Provador de servos triple Arduino: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Actualment estic construint diversos robots ambulants, tots impulsats per diversos servos. Aleshores, el problema sorgeix en determinar l'abast del moviment de cada servo, el rang de moviment disponible. A més, intento esbrinar quin tipus de marxa es necessita. Tinc diversos testers de 2 dòlars que es poden comprar, però, tot i que ajuden, en realitat no poden proporcionar informació sobre quina posició es troba el servo. Totes les programacions posteriors utilitzen arduino i, per tant, seria bo saber quin valor té la posició del servo. faria la feina. Va ser llavors quan vaig decidir fer un servo provador amb una pantalla per a la lectura visual de la posició del servo entre 1 i 180.

Per a aquest projecte, només cal un arduino pro-mini, 3 testos de 5K, uns pins per als servos, un SPI OLED i un JST per alimentar. També he bufat més servos del que m’agrada pensar, per la qual cosa també requereix un convertidor d’energia barat per garantir que tot funcioni bé a 5v. Inicialment, també vaig començar amb una caixa senzilla, però després vaig pensar "Què faria Adam Savage?" i així va afegir alguns detalls de disseny, el va ruixar amb imprimació i amb diverses tintes i pols meteoritzants li van donar un aspecte usat. També vaig fer alguns talls i esqueixos i els vaig pintar de plata per donar la impressió d’una caixa de metall i vaig pintar i embrutar els poms. S'utilitzava un cabujó de vidre com a bisell de pantalla. També he afegit algunes etiquetes falses, adequadament amarades de cafè que s’acabaven d’imprimir i enganxar.

Pas 1: el circuit

Aquí teniu el circuit i és molt senzill. El 1306 OLED funciona amb SPI i els 3 testos estan connectats entre el 5v i el sòl, amb el netejador de cadascun d’ells a un dels 3 pins d’entrada Arduino Analog. Els servos són al seu torn impulsats des de 3 de les sortides arduino.

L’alimentació es subministra mitjançant un sòcol JST perquè pugui utilitzar qualsevol RX Lipo que estigui al voltant i això passa a un convertidor d’energia barat que llavors

Pas 2: Codi

El codi adjunt és per a l’Arduino Pro-mini, però funcionarà pràcticament a la majoria d’Arduino. També haureu d’instal·lar la biblioteca u8g per executar la pantalla OLED

Pas 3: el cas

STL per al cas

Pas 4: Disseny del tauler

Només estic fent servir un veroboard per muntar-ho tot. Amb la finalitat de poder tornar a utilitzar qualsevol cosa, tant l'Arduino com l'OLED es connecten a algunes capçaleres muntades a la placa. Les olles també es munten directament a la placa, així com el convertidor de potència. Sembla que aquest no té els pins muntats en un pas de 0,1 , però alguns pins de capçalera lleugerament estretes ho fixaven. S'utilitzava un cable de senyal d'ús general per connectar-ho tot junt.

Podeu veure a la imatge on es troba la font d'alimentació sota l'espai on es connecta l'OLED.

Pas 5: acabant el cas

El cas es va acabar pintant per primera vegada amb imprimació gris cotxe d’un parell d’abrics. Un cop fet això, he utilitzat diversos pols meteoritzants, alguns rentats d'òxid i algunes pintures acríliques per obtenir més informació. M’agrada particularment tallar algunes vores de la caixa i després pintar-les amb una plata més brillant perquè sembli que una caixa metàl·lica s’amaga a sota. A continuació, es va ruixar tota la caixa amb vernís mat i, en assecar-se, es va enganxar el vidre de cabochon al seu lloc.

Pas 6: en ús

Només per diversió, podeu veure el logotip d’arrencada aquí. Tot el que heu de fer ara és connectar els servos, ajustar els pots i llegir les posicions de servidors rellevants que podeu utilitzar en altres programes.