Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Feu servir automàticament les millors paraules per Bluetooth. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Pas 1: materialitzar

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• mòdul bluetooth
• cavallers
• sensor d’evitació d’obstacles d’infrarojos
• l’aplicació Bluetooth del telèfon intel·ligent es va reunir
• H-brug
• soldeerbout va conèixer soldeer
• l'ordinador va complir amb el programa Arduino

Pas 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Pin d'estudiant per defecte op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Pin de rij predeterminat op 7

Inclou el mòdul bluetooth a arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX *

TX -> RX *

* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Obstacle Avoidance Sensor aan door VCC op 5V, GND op GND en output pin op 12 te zetten.

Pas 3: programadors

Carregueu el millor i millor Arduino, deixeu que el mòdul Bluetooth estigui connectat.

Hierna kun je de auto besturen.

Pas 4: Besturen (BT)

Si us plau, podeu descarregar l'aplicació Bluetooth i connectar-vos amb el mòdul Bluetooth.

Als geconnect bent heb je 5 opties:

* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de auto stopt

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden