Ovaloide elèctric: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

En el futur, totes les gallines estan mortes. Els Robot Masters se’n van sentir malament i van decidir inventar-ho per nosaltres, creant un substitut de robòtica. Almenys, això van dir. Quan es planteja la pregunta: "Què passa primer, la gallina o l'ou?" la seva resposta es va calcular en aproximadament 2.538 cicles de rellotge: L'ou, és clar, aquest és el resultat del seu treball. O millor dit, una rèplica precisa i autèntica del primer ou robòtic creat pels Robot Masters. Per què no publicar instruccions sobre com construir allò real? Bé, hi ha una molt bona raó. Quan l’ou robòtic eclosiona, surt un pollastre robot. Les gallines robot són tan mortals com els óssos grizzly infectats per la ràbia * a la velocitat. Ja veieu, com és habitual, que els Robot Masters ens van mentir. El pollastre robot va ser un esforç més per eliminar-nos del planeta. Penses que podrien posar tota aquesta energia creativa a treballar en alguna cosa útil, però no. Robot freakin 'gallines. * sospir * Oh! I el pitjor? Si aconsegueixes atrapar i matar un pollastre robot, ni tan sols podràs menjar-ho! Un cop arrencades les plomes d'aliatge de titani i eliminades la pila de combustible, la carcassa resultant no es pot menjar completament. Worst.pot pies.ever. Així doncs, aquí teniu una instrucció sobre com crear una rèplica d’ou d’aspecte atractiu, relativament segura (i d’una manera robòtica freda). Brilla uns colors bonics i respon al so, igual que un ou real! * Els óssos grisos també s’extingiran en el futur.

Pas 1: peces i eines

D’acord, de manera que la introducció era una mica superior. No sóc un gran fan del bling, però adoro les llums brillants. Aquest instructiu us explicarà com crear un estat d'ànim reactiu del so en forma d'ou, amb tota la brillantor i el glamur d'un autèntic ou Faberge. També té un petit treball minuciós i minuciós, també com un autèntic ou de Faberge. Què fa? Simplement, es tracta d’un circuit de caçador de 48 LED connectat a un micròfon. Quan sent un fort soroll (com un clap), s’envia un pols a través del circuit de caçador. Mentrestant, el canvi de colors il·lumina l’ou des de l’interior. Aquest projecte no requereix absolutament cap programació, però necessitareu habilitats de soldadura ninja d’elit. L’Ovaloide elèctric es compon de dos circuits bàsics: el LED Chaser Feu una ullada a l’esquema d’aquest. Sembla ridículament fàcil i ho és! Es tracta simplement de sis inversors encadenats en cadena, amb un LED a cada pas. El truc és la resistència i el condensador a cada etapa. Quan l’inversor principal canvia d’estat (de més alt a més baix, de més baix a més alt), passa al llarg del següent inversor. No obstant això, aquest estat es retarda per la necessitat de carregar o descarregar el condensador. El temps de càrrega està determinat per la constant de temps RC de la resistència (1,8 megohms) i el condensador (0,1 uF), aproximadament 0,18 segons. Si l'estat inicial aplicat a aquest primer inversor es manté prou constant, llavors tota la cadena de LED acabarà per convertir-se en alta o baixa. No obstant això, enviant un pols a través de la cadena, podem fer que una "ona" equivalent a la longitud d'aquest pols viatgi a través de la cadena de LEDs. Tingueu en compte que l'Ovaloid elèctric utilitza vuit grups de sis inversors (cada etapa utilitza sis inversors en un sol paquet de 14 pins), però el vostre pot tenir qualsevol longitud. Teòricament, la cadena podria tenir centenars d’inversors. The Sound Pulser. Recordes The Clapper? Això és bàsicament el que és això! Quan el micròfon capta un so prou fort, s’amplifica amb l’amplificador 741 op. Després s’envia al temporitzador 555, que es configura com un temporitzador “one-shot”. L'inversor al final forma el pols del circuit de caçador. El so, per breu que sigui, el temporitzador l’estén fins a un valor mínim determinat. En aquest cas, és el temps necessari per il·luminar almenys dos LEDs al circuit del caçador. El nombre de LED il·luminats (el període de l'ona) està determinat per la constant de temps RC de R8 i C4. L’esquema del pulsador de so és una versió modificada de la que he trobat aquí. Voleu fer que el vostre sigui més ràpid o més lent? Recordeu que la "velocitat" que travessa l'ona a través de la cadena LED està determinada per la constant de temps de RC: reduïu el valor de la resistència o del condensador per augmentar la velocitat. El nombre mínim de LEDs il·luminats (el període de l’ona) ve determinat per la constant de temps RC del circuit Pulser. Prou fàcil? Anem a construir!

Pas 2: proves

Vaig provar el circuit de caçador en una taula abans de construir-lo. No serà necessari fer-ho, tret que vulgueu canviar la velocitat del circuit de caçador. Si aquest és el cas, proveu-ho amb tota seguretat abans de construir-lo. Si esteu experimentant amb un disparador diferent per a l'Ovaloide elèctric (per exemple, un flaix de llum, un polsador o un pols d'un microcontrolador)) després proveu-ho primer en una taula de treball.

Pas 3: l'ou

Així doncs, d’on obtens un ou buit de plàstic de 6-7 polzades d’alçada? Vaig tenir sort i en vaig demanar un a Freecycle. Una senyora amable que es trobava a poques illes de distància en tenia una que estalviava de Setmana Santa. El que tenia era gairebé perfecte: l'alçada adequada, dividida pel mig, amb un suport integrat. L’únic problema va ser l’enorme pintura daurada que es va utilitzar a la meitat inferior. Afortunadament, la solució ja estava a punt en una pràctica llauna esprai. Atès que la nota brillaria a través de la pintura daurada que hi havia a la meitat inferior, vaig decidir pintar-la de negre brillant. He utilitzat pintura Krylon Fusion perquè juga molt bé amb els plàstics. Sigui quin sigui l’ou i la pintura que utilitzeu, primer assegureu-vos de fer un spray de prova. Algunes pintures poden fondre alguns plàstics i no voleu que el vostre ou es redueixi a una pila fosa de plàstic. Per a la meitat superior, he utilitzat esprai de glacejat de vidre Rustoleum. Aquestes coses també van jugar bé amb el meu ou, donant-li un bon aspecte difús esmaltat i un acabat semblant a la closca d’ou. He aplicat tres capes per obtenir un efecte de difusió suficient. Amb l’ou a punt, ja és hora de fer la part més dura: soldar!

Pas 4: Llista de peces i eines

Per pura quantitat de peces, aquest circuit de caçador no és molt eficient. No obstant això, la seva capacitat per formar una cadena gairebé infinita el fa atractiu perquè no hi ha cap controlador central. Això és el que necessiteu per construir un mòdul de caçador únic: 1 inversor de disparador Schmitt hexagonal 74AC14 6 resistències de 1,8 megohm 2 resistències de 100 ohm (utilitzeu resistències de 50 ohm per als LEDs blancs i blaus) 6 x condensadors ceràmics de 0,1 uF 6 x LEDs vermells (encara que Podeu utilitzar el color que vulgueu) Calibre 26-30 amb un tros curt de filferro sòlid de calibre 12-14 (per a la "columna vertebral") El polsador de so utilitza només algunes parts bàsiques 1 x LM741P amplificador operatiu 1 x 555 temporitzador 1 x 74AC14 disparador Schmitt hexagonal inversor 1 x 100k potenciòmetre 1 x micròfon electret 4 x 10k resistències 2 x 100k resistències 1 x 150k resistència 1 x 1M resistència 4 x 0.1uF condensadors ceràmics 1 placa perf 2 x LED lent RGB de fade (opcional) 1 x 51 ohm resistència (per als LED RGB) També necessiteu algunes altres parts, incloses: un cable USB commutador d’alimentació (si el vostre serà alimentat per USB) un suport de bateria 4xAA (si el vostre funcionarà amb bateria) filferro cola antipacient I aquí teniu les eines que necessitareu: una soldadura planxa amb una fina punta de filferro talladors laterals pinça punta fina o arma de cola ganivet X-acto

Pas 5: el mòdul Chaser

No us mentiré, aquesta part és ridículament complicada i no la recomanaria com a primer projecte. El mòdul de caçador està construït sense una placa de circuit, cosa que significa que es pot construir amb qualsevol forma, però també és més difícil de muntar. Pas 1: connecteu les resistències d’1,8 Mohm a l’IC: doblegueu els cables fins al cos de la resistència i retalleu-los de manera que només quedi un bucle curt. Feu lliscar els resistors als cables de l’IC. Es fixen de la següent manera: - pin 2 a 13 - pin 3 a 12 - pin 4 a 11 - pin 5 a 10 - pin 6 a 9 - pin 1 a flotació lliure - Soldar totes les connexions Pas 2: connectar els condensadors 0.1uF- doblegueu una de les potes al costat del cos del condensador i retalleu-la de manera que només quedi un bucle curt - redreçeu l'altra cama - feu lliscar el bucle de cada condensador sobre els cables següents del CI, en aquest ordre: - pin 1 - pin 13 - pin 3 - pin 11 - pin 5 - pin 9 - soldeu les connexions: el cable fluix del condensador connectat al pin 9 de l'IC s'ha d'embolicar al voltant del paquet d'altres cables. A continuació, emboliqueu-lo al voltant del pin 7 a l’IC.- Soldeu el paquet de cables i el pin 7.- Retalleu els cables de manera que siguin tan llargs com el cable més curt. Pas 3: Connecteu els resistors de 100 ohms- una resistència perquè la vora del cos estigui en línia amb el passador 7 del CI. Agafeu el cable i emboliqueu-lo al voltant del paquet de cables del condensador. Després, soldeu-lo al seu lloc. Mantingueu l’altra resistència de manera que la vora del cos estigui en línia amb el pin 14 de l’IC. Agafeu aquest cable i emboliqueu-lo una vegada al voltant del pin 14. Soldeu-lo al lloc assegurant-vos que deixeu prou espai per connectar altres cables més endavant. llarg.- Agafeu sis LEDs i feu-los lliscar sobre el cable, assegurant-vos que la polaritat sigui la mateixa. Doblegueu els cables LED perquè el LED quedi al seu lloc. - Poseu una mica de cola calenta a banda i banda de cada LED perquè quedi al seu lloc. Quan la cola estigui seca, talleu cada cable perquè quedi al voltant de 3 mm d'exposició (soldable) plom restant: talla quatre trossos de filferro curts, tira els extrems i fes-los soldar entre els cables, tal com es mostra a la imatge. Després, gireu la barra de llum i feu el mateix a l’altre costat. Pas 5: Combineu el CI i la barra de llum: la polaritat és molt important. Assegureu-vos que el costat de la barra LED amb cables que connecten els càtodes (pin negatiu) es troba al mateix costat que la resistència de 100ohm que va a terra (el paquet de cables del condensador). Agafeu el cable de suspensió fluix de la resistència de 100 ohm al voltant del pin LED mitjà.- Soldeu el cable al pin LED.- A l’altre costat, feu el mateix amb els LED connectats positivament.- Col·loqueu una mica de cola calenta per connectar el feix de cables del condensador a la llum. pas 6: Connecteu la barra lleugera: talleu sis trossos de filferro curts i tireu els extrems. Doblega els bucles als extrems. Amb el mòdul de caçador elevat, enganxeu un cable a cadascun dels cables LED restants i soldeu-los al seu lloc. En un costat del CI, els cables passaran als passadors 2, 4 i 6. A l’altre costat del conjunt, els cables passaran als passadors 8, 10 i 12. - Soldeu els cables al seu lloc. Pas 7: Inspecció i proves: - Mireu detingudament el mòdul de caçador i comproveu si hi ha curtcircuits i cables mal soldats. Solucioneu els errors: quan esteu segur que no hi ha cap fallada, fixeu temporalment el paquet de cables del condensador a la terra de la font d'alimentació o al suport de la bateria. Connecteu el pin 14 a l’IC a positiu. Tots els LEDs s’han d’encendre. - Amb un pont de cable, curtiu temporalment el pin sense soldar de la primera resistència (el connectat al pin 1) a positiu. Tots els LEDs s’han d’apagar, d’un en un. Amb el mateix pont, la resistència queda a terra. Tots els LED s’han d’encendre. Va funcionar? Genial! Ara en fa més. Vaig fer un total de vuit abans que el temps i la paciència esgotessin. Confieu en mi, que són més fàcils de fer amb el 4t o 5è mòdul …

Pas 6: Connecteu els mòduls

Un cop hàgiu construït i provat tants mòduls com necessiteu, podeu connectar-los junts en una cadena. La idea bàsica aquí és connectar tots els terrenys junts, tots els pins d’alimentació positius (pin 14 de l’IC) i la sortida d’un mòdul a l’entrada del mòdul següent. entre els punts de connexió. Soldeu amb cura cada junta per assegurar una bona connexió. Aquests cables agafaran una mica d’estrès quan s’enganxen els mòduls al seu lloc. A cada etapa, proveu la cadena mitjançant una font d’alimentació o un paquet de bateries per assegurar-vos que les connexions siguin bones. Un cop connectats tots els mòduls, soldeu un un cable llarg a la primera resistència del primer mòdul. Després, soldeu els cables a terra i els passadors d'alimentació de l'últim mòdul de la cadena. Tingueu en compte que si no empaqueteu els mòduls en un ou, els llocs on connecteu l'alimentació i la terra poden ser diferents.

Pas 7: empaqueteu els mòduls a l'ou

D'acord, així que hi ha una part més complicada. Proveu primer l’ajust dels mòduls per planificar on es muntaran. Quan estigueu satisfet amb el posicionament, traieu els mòduls i col·loqueu una quantitat de cola calenta al primer LED del primer mòdul. Col·loqueu ràpidament el mòdul dins de l’ou i manteniu-lo al seu lloc fins que es refredi. Feu un gir al voltant de la cadena, enganxant cada mòdul i mantenint-lo al seu lloc. Un cop tot estigui segur, torneu a provar la cadena per assegurar-vos que no hi hagi res desconnectat. Si no s’encenen tots els LEDs, haureu d’entrar i solucionar-ho … bona sort!

Pas 8: Creeu el Sound Pulser

L’impulsor de so s’encarrega d’enviar un pols a la cadena de LED quan se sent un so prou fort. Consisteix en un amplificador, un temporitzador 555 configurat per a un funcionament monoestable i un inversor. Es necessita l’inversor perquè el temporitzador 555 emet un impuls curt que augmenta, mentre que la cadena LED requereix un impuls curt que baixa. Per construir el polsador de so he utilitzat un petit per placa de Radio Shack que tenia al contenidor d’electrònica. Encara hi ha disponibles taules de perfeccionament, però probablement no de Radio Shack. No recomanaria construir aquesta part del circuit sense la placa, ja que és massa complexa. Col·loqueu els CI al centre de la placa i col·loqueu les resistències i els condensadors el més a prop possible dels pins als quals es connecten. Assegureu-vos que deixeu espai per als LEDs, l’interruptor i les connexions d’alimentació. El cablejat d’aquesta placa va ser força atzarós, però funciona. La primera regla? Assegureu-vos que no es curti res. Quan estigueu segurs que tot està connectat com hauria de ser, podeu seguir endavant i fer-li una altra prova. Quan activeu l’interruptor, els LED RGB s’encendran i faran les seves coses. Els LED del perseguidor s’encendran a l’atzar i començaran a perseguir. Finalment, tots s'apagaran. Quan toqueu el micròfon o feu algun altre soroll fort, s’enviarà un pols a través de la cadena. Si això no passa, torneu enrere i comenceu a solucionar problemes.

Pas 9: Assemblea final

Uf! Els Robot Masters han d’haver construït una mena de robot de fabricació automatitzada per fer-ho. Però gairebé heu acabat! Haureu de perforar tres forats a la part inferior de l'ou (o en algun altre lloc convenient). Feu un forat per al cable USB o la presa d'alimentació, un forat per a l'interruptor i un petit forat per el micròfon. Per descomptat, si heu decidit utilitzar un paquet de bateries intern o heu decidit no instal·lar un interruptor, podeu ometre aquests forats. Comenceu amb el cable USB. En el meu cas, he utilitzat un cable d’extensió USB barat. Talleu l'extrem femení del cable i retireu uns 2 "de recobriment de plàstic. A l'interior hi trobareu un escut de terra metàl·lic que cobreix quatre cables. Traieu l'escut per exposar els quatre cables. Talleu 1,75" del verd i del blanc cables: són els cables de senyal i no s’utilitzaran. Retireu una mica d'aïllament dels cables vermells i negres. Introduïu el cable a través del forat fins que el tap estigui a uns centímetres de l’ou i, a continuació, soldeu-lo a la placa del polsador de so (encara no enganxeu el cable). El fil vermell passa a positiu, el negre a terra. A continuació, introduïu l’interruptor al seu forat, estreneu la femella (si en té) i enganxeu-la al seu lloc. Finalment, poseu una mica de cola a la vora del micròfon (no al mig!) I col·loqueu-lo davant del forat. Traieu el cable USB de l’ou fins que només quedi uns centímetres dins de l’ou. Ara podeu posar una mica de cola on el cable entri a l’ou. Amb el cable, l’interruptor i el micròfon al seu lloc, col·loqueu el tauler a la part superior perquè quedi paral·lel a la base de l’ou. Enganxeu-lo al seu lloc a les cantonades amb cola calenta. I ara: el pas final. Amb un gran alleujament i orgull, introduïu la part superior de l’ou a la base. Connecteu aquell noi dolent i engegueu-lo. Arrenca algunes cançons! Veieu-lo brillar i polsar en resposta al so.

Pas 10: Optimització i altres idees

El potenciòmetre es pot utilitzar per ajustar la sensibilitat de l’ou. Podeu configurar-lo perquè només respongui al soroll més fort, que també produirà "ones" molt curtes. A l’altre extrem del seu rang de sensibilitat, la conversa regular farà que s’activi. Hi ha moltes maneres de modificar aquest projecte. Per descomptat, podríeu construir una cadena més llarga de LED. També podeu construir algunes cadenes separades que viatgin paral·leles o allunyades les unes de les altres, o fins i tot serpentejant en diferents direccions. Les cadenes es podrien incorporar a qualsevol contenidor o forma. I sí! utilitzeu colors diferents per obtenir encara més efectes. Les possibilitats són infinites. Un agraïment especial a Master Robot 6CV99-K78GG per tota la seva ajuda en la creació d’aquest Instructible. No ho hauria pogut fer sense tu, '6C!

Finalista del concurs d’ous d’estil The Forbes Fabergé