Programació d'un PLC per controlar una llum d'aturada: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Els PLC s’utilitzen en tot el que trobem diàriament. Des de les màquines que conserven o embotellen articles com cervesa, refrescos, sopes i molts altres productes envasats fins a les cintes transportadores de Walmart i els semàfors en algunes interseccions, els PLC toquen la vida de tothom d’una manera o altra, per la qual cosa és important per a algú del camp de la robòtica per saber com funciona un PLC i com programar-lo.

La següent guia mostrarà com crear un llum de parada que funcioni amb un PLC. Aquests passos mostraran com connectar el PLC a les entrades i sortides per començar a programar. També mostraran com programar el PLC perquè emeti els llums correctes als intervals correctes.

Pas 1: recollida de materials

Per completar aquest projecte, es necessiten els materials següents.

1 - PLC Allen Bradley MicroLogix 1400

1 - Ordinador amb RSLogix 500 instal·lat

1 - Llum vermella de 24 V CC

1 - llum verda de 24 V CC

1 - llum groga de 24 V CC

1 - Disjonctor de 120V

Font d'alimentació d'1 a 120v CA a 24V CC

1 - Cable Ethernet

1 - Cable d'alimentació

Cable a la longitud necessària per connectar llums.

Opcional: viroles per protegir els extrems del cable contra el desgast.

Pas 2: Cablatge del PLC

PRECAUCIÓ: no treballeu mai en un circuit actiu, la línia de corrent altern de l’alimentació està connectada directament a la presa de paret i a 110 V, suficient per matar un ésser humà o causar greus cremades elèctriques, inclosos els danys als òrgans interns. Desconnecteu sempre el circuit, desactiveu l’interruptor i comproveu que el circuit s’hagi desconnectat.

Per a aquesta aplicació, no es requereix el cablejat complet que es mostra a la imatge superior, només el cablejat que es descriu a continuació. Tots els ports estan clarament marcats al PLC.

Per començar, comenceu connectant el PLC a l'alimentació amb L1, el cable blanc que surt del cable d'alimentació al port "VAC L1" i al port "L" de la font d'alimentació. A continuació, el cable negre que prové del cable d'alimentació es connecta a "VAC L2" i "VAC DC5" al PLC i "N" a la font d'alimentació.

Des de la font d'alimentació, el cable vermell positiu es connecta als ports "VAC DC0, 1, 2, 3 i 4" del PLC. El cable negatiu negre es connecta als ports PLC "COM 0 i 1" i es connecta a un costat de cada llum. L'altra cara de cada llum es connecta als ports PLC "OUT 0, 1 i 2".

Pas 3: connectar el PLC a l'ordinador

Per connectar-vos al PLC, connecteu els extrems del cable Ethernet al PLC i al PC amb RSLogix instal·lat. Obriu RSLogix i, a l'extrem superior esquerre, al menú desplegable que diu "Fora de línia", seleccioneu "Puja" per importar la configuració del PLC al programa.

Pas 4: entendre RSLogix

RSLogix utilitza "Arrossega i deixa anar" per col·locar les seves ordres i adreces, és a dir, per inserir l'ordre o l'adreça, només cal que feu clic i arrossegueu-lo des del menú a la ubicació desitjada i, a continuació, deixeu-lo anar.

La imatge superior mostra les ordres bàsiques, les úniques que s’utilitzen d’aquest conjunt són les cinc primeres. En ordre d’esquerra a dreta, són:

Inseriu un esglaó nou.

Insereix una branca

Insereix Examina si està tancat

Insereix Examina si està obert

Insereix la sortida Energize

El segon conjunt d’ordres, directament a sota de la primera imatge, és el temporitzador, l’única ordre que s’utilitza d’aquest conjunt en aquest programa serà el “TON” o el temporitzador activat.

Les tres imatges inferiors mostren les taules del temporitzador, de la sortida i de les binàries, i on es poden trobar al menú de la part esquerra de la pantalla.

A la taula del temporitzador, TT fa referència a "Temporització del temporitzador", és a dir, el bit s'activarà quan el temporitzador estigui temporitzat. El DN s'activarà quan el temporitzador arribi al seu temps predeterminat.

Les adreces de bits binàries i de sortida d’aquest programa es troben a la línia superior de la taula, començant per 0 a la part dreta.

Pas 5: Descripció del PLC

Per començar, hi ha moltes maneres de programar qualsevol esglaó d'un PLC per aconseguir el mateix resultat, alguns són més eficients per al processador, d'altres són més fàcils de resoldre quan apareixen problemes al llarg del camí.

Les entrades es connecten a commutadors, que poden ser qualsevol cosa que es pugui canviar entre un estat d'encesa o apagat quan es produeix el resultat desitjat a partir de l'accionament de l'interruptor. Poden anar des d’un sensor d’ultrasons fins a un sensor tàctil i un polsador.

Les sortides es connecten a elements que cal activar o apagar, com ara relés, contactes d’arrencada del motor o llums.

Els temporitzadors i el binari són bits interns que es compten dins del programa i no tenen cap connexió externa.

Per al programa de llum d'aturada, només s'utilitzaran les sortides, el temporitzador i les parts binàries del PLC.

Pas 6: Dissenyar el programa

Per programar el PLC, comenceu creant 7 “esglaons” o línies dins del programa.

L'assignació de les adreces es pot fer amb el mateix mètode d'arrossegar i deixar anar. Les adreces O corresponen a les sortides, les adreces B a binàries i les adreces T a temporitzador. Els seus menús es poden obrir fent doble clic al nom al menú desplegable de la part esquerra de la pantalla.

Als tres esglaons inferiors, inseriu un interruptor "Examina si està tancat" al costat esquerre i un "Output Energize" al costat dret de cadascun dels esglaons. En ordre descendent, designeu "La sortida s'energia" a O: 0/0, O: 0/1 i O: 0/2, i el botó "Examina si està tancat" canvia a T4: 0 / TT, T4: 1 / TT i T4: 2 / TT.

Al segon esglaó de la part superior, inseriu un "Output Energize" al costat dret del graó i designeu-lo a B3: 0/0.

Als tres esglaons restants, inseriu un temporitzador "Temporitzador activat" al costat dret de cadascun i assigneu-los en ordre descendent com T4: 0, T4: 1 i T4: 2.

Al primer esglaó, inseriu dues "branques" al costat esquerre del graó i inseriu una "Examina si està oberta", assignada a B3: 0/0 en una d'aquestes branques. A les altres dues línies creades per les branques, inseriu un commutador "Examina si està tancat" a cadascuna i assigneu-ne una a T4: 1 / DN i l'altra a T4: 0 / TT.

Al tercer i quart esglaons, inseriu una "branca" a l'entrada de cadascun, amb un commutador "Examina si està tancat" a cada línia creada per ells. Al tercer esglaó, assigneu els commutadors a T4: 2 / DN i T4: 1 / TT. Al quart esglaó, assigneu els commutadors a T4: 0 / DN i T4: 2 / TT.

El primer temporitzador és el temps que la llum vermella romandrà encesa, el segon temporitzador correspon a la llum groga i el tercer a la llum verda. Per a aquest exemple, es van utilitzar increments de temps de 10 segons, 2 segons i 8 segons.

Per iniciar el programa, feu clic al quadre desplegable que diu "Fora de línia" a l'extrem superior esquerre del programa i seleccioneu "Baixa". Feu clic a través dels advertiments, acceptant-los i el PLC començarà a executar el programa.

Pas 7: comprensió del programa

Com a tècnic, és important entendre quina lògica algú utilitzava quan dissenyava el seu programa per entendre com solucionar els problemes quan sorgeixen problemes.

El PLC llegeix des de la part superior i, sense una ordre per iniciar el programa, que generalment s’aconsegueix accionant una entrada, el temporitzador no s’iniciarà.

En canvi, el programa es va dissenyar perquè l'adreça binària B3: 0/0 estigui naturalment en estat apagat. Es llegeix el primer esglaó, i perquè l'Examina si obert s'adreça a B3: 0/0, el temporitzador de llum vermella, T4: 0, començarà a cronometrar-se. Al segon esglaó, B3: 0/0 passa a l'estat d'encès i romandrà allà durant la durada del programa de manera que el temporitzador T4: 0 no estigui sempre actiu.

El temporitzador T4: 0 es manté temporitzat durant 10 segons a causa de l'interruptor Examina si està tancat l'adreça T4: 0 / TT es tanca quan el temporitzador està temporitzant. Quan el temporitzador arriba als 10 segons i s’acaba el temps, s’activa el bit T4: 0 / DN, iniciant el temporitzador T4: 2, i com que el temporitzador 4: 0 s’ha finalitzat, el bit T4: 0 / TT ja no està actiu, fent que el temporitzador restableixi el seu valor acumulat a 0. El temporitzador T4: 2 completa aquest mateix cicle, iniciant el temporitzador T4: 1 en finalitzar el temporitzador i restablint-lo, i el temporitzador T4: 1 reiniciant el cicle amb el temporitzador T4: 0.

Els tres esglaons finals simplement indiquen al PLC que encengui els llums quan el temporitzador corresponent estigui sincronitzat.