Connecteu les rodes robòtiques al vostre antic portàtil: 15 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Té un ordinador portàtil antic tot sols mentre utilitzeu el seu nou i brillant per jugar a WoW i navegar per la xarxa web? Alguna vegada heu pensat "m'agradaria fixar unes rodes en aquest portàtil antic i conduir-lo"? Potser us agradaria un trípode mòbil amb càmera de baix angle. Potser sou el tipus de persona que vol publicar vídeos de conduir sota un cotxe de policia en moviment a YouTube. Bé, si és així, pot ser que sigui per a vosaltres. Fa poc estava jugant amb la meva plataforma robòtica original de LaptopWheels, que havia construït a partir d’uns vells prestatges de llengüeta de pi i que es va quedar atrapada a la catifa de la meva sala d’estar perquè els motors que conduïen les rodes eren massa febles. Vaig decidir que era hora de reconstruir-lo, millor, i de compartir el procés de construcció aquí.

Pas 1: reuniu eines

Eines necessàries: Filetes per a tallar tisores Talls de llauna Cinta mètrica # 1 Tornavís Philips # 2 Tornavís Philips Tornavís de fulla plana Alicates de nas d'agulla Navalla X-Acto Marcador Sharpie 1/4 "Controlador de femella 3/8" Controlador de femella Trepant, amb un joc complet de bits Kit de soldadura serres, etc.) Fusta de ferralla de vora recta, per serrar plantilles i pinces

Pas 2: reuniu subministraments

Electrònica: qualsevol cable de sèrie PCUSB per a ordinadors portàtils, si el vostre PC no té un port sèrie Càmera web USB, per al kit de desenvolupament visionLPC2000-Series. Recomanaria els kits Embedded Artists o Olimex, o el Keil Dev Kit, per a aquells amb pressupostos més grans. Els desenvolupadors amb més experiència podrien dissenyar el seu propi PCB i demanar-lo en línia a un servei de fabricació de PCB. Material necessari: pern de 10-24 x 3/4 "de llarg, quantitat. Aproximadament 2010-24 femella hexagonal, quantitat. Quantitat de femella de màquina 304-40, Quantitat de filferro aïllat de 3022 AWG, diversos colors, una bobina cadascuna. a les llars) 6 'd'alumini extruït 1/2 "angle recte24" x 30 "x 1/8" full de plexiglàs Interruptor On-Off muntat en panell. Maquinari de l'antiga plataforma LaptopWheels: Suports de bateria precablats 4xD-Cell, quantitat. Espaciadors núm. 4 de 21/4 "de llarg, quantitats. Aproximadament bateries de cèl·lules 30D, quantitat. 8 rodes de rodes de cargol, quantitat. Placa de circuits MCU de la sèrie 2LPC2000, amb algunes taules filles. Mòdul d’il·luminació LED de llum Arnès de cables: - Cables d’alimentació de 12VDC, quantitat 2- Cables de control del pont H, quantitat de 2- Mòdul de llum d’il·luminació de LED- Cable d’alimentació de paràsits USB especialitzat per a MCU- Cable de sèrie especialitzat per a l’alimentació de 12VDC Sistema d’arnès: cable d’interruptor d’encès / apagat Maquinari salvat: motors d’engranatges recuperats d’impressores, quantitat 2 (que es troba al contenidor de treball) ferralla de xapa, restes de PCB

Pas 3: mesureu l'ordinador portàtil

Utilitzeu una cinta mètrica per trobar les dimensions del vostre ordinador portàtil. El meu mesura 13 "x 10 3/4".

Pas 4: Retalleu dues fulles de plexiglàs

Marqueu el full de plexiglàs amb un marcador Sharpie. Necessitareu que el primer full tingui la mida del vostre ordinador portàtil, a més de l’amplada de tots els claus angulars que hi cabran. Com que he utilitzat claus d’angle de 1/2 ", l’amplada total serà l’amplada del portàtil més 1/2 "per cada costat, que és de 14" x 11 3/4 "en total. Vaig configurar l'ordinador portàtil al plexiglàs marcat, per fer una prova senzilla "Encaixarà". Mesureu la serra per poder configurar una plantilla per tallar el plexiglàs. Fixa la plantilla al plexiglàs, tenint cura de no danyar-la. el plexiglàs amb les seves pinces. Comproveu que la serra s’alini exactament amb les línies de tall marcades, tal com es mostra a la foto. Retireu lentament i amb cura el primer full del plexiglàs. Retalleu el segon full de la mateixa manera. En el meu cas, tenia un suplement de 1/2 "al full inferior, que vaig triar deixar com a para-xocs davanter en lloc de tallar-lo. Vaig quedar amb més de la meitat del plexiglàs que em va quedar utilitzar en alguns futurs projectes.

Pas 5: Tallar les peces d'alumini

Mesureu el canal d'alumini d'alumini fins a la longitud frontal-posterior del portàtil, a més de l'amplada de les claus frontals i posteriors. En el meu cas, són 10 3/4 "més 1/2" més 1/2 ", o 11 3/4" en total. Retalla dues longituds del canal U. Munteu el canal U a la peça inferior de plexiglàs perforant tots dos i utilitzant els cargols i femelles de 10 a 24. Això és només una prova de muntatge, ara mateix; necessitareu les peces separades per treballar més de seguida. Vaig col·locar el meu ordinador portàtil a la part superior del plexiglàs i vaig marcar els ports als quals calia accedir amb el marcador Sharpie. A continuació, vaig retallar claus angulars i les vaig escriure de manera seqüencial per anar al voltant del portàtil. També necessitava un reforç d'angle addicional a la part inferior de la part posterior, perquè els ports que hi havia al darrere feien que la placa fos massa feble. Només estic cargolant les claus angulars anteriors i posteriors, perquè les claus angulars laterals també s’han de cargolar al canal en U. Perforat prèviament i encaixo tots els forats de muntatge de les claus angulars, en aquest punt.

Pas 6: munteu els motors i el commutador d'encès / apagat al canal U

Els vostres motors d’engranatges diferiran dels meus, però hauríeu de poder muntar-los amb força facilitat a través del metall en U. L’interruptor d’encesa / apagat, que és una peça de muntatge en panell, també és fàcil d’instal·lar. El meu commutador no estava del tot clar en quina direcció estava activada i quina apagada, així que el vaig provar amb un multímetre digital per esbrinar-ho.

Pas 7: munteu les rodes amb rodes

Quan vaig anar a muntar les rodes Caster, em vaig adonar que necessitava calçades per un costat, de manera que vaig construir algunes plaques espaiadores a partir de ferralla. A continuació, només vaig fixar les rodes de les rodes com es veu en aquestes fotos.

Pas 8: ajusteu la prova a tots els components principals de la placa de plexiglàs inferior

En ajustant les parts principals, he marcat el contorn de cadascuna d’elles i he marcat les posicions dels forats de muntatge, després he tornat més endavant i les he forat. Vaig utilitzar una broca de 1/8 "per fer tots els forats de muntatge de l'electrònica. Després de perforar, vaig fixar totes les parts principals per provar els forats de muntatge que acabava de fer. He utilitzat perles de plàstic per separadors sota tots els meus PCBA, per aixecar els cables soldats, allunyats del plexiglàs. Això també dóna una mica de marge perquè els cables passin per sota de les taules. Vaig decidir posar tots els cargols de muntatge des de la part inferior, per deixar la màxima distància al sòl al centre de la plataforma robotitzada. Excepte els laterals, aquesta plataforma té una alçada del terra aproximada de 2 ". Després de perforar la major part dels forats, podeu treure les làmines de plàstic de protecció del plexiglàs i tornar-les a instal·lar. els seus components.

Pas 9: Oh, no, he oblidat afegir …

Tots som humans i tots ens oblidem de fer algunes coses. Si us plau, consulteu les fotos per obtenir la llista d’addicions posteriors. Tenia la intenció d’utilitzar una frontissa de piano per permetre que la placa superior s’obrís, per accedir-hi. l'electrònica inferior, però, no funcionava. Tampoc no vaig trobar una ubicació molt resistent per muntar el mànec, de manera que també es deixa de moment.

Pas 10: connecteu la placa superior a la plataforma robotitzada

Com que em vaig decidir contra la frontissa del piano, vaig trobar una alternativa. Vaig muntar quatre cargols, apuntats cap amunt des de la part superior del canal U de la plataforma robòtica, com a pals per muntar-hi la placa superior. A continuació, vaig muntar els claudàtors laterals a la placa superior, però deixo els cargols fora dels forats on s’adaptaran les publicacions. Aquests forats, els he eixamplat fins a 1/4 , per facilitar l'ajust de la placa superior. Provo d'ajustar la placa superior a la plataforma robòtica. Com que tot queda bé, instal·lo l'ordinador portàtil a la placa superior i hi connecto USB.

Pas 11: Firmware MCU

Vaig utilitzar la MCU LPC2148 de NXP a la meva configuració, ja que els conec per experiència al meu treball. Altres bones opcions serien qualsevol MCU barata amb entrades analògiques i pins GPIO gratuïts amb una cadena d’eines GNU gratuïta i un port RS232. va crear un sistema de control de motor de comandament en sèrie molt bàsic. Pren les seves ordres a 9600bps, en el format "M% d% c% 02.2X", com a "M1 + 0A" per a "motor 1, velocitat 10/32, polaritat positiva" o "M2-00" per a " motor 2, velocitat 0/32, polaritat negativa ", i acciona els ponts H amb senyals PWM. Respon amb un caràcter "X" per confirmar que l'ordre de velocitat s'ha rebut, analitzat i aplicat correctament. Mentre la vostra MCU admeti el mateix protocol i enviï PWM als ponts H, podeu utilitzar el mateix programari de PC per als controls.

Pas 12: instal·leu el programari de l'ordinador

Vaig crear un programari client / servidor de PC, a Visual Basic Express 2005, per al control de la plataforma robòtica LaptopWheels, i addicional, també per a la meva plataforma ATRT Robotic Trike. Malauradament, encara és molt erroni i no està llest per al llançament. Si realment algú vol una còpia dels executables en el seu estat actual, si us plau envieu-me un correu electrònic mitjançant instruccions i estaré disposat a compartir-los. Com he dit, però, són molt buggy.

Pas 13: proveu la unitat

Com que encara estic esperant que em puguin enviar les rodes motrius, la meva "prova de conducció" era una mica avorrida, però els eixos de sortida encara giraven en les direccions correctes. [editeu: les rodes finalment van arribar i es van instal·lar.] Però res no us frena. Seguiu endavant i premeu les rodes motrius sobre els eixos de sortida del motor d'engranatges i conduïu la vostra plataforma robòtica LaptopWheels. He tingut molta sort connectant una càmera web i executant skype al costat del programari de control remot, per a la visió remota, però em va semblar skype molt desfasat. També és genial gravar vídeos des de l’abord: amb una càmera web, també he tingut RoboRealm (sense èxit) que controla la robòtica basant-se en indicacions de visió artificial, mitjançant un guió en sèrie, però com que la meva càmera tenia una qualitat d’imatge massa baixa, es comportava força irregularment.

Pas 14: poseu-vos en contacte amb mi

Si algú decideix construir-ne un d’ells, m’encantaria veure-ho en acció. Si us plau, seguiu i comenteu aquest tema amb les vostres fotos i vídeos. Torneu-vos bojos, perquè m'agradaria veure accessoris addicionals en alguns d'aquests, com ara braços robòtics afegits, sensors de sonar, sensors de distància làser, pics, Skil Saws de rodes, etc. Gràcies per llegir:)

Pas 15: continueu millorant

Vaig tornar enrere i vaig trobar la manera d’afegir aquesta nansa a la part frontal de la màquina, també la vaig provar, amb les rodes més grans que tinc a mà ara mateix, però no estava molt content amb els meus motoritzadors, perquè els engranatges acabaven de girar als seus eixos sempre que calia un parell elevat. Aquesta va ser la meva culpa, a causa de la manera en què els vaig modificar per la forma en què els vaig trobar al contenidor. Penso trobar una manera d’enganxar els eixos de sortida als engranatges de sortida de manera més sòlida, o bé puc reutilitzar aquests motors projecte de baix parell per al futur, potser un robot més petit i lleuger sense portàtil a la part superior per pesar-lo. Ara mateix estic treballant en algunes idees noves per alimentar les rodes motrius. Un pensament és enderrocar alguns tornavisos elèctrics econòmics i fixar les rodes als eixos de sortida hexagonals de 1/4 ". Edició: vaig muntar les rodes noves i grans en eixos dedicats de 1/4", amb coixinets a les rodes, i vaig utilitzar alguns Cadena de scooters de pas de 1/4 "i pinyons per connectar les rodes als motors d'engranatges, després de modificar els propis motors significativament. El lloc web Electronic Goldmine ofereix grans ofertes sobre els pinyons.