Taula de continguts:
- Pas 1: Controlador lògic programable (PLC) i programari Codesys
- Pas 2: entrades d'adreces
- Pas 3: adreces de sortida
- Pas 4: procés de la cinta transportadora
- Pas 5: procés d'ompliment
- Pas 6: procés de limitació
- Pas 7: procés d’etiquetatge
- Pas 8: operador i procés de llançament
- Pas 9: automàtic i manual
- Pas 10: visualització i representació
- Pas 11: cinta transportadora
- Pas 12: omplir, tapar i etiquetar
- Pas 13: transportista i alliberament
- Pas 14: Tauler de control i tauler de commutació
- Pas 15: caixa d'embalatge i caixa de mostra
- Pas 16: acabat i proves
- Pas 17: codis i prova de vídeo
Vídeo: Programa simple PLC ABB- Projecte acadèmic: 17 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Aquest és un projecte senzill que té com a objectiu programar amb el programari CoDesys amb el llenguatge Ladder Diagram (LD). Tingueu en compte que no és un projecte tutorial, comparteix els teus coneixements i comenta amb mi.
El projecte conté aquestes funcions.., Procés d’ompliment
Procés de limitació
Procés d’etiquetatge
Procés del transportista
Procés d'alliberament
Mostra de producte
Automàtic / Manual
Les funcions anteriors s'explicaran amb els passos següents.
Pas 1: Controlador lògic programable (PLC) i programari Codesys
Un controlador lògic programable (PLC) o controlador programable és un ordinador digital industrial per al control de processos de fabricació, com ara línies de muntatge o dispositius robòtics, o qualsevol activitat que requereixi un control de fiabilitat elevat i facilitat de programació i diagnòstic d’errors de procés.
Codesys Software CODESYS és un entorn de desenvolupament per a la programació d'aplicacions de controladors segons l'estàndard industrial internacional.
Pas 2: entrades d'adreces
La màquina introdueix.., Inici - INICI
Atura - PARA
Auto - AUTO
Manual - MANUAL
Sensor de posició 1 - S1
Sensor de posició 2 - S2
Sensor de posició 3 - S3
Sensor de posició 4 - S4
Sensor de posició 5 - S5
Sensor de posició 6 -S6
Sensor de posició 7 - S7
Sensor de posició 8 - S8
Sensor de posició 9 - S9
Cinta transportadora manual: MANUAL_CONVEYOR_BELT
Emplenament manual: EMPLENAMENT MANUAL
Limitació manual: MANUAL_CAPPING
Etiqueta manual: MANUAL_LABEL
Braç de transport manual: MANUAL_CARRIER_ARM
Braç manual cap endavant: MANUAL_ARM_FORWARD
Revers del braç manual: MANUAL_ARM_REVERSE
Alliberament manual del braç: MANUAL_ARM_RELEASE
Mostra: MOSTRA
Pas 3: adreces de sortida
La màquina surt.., Cinta transportadora: CONVEYOR_BELT
Omplint el braç cap avall: FILL_DOWN
Procés d'ompliment: FILL_FILLING
Filling Arm Up - CAP_UP
Capping Arm Down - CAP_DOWN
Procés de limitació: CAP_CAPPING
Capping Arm Up - CAP_UP
Etiqueta Braç cap avall: LABEL_DOWN
Procés d’enganxar etiquetes: LABEL_LABEL
Etiqueta Arm Armed: LABEL_UP
Braç cap endavant: ARM_FORWARD
Revers de braç: ARM_REVERSE
Braç de procés de la màquina cap avall: MACHINE_CARRY_DOWN
Braç de procés de la màquina Obert: MACHINE_CARRY_OPEN
Braç de procés de la màquina Tanca: MACHINE_CARRY_CLOSE
Braç de procés de la màquina cap amunt - MACHINE_CARRY_UP
Pas 4: procés de la cinta transportadora
Quan la màquina està en mode automàtic, Quan es veu una ampolla davant del sensor número 1 (S1), la cinta transportadora comença a girar fins que el sensor de posició 3 (S3).
El sensor número 2 s’utilitza per configurar el procés d’embalatge.
Pas 5: procés d'ompliment
Quan l’ampolla arriba al sensor de posició 3 (S3), el cinturó transportador s’aturarà i s’iniciarà el procés d’ompliment.
Hi ha tres passos.., El braç es mou cap avall, tres segons.
Procés d’ompliment, tres segons.
El braç es mou cap amunt, tres segons.
He utilitzat tres segons per a cada cas amb temporitzadors diferents. En total, nou segons per al procés d’ompliment.
Després de completar el procés d'ompliment, la cinta transportadora començarà a girar per a la següent posició que és el procés de taps.
Pas 6: procés de limitació
El sensor de posició 4 (S4) s’utilitza per operar el procés de tapat. Quan el sensor detecta l’ampolla, el cinturó s’aturarà i s’activarà el braç.
També hi ha tres passos amb diferents horaris.., El braç es mou cap avall, tres segons.
Procés de limitació, dos segons.
El braç es mou cap amunt, tres segons.
Pas 7: procés d’etiquetatge
Quan l'ampolla arriba al sensor de posició 5 (S5), el cinturó transportador s'aturarà i s'iniciarà el procés d'etiquetatge.
Aquest procés té tres passos.., El braç es mou cap avall, dos segons.
Procés de limitació, dos segons.
El braç es mou cap amunt, dos segons.
Pas 8: operador i procés de llançament
Quan l’ampolla arriba al sensor de posició 5 (S5), El cinturó transportador s’aturarà i s’iniciarà el procés de transportista.
Aquest procés té quatre passos.., Mànec obert durant dos segons.
El braç es mou cap avall durant tres segons.
L’adherència del braç porta l’ampolla durant dos segons.
El braç es mou cap amunt durant tres segons.
El següent pas és deixar anar l'ampolla. El braç passa a l'última posició. Hi ha dues caixes que empaqueten i mostren, el braç ha de triar la caixa correcta. Es triarà d'acord amb les condicions inicials. Esmentades aquestes condicions a continuació.
Si el commutador de mostra i el sensor de posició 9 (S9) estan activats, Arm deixarà anar l'ampolla a la caixa de mostres.
Si el sensor de posició 2 (S2) i el sensor de posició 8 (S8) estan activats, el braç alliberarà l'ampolla a la caixa d'embalatge.
Després de completar el procés, Arm començarà a moure cap enrere fins al sensor de posició 7 (S7). A continuació, es restablirà la configuració per a la propera ampolla.
Aquestes tres funcions, que són Carrier, Embalatge i Alliberament, tenen lloc en el mateix braç. Per representar-les en la visualització, he utilitzat polígons i memòries separades per al programa.
Pas 9: automàtic i manual
El projecte disposa de mode automàtic i mode manual. Primer s’ha de seleccionar el mode. El sistema automàtic funciona com de costum. Hi ha commutadors separats per al manual.
Pas 10: visualització i representació
Vaig representar l'estat de la màquina i l'estat del sistema mitjançant polígons.
Pas 11: cinta transportadora
Quan la cinta transportadora funciona, el color és vermell.
Pas 12: omplir, tapar i etiquetar
Es representen les fletxes cap avall, els braços cap avall.
Es representen les fletxes cap amunt, els braços cap amunt.
Les parts següents es refereixen a la visualització d’ompliment, taps i etiquetes.
Pas 13: transportista i alliberament
Operador: -
La primera part es representa sobre l’obertura de l’empunyadura.
Es representen les fletxes cap avall, els braços cap avall.
Es representen les fletxes cap amunt, els braços cap amunt.
La part inferior es representa sobre el transport.
Llançament: -
Es representen les fletxes cap avall, els braços cap avall.
Es representen les fletxes cap amunt, els braços cap amunt.
L'última part es representa sobre l'alliberament.
La tercera part es representa aproximadament per tancar l’adherència.
Braç cap endavant i braç cap enrere es representen mitjançant el moviment del braç.
Pas 14: Tauler de control i tauler de commutació
Hi ha Inici, Atura, Mostra, Auto, Manual al tauler de commutació.
El tauler de control manual té vuit interruptors.
Pas 15: caixa d'embalatge i caixa de mostra
Pas 16: acabat i proves
Pas 17: codis i prova de vídeo
Hi ha el vídeo amb una visualització senzilla.
Recomanat:
Programa un ATtiny amb Arduino: 7 passos (amb imatges)
Programa un ATtiny amb Arduino: les següents són indicacions per programar els microcontroladors ATtiny mitjançant l’IDE Arduino. En anglès senzill, és així com programar xips Atmel de 8 pins com normalment seria un Arduino. És genial perquè ATtiny és petit i, bé, això permet
Programa el teu Arduino amb un dispositiu Android mitjançant Bluetooth: 6 passos (amb imatges)
Programa el teu Arduino amb un dispositiu Android per Bluetooth: hola món, en aquest instructiu us vull mostrar com programar el vostre Arduino Uno amb el vostre dispositiu Android per Bluetooth. És molt senzill i tan barat. També ens permet programar el nostre Arduino allà on vulguem mitjançant bluetooth sense fil … Així que
Programa Pro-mini amb Uno (Arduino Basics): 7 passos (amb imatges)
Programa Pro-mini utilitzant Uno (Arduino Basics): Hai all. En aquest instructiu, m'agradaria compartir la meva experiència amb el meu Arduino pro-mini comprat recentment i com vaig aconseguir penjar-hi el codi per primera vegada, fent servir el meu vell Arduino Uno.Arduino pro-mini té les funcions següents: És
Programa Arduino amb Smartphone: 6 passos (amb imatges)
Programa Arduino mitjançant un telèfon intel·ligent: en aquest manual, us he mostrat com programar la vostra placa Arduino mitjançant el vostre telèfon intel·ligent
Programa Arduino amb Raspberry Pi: 5 passos (amb imatges)
Programa Arduino amb Raspberry Pi: en aquest instructiu, mostraré com programar un Arduino amb un Raspberry Pi. El meu Twitter: twitter.com/steveschuler20 Les parts que he utilitzat per a aquest projecte inclouen el Kano Computer Kit Complete (Raspberry Pi amb pantalla i teclat) i el Snapi