Circuit de ferrocarril model automàtic senzill amb revestiment del pati: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest projecte és una versió actualitzada d’un dels meus projectes anteriors. Utilitza un microcontrolador Arduino, una gran plataforma de prototipatge de codi obert per automatitzar un disseny de ferrocarril model. La distribució es compon d’un bucle oval senzill i un revestiment del jardí que se’n ramifica per allotjar el tren. El microcontrolador Arduino rep comentaris de dues vies "sensores" instal·lades en dos llocs de la disposició per dur a terme funcions específiques quan el tren les travessa.

Per tant, sense més preàmbuls, comencem!

Pas 1: mireu el vídeo

Mireu el vídeo anterior per entendre com funciona aquest projecte.

Pas 2: Obteniu totes les peces i coses

Per a aquest projecte, necessitareu:

• Una placa de microcontrolador Arduino compatible amb el motor Adafruit shield v2
• Un controlador de motor Adafruit shield v2 (Obteniu més informació al respecte)
• Un blindatge d’expansió (opcional però recomanable per ampliar les connexions dels pins d’alimentació i de terra dels sensors).
• Dues pistes "sensorialitzades"
• Dos conjunts de 3 cables de pont masculí a femella (per connectar les pistes "sensores" a la placa Arduino).
• 4 cables de pont masculí a masculí (2 cadascun per connectar l'alimentació de la pista i la sortida als terminals de sortida del blindatge del motor).
• Una font d'alimentació de CC de 12 volts amb una capacitat de corrent d'almenys 1A (1000mA)
• Un cable USB adequat (per connectar la placa Arduino a un ordinador).
• Un ordinador (per programar el microcontrolador Arduino).

Pas 3: programa la placa Arduino

Assegureu-vos que teniu instal·lada la biblioteca d’Adafruit driver driver shield v2 al vostre IDE. Consulteu el codi Arduino per tenir una idea de com funciona i com podeu modificar-lo en el futur per experimentar amb la configuració.

Connecteu la placa Arduino a l'ordinador i pengeu-hi el codi Arduino adjunt.

Pas 4: feu un disseny de prova

Feu clic a la imatge anterior abans de continuar per obtenir més informació sobre el disseny. Assegureu-vos que totes les juntes del carril estiguin realitzades correctament i que els rails de la via estiguin nets per evitar que el tren descarrili i / o s’estanci.

Pas 5: instal·leu el motor Shield a la placa Arduino

Instal·leu l’escut amb cura a la placa Arduino alineant els pins de l’escut amb les capçaleres de la placa Arduino. Feu-lo suaument i assegureu-vos que no es doblegin les agulles de l'escut.

Pas 6: Connecteu l’alimentador d’energia de la pista i els cables de sortida a l’escut del motor

Connecteu els terminals de sortida del blindatge marcats com a M1 als cables d’alimentació de la pista i els marcats com a M4 als cables de sortida. Tingueu en compte que la configuració és compatible amb només dos tipus de solenoide de filferro.

Pas 7: connecteu les pistes "sensores" a la placa Arduino

Instal·leu el blindatge d’expansió al blindatge del motor i connecteu els pins GND i VCC de cada sensor als capçals GND i + 5 volts del blindatge. A continuació, feu les connexions de pin següents:

• Connecteu el pin de sortida del primer sensor al pin d'entrada A0 de la placa Arduino.
• Connecteu el pin de sortida del segon sensor al pin d'entrada A1 de la placa Arduino.

Pas 8: col·loqueu el tren al revestiment

Col·loqueu el tren al revestiment del pati per preparar-vos per a la prova. Es recomana l'ús d'una eina de carrilet per assegurar que la locomotora i el material mòbil es col·loquen correctament a les vies per evitar descarrilaments.

Pas 9: connecteu la placa Arduino a Power

Connecteu la font d’alimentació de 12 volts CC a la placa Arduino mitjançant el bloc de borns d’alimentació del blindatge del motor o el connector femella de presa de barril de la placa Arduino. Abans d’engegar l’alimentació, assegureu-vos que totes les connexions de cablejat estiguin realitzades correctament i que cap d’elles estigui solta.

Pas 10: engegueu l’alimentació i mireu el vostre tren

Després d’engegar l’alimentació si la participació no funciona correctament o si el tren comença a moure’s en la direcció equivocada, inverteix la polaritat dels respectius cables connectats als terminals de sortida del blindatge del motor.

Pas 11: què passa?

Si heu arribat fins aquí, és possible que vulgueu relaxar-vos una mica i gaudir del vostre projecte. Però si voleu fer més coses, podeu provar de modificar el codi Arduino i experimentar amb la configuració per fer alguna cosa nova. Fes el que facis, molt bé!