Raspberry Pi - Tutorial de Java del detector de proximitat digital d'infrarojos TMD26721: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

TMD26721 és un detector de proximitat digital d’infraroig que proporciona un sistema complet de detecció de proximitat i una lògica d’interfície digital en un mòdul de muntatge superficial de 8 pins. La detecció de proximitat inclou una precisió i un senyal-soroll millorats. Un registre de desplaçament de proximitat permet compensar la interconnexió del sistema òptic entre el LED IR i el sensor. Aquí teniu la demostració amb raspberry pi mitjançant codi Java.

Pas 1: el que necessiteu..

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Cable I²C

4. Escut I²C per a Raspberry Pi

5. Cable Ethernet

Pas 2: connexions:

Agafeu un escut I2C per a raspberry pi i passeu-lo suaument per sobre dels pins gpio de raspberry pi.

A continuació, connecteu un extrem del cable I2C al sensor TMD26721 i l’altre extrem a la pantalla I2C.

Connecteu també el cable Ethernet al pi o podeu utilitzar un mòdul WiFi.

Les connexions es mostren a la imatge superior.

Pas 3: Codi:

El codi java de TMD26721 es pot descarregar des del nostre repositori de github - Dcube Store Community.

Aquí teniu l’enllaç

Hem utilitzat la biblioteca pi4j per al codi Java; aquí es descriuen els passos per instal·lar pi4j al raspberry pi:

pi4j.com/install.html

També podeu copiar el codi des d’aquí, es dóna de la següent manera:

// Distribuïda amb llicència de lliure voluntat.

// Utilitzeu-lo de la manera que vulgueu, sense ànim de lucre o de franc, sempre que encaixi en les llicències de les obres associades.

// TMD26721

// Aquest codi està dissenyat per funcionar amb el mini mòdul TMD26721_I2CS I2C disponible a

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importació java.io. IOException;

classe pública TMD26721

{

public static void main (String args ) llança Excepció

{

// Crea un bus I2C

Bus I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Obteniu un dispositiu I2C, l'adreça I2C de TMD26721 és 0x39 (57)

I2CDevice device = bus.getDevice (0x39);

// Seleccioneu registre de temps de proximitat O amb registre de comandes

// Temps de temps = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Seleccioneu registre de temps d'espera O amb registre d'ordres

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Seleccioneu registre de recompte d’impulsos O amb registre d’ordres

// Recompte de pols = 32

device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Seleccioneu registre de control O amb registre de comandes

// Potència LED de 100 mA, utilitza de manera immediata un díode CH1, 1x PGAIN, 1x DE nou

device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Seleccioneu habilitar registre O amb registre d'ordres

// Activa l’activació de l’encesa, la proximitat i l’espera

device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Llegir 2 bytes de dades de l'adreça 0x18 (24)

// proximitat lsb, proximitat msb

byte dades = byte nou [2];

device.read (0x18 | 0x80, dades, 0, 2);

// Converteix les dades

int proximitat = (((dades [1] i 0xFF) * 256) + (dades [0] i 0xFF));

// Sortiu les dades a la pantalla

System.out.printf ("Proximitat del dispositiu:% d% n", proximitat);

}

}

Pas 4: aplicacions:

TMD26721 és un sensor de proximitat digital d’infrarojos que es pot incorporar al control de pantalla tàctil de l’auricular mòbil i a l’activació automàtica dels altaveus. També pot proporcionar la substitució dels interruptors mecànics i l'alineació del paper. La seva alta eficiència i fiabilitat el fan adequat per a diverses aplicacions de detecció de proximitat.