Servo-provador de dos modes: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Quan compro un servomotor nou, vull comprovar ràpidament si funciona. El Servo Tester de dos modes em permet fer-ho en un minut. Els servos, almenys els més econòmics que conec, de vegades no funcionen com s’esperava quan arriben: els engranatges salten, l’electrònic del servo no funciona o és un servo de 120 graus i no de 180 graus. És bo provar un servo abans d’utilitzar-lo! Fins ara agafava un taulell de pa, un Arduino, una font d'alimentació de 5 V, un cable USB, el meu PC i alguns cables de pont i construïa un servo provador cada vegada des de zero. Amb el Servo Tester de dos modes, això ja és història.

Hi ha servomotors comercials disponibles per uns 10 dòlars, més o menys els costos d’aquest projecte. Els productes que he trobat a Amazon proven fins a tres servos en paral·lel i tenen tres modes de prova: Manual, Automàtic i Neutre.

El Servo Tester de dos modes us permet provar fins a quatre servomotors en paral·lel i té dos modes: Seguir i escombrar. A Follow, els servos connectats segueixen la posició del potenciòmetre, a Sweep, el potenciòmetre s’utilitza per configurar la velocitat. A l'interior hi ha un Arduino Nano i un convertidor DC-DC Step-Up per alimentar l'Arduino des de l'entrada de 5V. El dispositiu té un commutador alternatiu per seleccionar el mode i un potenciòmetre per ajustar el senyal de control.

Per construir aquest dispositiu, haureu de fer una mica de soldadura. Sempre sorprèn com aquests fràgils components electrònics sobreviuin a la meva "soldadura". Per programar l’Arduino Nano cal un cable USB Mini. La caixa està impresa en 3D amb els dos fitxers STL que s’adjunten.

És més barat comprar un servomotor. Però a les imatges i vídeos que he trobat, sempre s’utilitzen servidors Micro i mai estàndards. Sembla que el mode automàtic no té una velocitat ajustable. El Servo Tester de dos modes té prou potència per controlar quatre servos estàndard. Es pot reprogramar i podeu donar-li un altre significat a l’interruptor i al potenciòmetre.

Subministraments

1 Arduino Nano

1 convertidor DC-DC intensificat, ajustat a 5V a 12V (també conegut com DC-DC Booster)

1 commutador de commutació On-Off de 3 pins

1 potenciòmetre 100-1M (també conegut com a resistència ajustable)

1 condensador de 100n

1 resistència de 10k

1 bloc de borns endollable de 2 pins

2 Tauler de prototips de 45x35 mm

1 capçalera masculina d'una sola fila de 13 pins

1 capçalera masculina d'una sola fila de 15 pins

1 capçal masculí d'una sola fila de 2 pins amb pins de 15 mm de llarg

3 capçalera masculina d'una sola fila de 3 pins

1 capçal masculí d'una sola fila de 3 pins amb dos pins de 15 mm de llarg

2 capçal femení de 2 files d'una sola fila

Pas 1: peces impreses en 3D

He utilitzat el material "PETG" per imprimir la funda del Servo Tester de dos modes (TMST). Si no teniu cap impressora 3D, us recomano buscar un servei d’impressió 3D a prop.

Pas 2: Tauler de control

Soldeu els passadors a la placa Arduino tal com es mostra a (una de) les imatges del pas anterior. VIN i GND necessiten un pin llarg per connectar posteriorment la placa de control a la placa de potència. No sé si es fa així, però vaig enganxar els components al tauler perquè quedessin al seu lloc quan vaig girar el tauler.

Un dels tres pins de l'interruptor de palanca està tallat perquè no s'interposi. És una mica estret en aquesta zona perquè la resistència de tracció s'ha de connectar al pin central de l'interruptor. El potenciòmetre es col·loca de manera que +/- estiguin cap al commutador i el tercer pin estigui cap al condensador.

He anomenat alguns dels pins d'Arduino a la imatge. A0 és el 4t per l'esquerra, 5V el 4t per la dreta. GND és el 4t de la dreta i D9 el 4t de l'esquerra; és casualitat? De totes maneres, les dues bases de la font d'alimentació i l'Arduino estan connectades. Els 5V de la font d'alimentació i els 5V de l'Arduino no estan connectats; això no funcionaria. L’Arduino s’alimenta mitjançant el pin VIN.

Pas 3: Power Board

Col·loqueu les dues capçaleres femenines perquè coincideixin amb les posicions de

1) VIN i GND de l'Arduino

2) 5V i terra de la font d'alimentació.

Connecteu VIN +/- i VOUT +/- amb els passadors de les capçaleres femenines.

Pas 4: Muntatge

Introduïu la placa d'alimentació a la caixa. Vaig utilitzar uns pins per fixar el tauler. Connecteu el tauler de control i monteu la part superior de la caixa.

Aquest és el Servo Tester de dos modes. La imatge mostra com connectar la font d'alimentació de 5V i un servomotor; els colors importen!

Pas 5: programació

S'adjunta un Arduino Sketch (TmstApp.ino) que podeu obrir amb l'IDE Arduino i penjar-lo al dispositiu. L’IDE Arduino es pot descarregar des de:

Un cop hàgiu obert l’Arduino IDE i hàgiu connectat el Servo Tester de dos modes, seleccioneu el port (per exemple, COM5) i la placa (Arduino Nano) al menú Eines. També comproveu / configureu el processador a Eines. Per al clon Arduino que faig servir, el processador és "ATmega328P (Old Bootloader)".

En prémer el botó de la barra d'eines Carrega, el programa es compila i es carrega al dispositiu; el vostre Servo Tester de dos modes està a punt.