Taula de continguts:

Programa simple PLC ABB- Projecte acadèmic: 17 passos (amb imatges)
Programa simple PLC ABB- Projecte acadèmic: 17 passos (amb imatges)

Vídeo: Programa simple PLC ABB- Projecte acadèmic: 17 passos (amb imatges)

Vídeo: Programa simple PLC ABB- Projecte acadèmic: 17 passos (amb imatges)
Vídeo: Cuando el copiloto me ensucia el sillín 👀😅 #humor #eli #motos 2024, De novembre
Anonim
Programa simple PLC ABB- Projecte acadèmic
Programa simple PLC ABB- Projecte acadèmic

Aquest és un projecte senzill que té com a objectiu programar amb el programari CoDesys amb el llenguatge Ladder Diagram (LD). Tingueu en compte que no és un projecte tutorial, comparteix els teus coneixements i comenta amb mi.

El projecte conté aquestes funcions.., Procés d’ompliment

Procés de limitació

Procés d’etiquetatge

Procés del transportista

Procés d'alliberament

Mostra de producte

Automàtic / Manual

Les funcions anteriors s'explicaran amb els passos següents.

Pas 1: Controlador lògic programable (PLC) i programari Codesys

Controlador lògic programable (PLC) i programari Codesys
Controlador lògic programable (PLC) i programari Codesys
Controlador lògic programable (PLC) i programari Codesys
Controlador lògic programable (PLC) i programari Codesys

Un controlador lògic programable (PLC) o controlador programable és un ordinador digital industrial per al control de processos de fabricació, com ara línies de muntatge o dispositius robòtics, o qualsevol activitat que requereixi un control de fiabilitat elevat i facilitat de programació i diagnòstic d’errors de procés.

Codesys Software CODESYS és un entorn de desenvolupament per a la programació d'aplicacions de controladors segons l'estàndard industrial internacional.

Pas 2: entrades d'adreces

La màquina introdueix.., Inici - INICI

Atura - PARA

Auto - AUTO

Manual - MANUAL

Sensor de posició 1 - S1

Sensor de posició 2 - S2

Sensor de posició 3 - S3

Sensor de posició 4 - S4

Sensor de posició 5 - S5

Sensor de posició 6 -S6

Sensor de posició 7 - S7

Sensor de posició 8 - S8

Sensor de posició 9 - S9

Cinta transportadora manual: MANUAL_CONVEYOR_BELT

Emplenament manual: EMPLENAMENT MANUAL

Limitació manual: MANUAL_CAPPING

Etiqueta manual: MANUAL_LABEL

Braç de transport manual: MANUAL_CARRIER_ARM

Braç manual cap endavant: MANUAL_ARM_FORWARD

Revers del braç manual: MANUAL_ARM_REVERSE

Alliberament manual del braç: MANUAL_ARM_RELEASE

Mostra: MOSTRA

Pas 3: adreces de sortida

La màquina surt.., Cinta transportadora: CONVEYOR_BELT

Omplint el braç cap avall: FILL_DOWN

Procés d'ompliment: FILL_FILLING

Filling Arm Up - CAP_UP

Capping Arm Down - CAP_DOWN

Procés de limitació: CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Etiqueta Braç cap avall: LABEL_DOWN

Procés d’enganxar etiquetes: LABEL_LABEL

Etiqueta Arm Armed: LABEL_UP

Braç cap endavant: ARM_FORWARD

Revers de braç: ARM_REVERSE

Braç de procés de la màquina cap avall: MACHINE_CARRY_DOWN

Braç de procés de la màquina Obert: MACHINE_CARRY_OPEN

Braç de procés de la màquina Tanca: MACHINE_CARRY_CLOSE

Braç de procés de la màquina cap amunt - MACHINE_CARRY_UP

Pas 4: procés de la cinta transportadora

Procés de cinta transportadora
Procés de cinta transportadora

Quan la màquina està en mode automàtic, Quan es veu una ampolla davant del sensor número 1 (S1), la cinta transportadora comença a girar fins que el sensor de posició 3 (S3).

El sensor número 2 s’utilitza per configurar el procés d’embalatge.

Pas 5: procés d'ompliment

Procés d’ompliment
Procés d’ompliment
Procés d’ompliment
Procés d’ompliment

Quan l’ampolla arriba al sensor de posició 3 (S3), el cinturó transportador s’aturarà i s’iniciarà el procés d’ompliment.

Hi ha tres passos.., El braç es mou cap avall, tres segons.

Procés d’ompliment, tres segons.

El braç es mou cap amunt, tres segons.

He utilitzat tres segons per a cada cas amb temporitzadors diferents. En total, nou segons per al procés d’ompliment.

Després de completar el procés d'ompliment, la cinta transportadora començarà a girar per a la següent posició que és el procés de taps.

Pas 6: procés de limitació

Procés de limitació
Procés de limitació
Procés de limitació
Procés de limitació

El sensor de posició 4 (S4) s’utilitza per operar el procés de tapat. Quan el sensor detecta l’ampolla, el cinturó s’aturarà i s’activarà el braç.

També hi ha tres passos amb diferents horaris.., El braç es mou cap avall, tres segons.

Procés de limitació, dos segons.

El braç es mou cap amunt, tres segons.

Pas 7: procés d’etiquetatge

Procés d’etiquetatge
Procés d’etiquetatge

Quan l'ampolla arriba al sensor de posició 5 (S5), el cinturó transportador s'aturarà i s'iniciarà el procés d'etiquetatge.

Aquest procés té tres passos.., El braç es mou cap avall, dos segons.

Procés de limitació, dos segons.

El braç es mou cap amunt, dos segons.

Pas 8: operador i procés de llançament

Procés de transport i alliberament
Procés de transport i alliberament
Procés de transport i alliberament
Procés de transport i alliberament
Procés de transport i alliberament
Procés de transport i alliberament

Quan l’ampolla arriba al sensor de posició 5 (S5), El cinturó transportador s’aturarà i s’iniciarà el procés de transportista.

Aquest procés té quatre passos.., Mànec obert durant dos segons.

El braç es mou cap avall durant tres segons.

L’adherència del braç porta l’ampolla durant dos segons.

El braç es mou cap amunt durant tres segons.

El següent pas és deixar anar l'ampolla. El braç passa a l'última posició. Hi ha dues caixes que empaqueten i mostren, el braç ha de triar la caixa correcta. Es triarà d'acord amb les condicions inicials. Esmentades aquestes condicions a continuació.

Si el commutador de mostra i el sensor de posició 9 (S9) estan activats, Arm deixarà anar l'ampolla a la caixa de mostres.

Si el sensor de posició 2 (S2) i el sensor de posició 8 (S8) estan activats, el braç alliberarà l'ampolla a la caixa d'embalatge.

Després de completar el procés, Arm començarà a moure cap enrere fins al sensor de posició 7 (S7). A continuació, es restablirà la configuració per a la propera ampolla.

Aquestes tres funcions, que són Carrier, Embalatge i Alliberament, tenen lloc en el mateix braç. Per representar-les en la visualització, he utilitzat polígons i memòries separades per al programa.

Pas 9: automàtic i manual

Automàtic i manual
Automàtic i manual

El projecte disposa de mode automàtic i mode manual. Primer s’ha de seleccionar el mode. El sistema automàtic funciona com de costum. Hi ha commutadors separats per al manual.

Pas 10: visualització i representació

Visualització i representació
Visualització i representació
Visualització i representació
Visualització i representació
Visualització i representació
Visualització i representació

Vaig representar l'estat de la màquina i l'estat del sistema mitjançant polígons.

Pas 11: cinta transportadora

Cinta transportadora
Cinta transportadora
Cinta transportadora
Cinta transportadora

Quan la cinta transportadora funciona, el color és vermell.

Pas 12: omplir, tapar i etiquetar

Omplir, tapar i etiquetar
Omplir, tapar i etiquetar

Es representen les fletxes cap avall, els braços cap avall.

Es representen les fletxes cap amunt, els braços cap amunt.

Les parts següents es refereixen a la visualització d’ompliment, taps i etiquetes.

Pas 13: transportista i alliberament

Operador i alliberament
Operador i alliberament
Operador i alliberament
Operador i alliberament
Operador i alliberament
Operador i alliberament

Operador: -

La primera part es representa sobre l’obertura de l’empunyadura.

Es representen les fletxes cap avall, els braços cap avall.

Es representen les fletxes cap amunt, els braços cap amunt.

La part inferior es representa sobre el transport.

Llançament: -

Es representen les fletxes cap avall, els braços cap avall.

Es representen les fletxes cap amunt, els braços cap amunt.

L'última part es representa sobre l'alliberament.

La tercera part es representa aproximadament per tancar l’adherència.

Braç cap endavant i braç cap enrere es representen mitjançant el moviment del braç.

Pas 14: Tauler de control i tauler de commutació

Tauler de control i tauler de commutació
Tauler de control i tauler de commutació
Tauler de control i tauler de commutació
Tauler de control i tauler de commutació

Hi ha Inici, Atura, Mostra, Auto, Manual al tauler de commutació.

El tauler de control manual té vuit interruptors.

Pas 15: caixa d'embalatge i caixa de mostra

Caixa d’embalatge i caixa de mostres
Caixa d’embalatge i caixa de mostres

Pas 16: acabat i proves

Acabats i proves
Acabats i proves
Acabats i proves
Acabats i proves
Acabats i proves
Acabats i proves
Acabats i proves
Acabats i proves

Pas 17: codis i prova de vídeo

Hi ha el vídeo amb una visualització senzilla.

Recomanat: