Taula de continguts:
- Pas 1: Disseny i impressió 3D // Documents
- Pas 2: components
- Pas 3: Esquema
- Pas 4: Arduino Mega Shield
- Pas 5: uniu-lo
- Pas 6: cara i menú
- Pas 7: vídeos
Vídeo: Coneix Twinky el robot Arduino més maco: 7 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Hola, en aquest instructiu us ensenyaré com vaig fer el meu propi "Jibo" però anomenat "Twinky"
Vull aclarir-ho … AIXIS NO ÉS UNA CPPIA! VAIG CONSTRUIR TWINKY I DESPRÉS M’ADONO QUE COSA COM AIX AL EXISTEIXEN JA: c
Té gairebé les mateixes funcions, però no necessita connexió a Internet i, per descomptat, no necessita servidor. (Per descomptat, això comporta moltes limitacions en comparació amb les funcions del robot Jibo)
POT PARLAR! REPRODUIR MÚSICA, CONFIGURAR TEMPORITZADORS, ALARMES, ENCENDRE / APAGAR ELS LLUMS O ALTRES APLICACIONS, TÉ CALCULADOR I ESTACIÓ METEOROL !GICA. DATA I HORA, BLUETOOTH 4.0, TOT AMB COMANDES DE VEU !!!! i també amb una pantalla tàctil, té un petit motor perquè pugui girar quan un dels dos micròfons us escolti parlar o fer soroll.
Podeu enregistrar les vostres pròpies ordres en qualsevol idioma, estic a Mèxic, de manera que tot està en castellà.
El "cervell" és un Arduino Mega, on s'executa tot el codi, hi ha una altra placa per al reconeixement de veu anomenada "SpeakUp Click" de "Mikroelektronika". Deixaré tots els enllaços més endavant perquè pugueu comprar aquests diferents taulers.
www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU
Pas 1: Disseny i impressió 3D // Documents
Vull que sigui "maco" i amable, així que vaig decidir anomenar-lo Twinky i el millor color que vaig trobar era el groc, a més era l'únic bonic color que tinc al voltant.
Tot es va fer a SolidWorks i després es va imprimir en 3D amb un Rise N2 Plus.
El cos és realment força gran, fa uns 32 cm d’alçada i 19 cm d’amplada.
Aquí teniu tots els fitxers STL.
Els components són …
-CAP
-CARA
-COS
-BASE
-TANCAMENT D'ALTAVEUS
-ADAPTADOR RESISTENT
-GARNS
drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…
En aquest enllaç hi ha tot, des de les notes d’àudio que heu de col·locar dins de la targeta de memòria SD, hi ha un fitxer.spk, les ordres de veu, la música, els fitxers STL, el codi Arduino, etc.
Pas 2: components
Per a les funcions que he posat, hi ha molts mòduls dins de Twinky.
Arduino Mega
Feu clic a SpeakUp
ECA
Bluetooth
4 Mòdul Rellay
Amplificador d'àudio
Altaveu
Motor DC
2 micròfons de senyal digital
Pantalla tàctil ITEAD de 4.3 polzades
Mòdul SD
LED RGB
Escut Mega Prototyping Arduino
I així successivament … altres components, com ara algunes resistències, cables i altres, no mostraré tots els detalls en aquest instructiu, el faria molt llarg … però si teniu alguna pregunta, estaré encantat de respondre-us! I expliqueu-vos cada petit detall.
www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.
www.dfrobot.com/product-60.html
www.mikroe.com/speakup-click
Pas 3: Esquema
Això és senzill, ja que està representat per un connector, des d'Arduino Mega fins a tots els mòduls, amb l'etiqueta es pot veure quin mòdul és.
El bluetooth està connectat a de Serial1, la pantalla ITEAD de Serial2, com podeu veure, encara hi ha molts pins no utilitzats.
El mòdul de temperatura està connectat al pin 13.
El RTC està connectat a SDA i SCL (pin 20, 21)
El lector de targetes SD es defineix per estar connectat a Pin, 50, 51, 52 i 53.
La placa SpeakUp funciona amb 3V3 i la resta de mòduls són de 5V
No he col·locat el controlador del motor L239D, però és molt senzill d’utilitzar. NO CONNECTEU EL MOTOR DIRECTAMENT A L’ARDUINO.
A més, l'ÚNICA sortida dels altaveus funcionals es troba al pin 46.
Pas 4: Arduino Mega Shield
Vaig posar tots els components al lloc que vaig trobar millor, sota el mòdul SD hi ha un controlador de motor L239D.
Soldeu-ho tot junt amb VCC, GND i les connexions amb els pins que col·loqueu al programa Arduino, podeu canviar totes les definicions de pins si voleu i, a continuació, fer les connexions com vulgueu … ni tan sols necessiteu l'escut, jaja, també funcionarà amb cables, però és més desordenat.
Hauríeu de connectar tots els components de manera individual, vull dir un per un i provar-lo i, després, al codi podeu "posar-ho tot junt", per exemple:
Si voleu connectar el RTC, cerqueu a Internet com connectar un RTC a Arduino Mega i fer els connectios, proveu-lo i aneu al següent mode.
Una vegada més … Disculpeu si no explico tot això en allò que es pot instruir, però seria massa feina, i serà infinit.
Vaig fer un petit regulador de 12V i 5V i vaig comprar un amplificador d’àudio, molt senzill.
SI ALGUNA NO FUNCIONA ALeshores ESCRIU-ME UN COMENTARI I ESTARÉ CONTENT DE RESPOSTA! C:
Pas 5: uniu-lo
El cervell de Twinkys estarà dins d’ell, amb l’amplificador d’àudio i el clic de SpeakUp.
A la tercera imatge podeu veure els micròfons del cap
El motor, realment, el LED RGB i l’altaveu es troben a la base i connectats amb el cervell a través del forat del cos
Amb el motor, el cos pot girar si algun so activa un dels micròfons, els rellays es poden activar per controlar les vostres aplicacions i el LED RGB mostra l'estat del programa:
Si hi ha una alarma en funcionament, serà de color rosa, si dieu "twinky" i us detecta, serà de color blau, etc., amb les diferents ordres.
Pas 6: cara i menú
Per a la cara, estic dissenyant una pantalla tàctil resistiva ITEAD, és molt senzill d’utilitzar, es pot controlar amb comunicació en sèrie. Per tant, només calen 2 pins de l'arduino.
Podeu enviar el valor de qualsevol variabele a la pantalla o, quan premeu qualsevol botó, l’identificador s’envia a l’Arduino.
Per fer el programa facial, ITEAD té un editor
www.itead.cc/display/nextion.html
És molt senzill d’utilitzar, però si utilitzeu una pantalla com jo, el programa HMI i el fitxer.tft estaran a Google Drive Link
El fitxer.tft és el document que col·loqueu a la targeta SD perquè pugueu carregar el programa a la pantalla.
Hi ha molts vídeos a YouTube que expliquen com utilitzar el programari.
Pas 7: vídeos
Una petita demostració de les funcions, encara n’hi ha més, però amb això es pot veure de què és capaç!
(No li agrada que li toquin els ulls: b) però a l'extrem superior dret podeu obrir el menú.
I amb més codificació, podeu fer gairebé qualsevol cosa. Encara hi ha molts pins no utilitzats. Podeu afegir wifi … utilitzeu el bluetooth per controlar altres coses o alguna cosa semblant.
Espero que us agradi la meva instrucció!
No dubteu a comentar-me ni a fer-me cap pregunta.
Recomanat:
CONEIX CONILL ON ESTÀS ？: 3 passos
CONILL CONILL ON ESTÀS ？: Sóc de Taiwan i tinc 13 anys i em dic Chia-Ying Wu. La nostra família té un conill, sovint juga a amagar-se amb nosaltres. Li agrada amagar-se al racó al costat del sofà, però, com que el sofà bloqueja la vista, sovint no el podem trobar. S
Coneix Codey Rocky!: 4 passos
Coneix Codey Rocky!: Hola a tothom, recentment vaig conèixer el Codey Rocky del nou kit STEAM de Makeblock i vaig trobar l’oportunitat de revisar-lo. M’encanta. Estic segur que us encantarà perquè puc dir que no hi ha límit al que podeu fer amb ell .:)Al meu article, seré
Arduino més barat -- Arduino més petit -- Arduino Pro Mini -- Programació -- Arduino Neno: 6 passos (amb imatges)
Arduino més barat || Arduino més petit || Arduino Pro Mini || Programació || Arduino Neno: …………………………. SUBSCRIU-SE Al meu canal de YouTube per obtenir més vídeos ……. Aquest projecte tracta sobre com connectar un arduino més petit i barat de la història. L’arduino més petit i barat és arduino pro mini. És similar a arduino
Robot de batec del cor més maco: 5 passos (amb imatges)
Robot de batec del cor més maco: Què és el primer que us va venir al cap quan veieu un sensor d'ultrasons? Aquests semblen ulls. Així que, basant-me en això, he construït un petit robot fabricat amb alumini, fusta i alguns components electrònics bàsics. Si us agrada, voteu-me:
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça: 9 passos (amb imatges)
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Construeix un robot de 1/20 polzades cúbiques amb una pinça que pugui recollir i moure objectes petits. Està controlat per un microcontrolador Picaxe. En aquest moment, crec que pot ser el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Sens dubte, això