Palanca de canvis de bicicleta de muntanya elèctrica: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Aquest projecte és un canvi de bicicleta de muntanya elèctrica basat en arduino personalitzable de baix pressupost. Amb això, podreu crear patrons de desplaçament personalitzats amb retroalimentació instantània.

Com a precaució, aquest projecte no està acabat ja que el motor de transmissió del cable de canvi no és adequat per a aquesta aplicació. Per tant, actualitzaré aquesta instrucció a mesura que s’implementi un sistema de disc correcte.

Pas 1: cablejat

Es mostra un diagrama de cablejat del sistema. Des de l'arduino hi ha una configuració de terra i 5v comuna a la taula de suport. El controlador del motor Joystick i Stepper tenen cables de pont llarg que s’estenen per tota la longitud de la bicicleta, ja que el sistema de control del projecte està muntat darrere del seient de la bicicleta. Tingueu en compte que IN2 i IN3 s’inverteixen en ordre quan es connecta a l’arduino.

He utilitzat un 9V per afegir alimentació externa al motor pas a pas i un altre de 9V per alimentar la mateixa placa arduino amb tots els altres components que s’alimenten de l’arduino.

Es pot canviar el cablejat a l'arduino, però aquest és el diagrama que es correlaciona amb el codi al pas següent.

Fils utilitzats:

Pas 2: Codi Arduino

S'adjunta una còpia del codi utilitzat en aquest projecte. Hi haurà variables que hauran de canviar segons l’etiqueta RFID utilitzada, així com els valors d’assaig i error basats en la bicicleta en què s’instal·la aquest projecte (distància de pas i possiblement valors de joystick analògics). Totes aquestes variables es comenten i s’expliquen al codi.

Això es va crear amb l'editor Arduino 1.8.2.

Pas 3: components impresos en 3D

S'adjunten els models dels components impresos en 3D. Tots els models es requereixen una vegada per al projecte, excloent la part superior de la carcassa del motor, que es requereix dues vegades, una per a la carcassa del motor i una altra per a la carcassa del conductor.

Les impressions es van realitzar en un mini select Monoprice de PLA amb un 40% d’ompliment i una alçada de capa de 0,125.

Pas 4: Muntatge

A la imatge es mostren Els components mecànics del muntatge. La caixa del motor pas a pas, la tapa de la caixa i el motor pas a pas de l’esquerra. Al centre, la caixa del conductor del motor pas a pas, la tapa de la caixa, la bateria externa i la placa del controlador del motor pas a pas. A la dreta, la carcassa del joystick analògic, superior i inferior, amb el joystick analògic. No es mostra la caixa del sistema de control que es col·loca darrere del seient. Per a això es van utilitzar els recintes electrònics de servei pesat de la sèrie DC-47P amb l'enllaç següent.

El maquinari utilitzat serà:

Cargols de la màquina M3 x 9,5 mm (16)

Fruits secs M3 (4)

4 tirants amb cremallera

Escuma artesanal (opcional)

3M pany doble per a armaris electrònics (opcional)

Per muntar aquestes peces, el motor pas a pas es col·loca dins de la caixa de la carcassa del motor a la ranura preformada, amb els cables enfilats a través de la paret de la caixa. A continuació, el motor es fixa a cada arbre de cargol mitjançant cargols de m3. A continuació, el conjunt del motor es lliga amb cremallera al braç A posterior superior de la bicicleta de muntanya amb espuma artesanal col·locada per afegir amortiment i la politja amb cable de canvi es col·loca a l’eix del motor de pas. El cable de canvi s’insereix a través del forat de la paret i es connecta al desviador posterior. La tapa de la caixa es fixa a la caixa mitjançant els cargols de la màquina m3.

La caixa del conductor està lligada amb cremallera més amunt del braç A amb una escuma artesanal col·locada pel mig. La bateria de 9v es connecta al controlador del conductor i es col·loca a la caixa. el motor pas a pas i els cables arduino es posen a la caixa des dels laterals i es connecten al controlador del controlador. La tapa de la caixa es fixa mitjançant cargols de m3.

L'etiqueta RFID es fixa al lateral de la caixa del control mitjançant la perforació de 4 forats i l'ús dels perns m3 amb femelles m3 a l'interior.

El joystick analògic es col·loca a la part inferior de la carcassa del joystick analògic i la part superior es col·loca sobre el fixant al fons amb dos perns de m3. A continuació, aquesta carcassa es fixa al manillar mitjançant més escuma artesanal i un llaç amb cremallera roscat a través de les ranures preformades de la coberta inferior de la carcassa.

La resta d’electrònics es connecten mitjançant el diagrama de cablejat del pas anterior.

Enllaços:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Armari electrònic

www.polycase.com/dc-47p

Pas 5: producte acabat

Es mostra el meu projecte muntat amb ressaltat per mostrar el posicionament dels components. La línia verda indica el cablejat i la ubicació del sistema del motor pas a pas. La línia vermella mostra el cablejat i la ubicació del sistema de joystick analògic.

Els cables estaven amagats mitjançant telers de filferro de 3/8 i una cremallera lligada al marc de la moto. Es foradaven forats a la caixa de control per amagar encara més els cables.

Això és! Si es segueix aquesta instrucció, hauríeu de tenir una alternativa econòmica al canvi electrònic en una bicicleta de muntanya.

Tal com s'indica a la introducció, editaré i actualitzo aquesta guia a mesura que ajusteu el sistema de transmissió a un actuador lineal i una bateria recarregable de ions de liti.