Model automàtic de ferrocarril senzill de punt a punt amb dos trens: 13 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Els microcontroladors Arduino són una manera excel·lent d’automatitzar els dissenys de models de ferrocarril a causa de la seva disponibilitat de baix cost, de maquinari i programari de codi obert i d’una gran comunitat que us ajudarà.

Per als ferrocarrils models, els microcontroladors Arduino poden ser un gran recurs per automatitzar els seus dissenys d’una manera senzilla i rendible. Aquest projecte és un exemple d’automatització d’un model de ferrocarril de diversos punts per fer circular dos trens.

Aquest projecte és una versió actualitzada d’alguns dels meus projectes anteriors d’automatització de ferrocarrils.

Una mica en aquest projecte:

Aquest projecte se centra en l'automatització d'un model de ferrocarril de diversos punts que té tres estacions. Hi ha una estació de sortida, per exemple, "A", que inicialment alberga els dos trens. La via principal que surt de l'estació es ramifica en dues línies que van respectivament a les dues estacions que diuen "B" i "C".

Pas 1: mireu el vídeo

Mireu el vídeo anterior per entendre el funcionament del disseny.

Pas 2: Obteniu tots els elements necessaris

Això és el que necessiteu per a aquest projecte:

• Un microcontrolador Arduino compatible amb el motor Adafruit shield V2.
• Un escut motor Adafruit V2. (Coneix-ne més informació aquí.)
• Un escut d’expansió (opcional però molt recomanable)
• Tres pistes "sensorialitzades".
• 6 cables de pont masculí a masculí (per connectar les connexions i seguir els cables d'alimentació al blindatge del motor).
• 3 jocs de 3 cables de pont masculí a femella, un total de 9 (per connectar els sensors a la placa Arduino)
• Un adaptador de font d'alimentació de 12 volts CC amb una capacitat de corrent d'almenys 1A (1000mA).
• Un cable USB adequat (per connectar la placa Arduino a l'ordinador).
• Un ordinador (per programar la placa Arduino)
• Un petit tornavís

Pas 3: programa el microcontrolador Arduino

Assegureu-vos que teniu la biblioteca d’Adafruit motor shield v2 instal·lada al vostre IDE d’Arduino; si no, premeu Ctrl + Maj + I, busqueu l’escut del motor Adafruit i descarregueu la versió més recent de la biblioteca Adafruit Motor Shield v2.

Abans de penjar el codi al microcontrolador Arduino, assegureu-vos de passar-lo per tenir una idea de què està passant i com.

Pas 4: feu el disseny

Feu clic a la imatge anterior per obtenir més informació sobre el disseny i la ubicació de cada pista "sensorial" i sobre la participació.

Pas 5: instal·leu el motor Shield al tauler Arudino

Instal·leu el blindatge del motor a la placa Arduino alineant acuradament els passadors del blindatge amb els pastors de la placa Arduino i assegureu-vos que cap pin no es doblegui.

Pas 6: connecteu els accessos a la pantalla del motor

Feu les connexions següents:

• Connecteu la sortida del blindatge del motor 'M3' a la sortida 'A'.
• Connecteu la sortida del blindatge del motor 'M4' a la sortida 'B'.

Pas 7: connecteu l'alimentació de la pista a la pantalla del motor

Connecteu la sortida del blindatge del motor 'M1' a l'alimentador de la pista instal·lat a la línia principal.

Pas 8: instal·leu l’escut d’expansió a l’escut del motor

Pas 9: connecteu les pistes "sensores" a l'escut

Feu les connexions següents amb les pistes "sensores":

• Connecteu els "pins" de cada sensor etiquetats com "potència", "VIN" o "VCC" al carril de capçalera del blindatge d'expansió etiquetat com a "+ 5 V" o "VCC".
• Connecteu els pins de cada sensor etiquetats com a "GND" al carril de capçalera del blindatge d'expansió etiquetat com a "GND".
• Connecteu la sortida del sensor A al pin 'A0' de la placa Arduino.
• Connecteu la sortida del sensor B al pin 'A1' de la placa Arduino.
• Connecteu la sortida del sensor C al pin 'A2' de la placa Arduino.

Pas 10: col·loqueu els trens a les vies de l'estació "A"

Col·loqueu els trens a les vies de l’estació A. El tren A es col·locarà a la línia ramal de l’estació A i el tren B a la recta. Consulteu el pas 4 per obtenir més informació. Aquí s’ha utilitzat una locomotora dièsel per representar el tren B.

Es recomana l'ús d'una eina de carrilet, especialment per a locomotores de vapor.

Pas 11: connecteu la configuració a l’alimentació i activeu-la

Després d'engegar la configuració si la locomotora comença a moure's en la direcció equivocada, inverteix la polaritat de la connexió de la via de la via amb els terminals del blindatge del motor. Si alguna de les participacions canvia en la direcció equivocada, ja sabeu què fer.

Pas 12: Assegureu-vos, relaxeu-vos i observeu com els vostres trens marxen

Si tot es va fer correctament, hauríeu de veure com el tren a la línia lateral de l'estació "A" comença a moure's i l'operació a continuar tal com es mostra al vídeo al primer pas.

Pas 13: què passa ?

Si voleu, podeu continuar jugant amb el codi Arduino i fer canvis segons les vostres necessitats. Podeu ampliar la distribució, afegir més blindatges del motor per fer circular més trens, augmentar la complexitat del funcionament del ferrocarril, com fer dos trens simultàniament, etc., hi ha una llista molt llarga del que podeu fer.

Si voleu, també podeu fer una ullada a diferents projectes d'automatització de disseny aquí.