KEVIN el vehicle completament autònom: 17 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Es tracta de Kevin. És un cotxe controlat per ràdio amb capacitat per realitzar una conducció autònoma completa. El meu primer objectiu era fabricar vehicles autònoms controlats per Arduino. Així que vaig comprar xassís xinès barat. Però va ser terrible perquè no vaig poder adjuntar cap component. Així que si vaig anar ràpidament, tot va caure. Ho vaig sintonitzar, he fet peces noves que eliminaven els problemes que tenia i ara només puc concentrar-me en la programació. El que veieu és una plataforma a la qual es poden afegir molts sensors o fitxers adjunts. També he creat un bonic transmissor amb pantalla a tot color. Moltes d'aquestes parts es van imprimir a la impressora 3D, inclosos el transmissor, la barra de llum, el nom de KEVIN i moltes altres parts. Ara faig servir KEVIN com una petita mascota que no necessita manteniment.

Pas 1: parts necessàries

Aquesta és la llista de parts:

Xassís amb 4 rodes: es pot comprar aquí:

Controlador de motor L298n - 2 unitats, Sensor de mesura de distància HC-SR04 - 3 unitats, Arduino DUE o clon: 2 unitats

Regulador de tensió - 2 unitats, Mòdul sense fils Nrf24-l01 - 2 unitats, Taula de pa: 2 unitats

Fils de pont: molts

Led WS 2812b: 40 unitats, Bateria de 12V: hauria d’estar al voltant dels 1500 mAh

Bateria de 9V: bateria de 9V comuna

Joysticks - 2 unitats, Endoll de bateria de 9V - 1 unitat

Pantalla: 1 unitats, Eines necessàries:

Impressora 3D

Soldador

Tornavís

Bisturí

Pas 2: construcció del xassís

Construeix el xassís, però no tal com es veu a la imatge des d'Internet. Com es pot veure amb aquest propòsit, és millor la versió fora de carretera. Per fer la versió fora de carretera, només cal que fixeu motors a la part inferior.

Pas 3: muntar els sensors de distància

Imprimiu els tres suports. Estireu els pins dels sensors perquè els cables anin en la direcció correcta. A continuació, cargoleu-lo a la coberta inferior del xassís. No cal fer forats, tots estan preforats.

Pas 4: muntar el mòdul sense fils

Imprimiu totes les parts. Agafeu el suport del cable a la part superior i inferior i introduïu els cables del pont entre ells. A continuació, cargoleu-lo a la part posterior del xassís. Hi ha dos forats preforats. A continuació, agafeu els casos superior i inferior, inseriu el mòdul Nrf24-l01 entre ells i enganxeu-lo. A continuació, connecteu el mòdul al suport del cable. El mòdul sense fils només es manté en cables de pont.

Pas 5: afegir controladors de motor i reguladors

Agafeu els conductors del motor i fixeu-lo a la coberta inferior amb cinta adhesiva de doble cara i, a continuació, connecteu-hi els motors. El número 1 i el número 3 haurien de tenir la mateixa polaritat. Col·loqueu reguladors de tensió amb cinta de doble cara. Ajusteu un a 3V i segon a 5V amb retalladora. He utilitzat diferents, els de la descripció també funcionaran. Adjunteu només la part lateral de la tauleta de visualització tal com es veu a la imatge. Aquesta serà una sucursal de 12V.

Pas 6: suport de la bateria

Imprimiu el suport de la bateria i col·loqueu-lo just després de la derivació de 12V amb cinta de doble cara. Connecteu el fixador de velcro als suports de la bateria i a la bateria. Els suports de bateria també van ser dissenyats per ser suports de cables.

Pas 7: cablejat

Per connectar-ho tot utilitzant menys cables, haureu de fer el vostre. Feu un cable que vagi de la bateria a la branca de 12V. Feu dos cables de 3 femelles a 1 mascle. Aquests s’utilitzaran per alimentar mòduls hc-sr04. Feu sis cables de 2 femelles a un mascle. Aquests s’utilitzaran per connectar els dos canals al controlador del motor.

Pas 8: llums posteriors

Soldeu 7 leds ws2812b junts com podeu veure a les imatges. Proveu de copiar el·lipse en plexiglàs. Com a cable de subministrament, utilitzeu un cable de coure, es pot doblar i es pot guiar millor.

Pas 9: completar la coberta inferior

Utilitzeu 3 cables femella a 1 mascle per connectar els pins Vcc i terra als mòduls hc-sr04. Utilitzeu 2 cables femella a 1 mascle per connectar ENA i ENB junts, In1 i In4, In2 i In3 al mòdul l298n a banda i banda. Connecteu els cables a tots els pins que necessitarem a la coberta "lògica" superior, com ara els pins de 12V, 5V, 3V, trig i eco dels mòduls de mesura de distància, els pins de control dels controladors de motor. Col·loqueu la coberta superior i introduïu tots els cables pels forats.

Pas 10: coberta superior

Connecteu dues taules de suport com una i col·loqueu-la a la coberta. Aleshores haurà d’adjuntar Arduino. Podeu utilitzar cintes o forats i cargolar-los. Depèn de vosaltres. A continuació, fixeu la barra de led que es pot trobar aquí: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… amb cargols i femelles. Per fixar l’organitzador de cables haurà de practicar dos forats. A continuació, amagueu tants cables com sigui possible a l'organitzador i tanqueu-lo amb el signe Kevin. Hi ha notes sobre les connexions de cable al programa. El mòdul sense fils i hc-sr04 s’han d’alimentar des d’una branca de 3V. Arduino es connecta directament a la bateria de 12V mitjançant el pin Vin.

Pas 11: transmissor

Imprimiu la part inferior. Passadors de desoldar de joysticks i cables de soldadura d’uns 5 cm de longitud aproximada. Utilitzeu cargols i cargols per fixar els joysticks.

Pas 12: ajust de la pantalla LCD

Haurem d’utilitzar perns Vin i 3V per separat, que estan ocupats per un escut LCD. Així que els pins de dessoldar a Vin i 3V.

Pas 13: cable d'alimentació

Interruptor de soldadura del cable de terra de l'endoll de la bateria de 9V. S'utilitzarà per encendre el transmissor.

Pas 14: poseu-ho tot en cas

Connecteu el cable vermell de l’endoll de la bateria a Vin i el cable negre en algun lloc a terra. El mòdul sense fils està connectat a 3V, així com a joysticks. Adjunta la pantalla a Arduino DUE. El cablejat dels joysticks i Nrf24-l01 s’especifica al transmissor V1.6. Pengeu el codi a Arduino.

Pas 15: tanqueu el transmissor

Imprimiu la part frontal, fixeu-la a la part inferior. Abans de fixar la cola, canvieu l'interruptor a la part frontal. Mentre connecteu el rellotge de la pantalla, Arduino no està gravat ni cargolat, només la pantalla la mantindrà. Però ja n’hi ha prou. A continuació, utilitzeu cargols per estrènyer-lo.

Pas 16: Emissor completat

Així és el transmissor ben muntat. El programa que he actualitzat es tradueix a l'anglès, així que no tingueu por de l'eslovac.

Pas 17: Kevin ha finalitzat

Kevin ja està a punt per servir com a mascota retardada que no necessita manteniment. Amb Kevin construït només podeu concentrar-vos en la programació. Hi ha molt espai per als sensors addicionals, hi ha dues taules de suport. També hi ha una pantalla a tot color que es pot programar per mostrar què voleu. Es pot dir que aquest és només un xassís i un transmissor sobre el qual podeu construir el vostre propi projecte i no us heu de preocupar de pensar com col·locar sensors o leds.

Tercer premi del concurs de control remot 2017