Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: el circuit
- Pas 2: completeu el bot i assegureu-vos que tot s'adapti especialment al cos i al cap
- Pas 3: Servo i braç esquerre
- Pas 4: cap i ulls
- Pas 5: proveu el braç mòbil
- Pas 6: uniu-ho tot
Vídeo: Robot sense cap amb braços en moviment: 6 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Per snorlaxprime Segueix més de l'autor:
Les instruccions següents s’inspiren en el bot de Halloween sense cap. Aquí podeu trobar la instrucció completa sobre com fer el bot a partir de cartró.
Per fer-lo més viu, tinc una idea de fer moure el braç que aguanta el cap.
Subministraments
Per a això necessitarem el següent:
- Arduino UNO (qualsevol arduino ho farà), però en tinc un estirat.
- Servo i braç
- LEDs per als ulls (volen fer-lo més viu i tenir uns llums parpellejants)
- clip de paper
- ganivet acte per retallar algunes obertures.
Pas 1: el circuit
El servo està connectat al pin 9. Els LEDS estan connectats amb ànode comú al VCC. Les altres 2 potes de càtode estan connectades a A1 i A2 respectivament.
Pas 2: completeu el bot i assegureu-vos que tot s'adapti especialment al cos i al cap
Assegureu-vos de seguir la construcció del robot sense cap de Halloween Papercraft.
A continuació, talleu quirúrgicament els forats perquè s’adaptin al vostre arduino. Tinc un Uno estirat i encaixa perfectament amb la versió gran de la plantilla. Així que vaig tallar el lateral per exposar el port USB i l’alimentació.
Pas 3: Servo i braç esquerre
A continuació, retalleu la part esquerra del cos per adaptar-la al servo. Tingueu en compte que no hauríeu de tallar la ranura original, ja que aquesta ja no és necessària, perquè anem a fixar el servo al braç.
A continuació, introduïu dos petits forats per ajustar el braç del servo al braç del robot.
Pas 4: cap i ulls
Vull tenir uns ulls parpellejants, per tant, aquest pas és necessari. Feu un forat de 2 per ajustar els LED a la presa d’ulls. Vaig connectar l’ànode comú dels dos LED amb una resistència, de manera que, junts, tinc 3 cables que van del cap a l’obertura del braç per al servo.
L'ànode comú està connectat al + 5V. i els altres dos càtodes LED estan connectats a A1 i A2, però podeu utilitzar qualsevol pin tècnicament.
Pas 5: proveu el braç mòbil
Proveu el braç mòbil abans de fixar-lo. Podeu penjar el codi aquí per provar el servo. Mou el braç amb un angle de 60 graus per evitar que el cap toqui cap al costat del cos. És possible que hagueu d’inclinar una mica el braç perquè, mitjançant el disseny, el cap xocarà amb el cos si el servo va més de 60 graus per sota.
Pas 6: uniu-ho tot
Col·loqueu-ho tot a la caixa, endolleu-lo i gaudiu del robot.
Gràcies per llegir aquesta part, espero que la gaudiu tant com jo. M’ho passo molt bé construint això amb els nens.
Recomanat:
Sensor de moviment de la llum nocturna i foscor: sense micro: 7 passos (amb imatges)
Sensor de moviment de la llum nocturna i de la foscor: sense micro: aquest mètode instructiu consisteix a evitar que pugueu punxar els peus quan passegeu per una habitació fosca. Es podria dir que és per la vostra seguretat si us lleveu de nit i intenteu arribar a la porta amb seguretat. Per descomptat, podeu utilitzar una làmpada de nit o el llum principal
Raspberry Pi Desktop: Configuració segura sense cap cap pantalla sense pantalla: 6 passos
Raspberry Pi Desktop: configuració segura sense cap cap pantalla: si esteu llegint això, probablement ja esteu familiaritzat amb el Raspberry Pi. Tinc un parell d’aquests impressionants taulers per casa per executar diversos projectes. Si mireu alguna guia que us mostri com començar amb el Raspberry Pi
Navegueu el robot amb sensors de sabates, sense GPS, sense mapa: 13 passos (amb imatges)
Navegueu el robot amb sensors de sabates, sense GPS, sense mapa: el robot es mou en un camí preprogramat i transmet (mitjançant bluetooth) la informació del moviment real a un telèfon per fer un seguiment en temps real. Arduino està preprogramat amb path i oblu s’utilitza per detectar el moviment del robot. oblu transmet moviments per
Sensor de temperatura i moviment sense fils IoT: 11 passos (amb imatges)
Sensor de temperatura i moviment sense fils IoT: em vaig inspirar en els molts projectes IoT que hi ha a Instructables, de manera que en el procés d’aprenentatge intento combinar algunes aplicacions útils que siguin rellevants. Com a extensió a les meves instruccions anteriors relacionades amb el sensor de temperatura IoT, ara
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): 3 passos
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): ACTUALITZACIÓ: SI US PLAU VOT PER EL MEU INSTRUCTABLE, GRÀCIES ^ _ ^ TAMBÉ POTS AGRADAR-ME ENTRADA A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ O POTS VOTAR ELS MEUS MILLORS AMICS