1: què necessiteu

Components del cos

-2 rodes (impreses en 3D o com vulgueu dissenyar-les)

-Chassis-Preferiblement fet d'alguna cosa que es pot modelar fàcilment, és a dir, perforar-lo, tallar-lo amb làser, etc. Això es deu al fet que tindrem molts cables i, per tant, haurem de crear ports al xassís per connectar els components elèctrics dels canons.

Components elèctrics

-Junta Arduino Uno

-Ir remot

-Sensor d’ir

-Motors pas a pas / velocitat DC

-Molts cables de cablejat i salt

- Tauler V.2 (no és necessari, però fa que les connexions siguin molt més organitzades i fàcils d'executar)

-Bateries de 12v i bateria (font d'alimentació)

-Conductor de motor L298

Pas 2: Muntatge de la construcció elèctrica de canó

Connecteu els motors de velocitat CC al controlador del motor L298

- Executeu cables individuals des del motor de velocitat / pas a pas DC i connecteu-los als ports del mòdul L298. Aquest és el component que accionarà els motors.

Pas 3: connecteu el sensor Ir a la placa V5

Connecteu el sensor Ir a la placa V5. Això és una part que permetrà a l’usuari controlar el cotxe mitjançant un control remot Ir. Això es fa simplement connectant el cable del sensor IR al port que diu "Sensor IR".

Pas 4: configureu la placa V5 a Arduino Uno

-Aquesta és la part important de l’ús de la placa V5, que facilita aquestes connexions. Està dissenyat per "empaquetar-se" a l'Arduino Uno i, per tant, estalvia molts cables i fa que les connexions siguin netes. Assegureu-vos d’establir els pins correctament, és a dir, (port GND a terra, analògic a analògic, etc.) per evitar doblar o danyar els ports.

Pas 5: connecteu la font d'alimentació a la placa Arduino

En utilitzar una bateria per a això, també fa que aquest element estalviï en molts cables i sembli una mica més elegant. Molt recomanable. Aquests paquets de bateries, que sovint són econòmics, també inclouen el seu propi interruptor d’encesa i apagada independent. Simplement connecteu la presa de corrent (assegureu-vos d’aconseguir un port compatible amb l’arduino) a l’arduino.

Pas 6: Disseny general del circuit

Això és el que passa sota el capó.

-Els motors de velocitat accionats pel L298

-El sensor Ir connectat a la placa V5.

-Una font d'alimentació de 12v

- Tots els components elèctrics s’alimenten / posen a terra mitjançant un rail de connexió a terra segons sigui necessari.

Pas 7: Codi i principi de treball

El canó funciona bàsicament a través del comandament a distància Ir i serà el focus principal a efectes de programació. El sistema de control Ir consisteix a enviar i rebre informació. L'enviament es realitza des del comandament a distància i la recepció es realitza mitjançant el sensor Ir. Els comandaments a distància ir envien senyals mitjançant un codi de pols binari, com molts altres instruments quotidians. Per no confondre el sensor i evitar captar el codi d’impulsos incorrecte, és pràctica habitual modular-lo a una freqüència de portadora determinada que el sensor pot filtrar i rebre com a ordre única.

Pas 8: inclosa la biblioteca IR

-Hi ha moltes biblioteques en línia que es podrien incloure a l'esbós d'Arduino per tal de facilitar la programació del control remot. Es poden trobar, per exemple, a

www.liquidcrystal.com

www.elegoo.com

Després de descarregar la biblioteca, incloeu-la al vostre esbós inicial (vegeu la imatge superior).

També hi ha "esbossos d'exemple" al programa, un dels quals és per a un sistema Ir. Aquest també seria un gran punt de partida. (veure imatge superior)

També s’inclou un fitxer de cristall líquid amb algunes propietats de la biblioteca.

Pas 9: programeu les claus que voleu utilitzar

El canó va cap endavant, cap enrere i apunta cap a l'esquerra i la dreta. Per tant, necessitaríem claus per dur a terme aquestes operacions. Podríem realitzar la tasca d’assignar claus per fer coses específiques fent ús del seu valor de clau únic. A continuació, podríem assignar aquests valors clau per tenir funcions específiques mitjançant l’ús de la funció #define.

per exemple

#incloure

#define F 16736925

#defineix B 16754775

on "F" seria la variable associada a avançar i el dígit que hi ha al costat, el valor clau únic per fer aquesta tasca.

Establir determinats components a "alt" o "baix" durà a terme objectius particulars. per exemple. En el nostre codi, si volem que el canó avanci, establiríem els passadors de sortida del motor de corrent continu fins que el cotxe es mogués. Al final es proporcionarà un esbós complet de tot això.

Pas 10: Acabeu el codi i poseu-vos en moviment

-Si no esteu familiaritzat amb la codificació, no tingueu por, hi ha molts codis i exemples en línia que podeu seguir per fer moure el vostre canó. Aquí teniu el meu codi final per a aquest canó, que s’ha mostrat a www.elegoo.com i s’ha ajustat per adaptar-se als criteris d’objectiu del canó.

Pas 11: pengeu el vostre codi i proveu-lo

Si tot anava bé, hauríeu de poder fer moure el vostre canó. Recordeu que heu de carregar les piles i engegar-lo. A més, no feu canons mentre estigueu connectat a l’ordinador. Això pot ser perillós per a algunes de les parts sensibles de la vostra construcció.

Bona sort!