Robot imprès en 3D: 16 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

El més interessant de la impressió 3D és que facilita la construcció de robots. Podeu dissenyar qualsevol configuració de peces que pugueu imaginar i tenir-les a la mà pràcticament de seguida. Això permet un ràpid prototipatge i experimentació. Aquest robot imprès en 3D és un exemple d'això: aquesta idea de tenir un bot walker que canviï el seu centre d'equilibri frontal és la que tinc des de fa uns anys. No obstant això, implementar-lo amb les peces fora de la plataforma sempre va resultar bastant complicat i em va impedir provar-ho realment. Tot i així, quan em vaig adonar que això es podia fer de forma ràpida i senzilla amb la impressió 3D, finalment vaig poder crear aquest robot en uns dos dies. Bàsicament, la impressió 3D m’havia permès fer una idea i actualitzar-la en menys de 48 hores. Si voleu provar de fer aquest robot fàcil, he inclòs els fitxers i he publicat instruccions per fer-vos vosaltres mateixos. Definitivament, aquest és un projecte de cap de setmana divertit per a algú amb una impressora 3D que sàpiga una mica sobre electrònica i soldadura per mullar-se els peus amb la robòtica.

Pas 1: peces del robot

Obteniu els materials següents:

(x1) Impressora 3D (faig servir un Creality CR-10) (x2) Servos estàndard (x1) Arduino micro (x1) sòcol de 40 pins (x1) PCB (x1) Ajust de bateria de 9V (x1) Suport de bateria de 9V (x1) Bateria de 9V (x2) capçals de 3 pins (x13) llapis de cargols i femelles M3 (x4)

(Tingueu en compte que alguns dels enllaços d’aquesta pàgina són enllaços d’afiliació. Això no canvia el cost de l’article. Reinverteixo els beneficis que rebi per fer nous projectes. Si voleu suggeriments per a proveïdors alternatius, permeteu-me saber.)

Pas 2: peces d'impressió 3D

Imprimiu en 3D els fitxers adjunts mitjançant la vostra impressora 3D particular. És possible que hàgiu de configurar els fitxers perquè funcionin amb la compatibilitat de la vostra configuració en particular.

Pas 3: Assesmbly frontal

Introduïu quatre parabolts a la part frontal del robot.

Feu lliscar els dos engranatges de pota davanters al compartiment de la part frontal del cos del robot de manera que els endolls de les potes estiguin orientats cap a l'exterior.

Col·loqueu l’engranatge entre els dos engranatges de cremallera de les potes.

Premeu el shat de la unitat del servo a la presa de l'engranatge central i utilitzeu un cargol per subjectar-lo al seu lloc.

Finalment, fixeu el servo al lloc mitjançant els perns instal·lats anteriorment per completar el conjunt frontal.

Pas 4: Servo inferior

Feu lliscar el servo inferior al suport de muntatge i fixeu-lo al seu lloc.

Pas 5: fixeu el tors

Premeu per ajustar el tors imprès en 3D centrat en el desplaçament del motor i fixeu-lo al seu lloc.

Pas 6: Inseriu llapis

Introduïu llapis a la cavitat del tors de manera que els extrems de la goma d’esborrar sobresurten.

Pas 7: estireu les gomes d'esborrar

Traieu les gomes d'esborrar de dos llapis amb unes alicates.

Pas 8: Inseriu més llapis

Introduïu l'extrem dels llapis als quals abans s'enganxava la goma d'esborrar a cadascun dels endolls de les potes anteriors.

Pas 9: Construeix el circuit

Soldeu el sòcol de 40 pins al centre de la placa. Connecteu el cable negre de l’enganxament de la bateria de 9V al pin de terra de la presa Arduino i el fil vermell al pin d’entrada V. Soldeu el primer capçal masculí de tres pins al Presa de 40 pins de la següent manera: pin de capçalera 1 - pin de capçalera 5V 2 - pin de capçalera de terra 3 - pin digital 8 (pin de presa 36) Soldeu la segona capçalera masculina de tres pins a la presa de 40 pins de la següent manera: pin de capçalera 1 - pin de capçalera de 5V - Pin 3 de la capçalera del terra - Pin digital 9 (pin 37 del sòcol)

Pas 10: trepant

Practicar un forat de 1/8 centrat en una part de la placa de circuit on no hi hagi connexions elèctriques soldades.

Pas 11: Inseriu l'Arduino Micro

Introduïu el micro Arduino als pins adequats del sòcol.

Pas 12: connecteu el clip de la bateria

Col·loqueu el clip de la bateria a la part inferior de la placa de circuit mentre tingueu cura de no curtcircuitar cap connexió elèctrica.

Pas 13: connecteu la placa de circuit

Traieu la placa de circuit als forats de muntatge del cos del robot.

Pas 14: connecteu els Servos

Connecteu les preses de servo als passadors de capçalera masculins adequats de la placa de circuit.

Pas 15: programa l'Arduino

Programa l'Arduino amb el codi següent:

//

// Codi per a un robot imprès en 3D // Més informació a: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // Aquest codi es troba al domini públic // // afegiu la servoteca # inclou // Crea dues instàncies servo Servo myservo; Servo myservo1; // Canvieu aquests números fins que els servos estiguin centrats !!!! // En teoria, el 90 és el centre perfecte, però sol ser més alt o més baix. int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // Variables per compensar el centre posterior de l'equilibri quan el davant es desplaça cap enrere Dret = DarrereCentrat - 20; int backLeft = BackCentered + 20; // Configureu les condicions inicials dels Servos i espereu 2 segons void setup () {myservo.attach (8); myservo1.attach (9); myservo1.write (FrontBalanced); myservo.write (BackCentered); endarreriment (2000); } void loop () {// Camina recte goStraight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Gireu a la dreta goRight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Camina recte goStraight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Gireu a l'esquerra goLeft (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); }} // Funció a peu void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30); retard (1000); myservo.write (BackCentered - 30); retard (1000); } // Gireu a l'esquerra funció void goLeft () {BackCentered = backLeft; myservo1.write (FrontBalanced + 40); } // Gireu a la funció dreta void goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.write (FrontBalanced - 40); } // Anar directament a la funció void goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.write (FrontBalanced); }

Pas 16: connecteu la bateria

Connecteu la bateria de 9 V i assegureu-la al lloc amb el clip de la bateria.

Us ha semblat útil, divertit o entretingut? Segueix @madeineuphoria per veure els meus darrers projectes.