RoboBin -- Paperera de recollida d’escombraries: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

RoboBin és un contenidor d’escombraries que emmagatzema les escombraries quan les llenceu, cosa que significa que podeu llençar-les sense haver d’aixecar-vos per tirar alguna cosa. Comencem

Com funciona

La paperera funciona mitjançant un solenoide que empeny la tapa de la paperera quan alguna cosa creua el làser. Fer divertit llançar coses a la paperera.

Pas 1: parts necessàries

Parts / Materials

• Arduino uno
• Làser de 6 mm x 6
• Fotocèl·lula d’1cm x 6
• 10k resistència
• Solenoide 45n curs de 15 mm
• Redueix la calor
• Soldar
• Relleu
• Paperera doble cara tipus Push
• Cargols petits
• Femelles per a cargols
• cargols
• 2 metres de fusta de 2x4

Eines

• Impressora 3D
• Trepant
• Pistola de cola calenta
• Soldador

Pas 2: elaboració del marc

El marc hi és per assegurar-se que hi hagi prou temps per obrir la paperera. Es troba a 25 cm de la coberta i està fabricat en 2x4.

En primer lloc, feu un quadrat amb els 2x4cm aproximadament de la mida de la tapa del contenidor.

A continuació, talla 2 trossos de fusta de 30 cm. Amb un angle de 60 graus tallat a un costat de les dues paus

Muntar les dues peces al costat de la paperera i, a continuació, cargolar-hi el quadrat per mantenir-les al seu lloc.

Pas 3: impressió en 3D

Imprimiu aquestes parts amb la vostra impressora 3D. He adjuntat els fitxers STL

S’han d’utilitzar suports al suport arduino i al solenoide. També us recomano que utilitzeu bordes.

Pas 4: muntatge de peces a la paperera

Els fitxers STL adjunts han de ser impresos en 3D i muntats a la paperera

El solenoide es munta a la part posterior de la paperera, de manera que quan empeny l’altre costat s’obre la subjecció a la part 3d mitjançant dos cargols petits i dos perns el fixen al cos de la paperera.

El muntatge làser un muntatge ldr s’uneix al marc oposat entre si. Hi ha 3 ranures per muntar els làsers abans d’enganxar-los / enroscar-los. Assegureu-vos que els fotoresistors s’alineen amb els làsers.

Pas 5: cablejat

El cablejat és bastant senzill, els làsers estan connectats entre si en paral·lel i obtenen alimentació i connexió a terra de l’arduino.

Els ldrs es connecten com al diagrama i als pins analògics de l’arduino

lastley per alimentar el solenoide He utilitzat un relé ja que necessita 2 amperes de 12 volts que el subministrament no pot arduino He utilitzat una antiga font d'alimentació que he trobat connectada al relé per obrir la paperera. També he afegit un interruptor per encendre i apagar els cables arduino que es poden encaminar dins i sota la coberta.

Pas 6: Codi

Pengeu el codi adjunt a l’arduino i llest per a començar

Ara podeu llençar escombraries des de qualsevol lloc de la vostra habitació.