Taula de continguts:

Model de ferrocarril automatitzat punt a punt amb revestiment del pati: 10 passos (amb imatges)
Model de ferrocarril automatitzat punt a punt amb revestiment del pati: 10 passos (amb imatges)

Vídeo: Model de ferrocarril automatitzat punt a punt amb revestiment del pati: 10 passos (amb imatges)

Vídeo: Model de ferrocarril automatitzat punt a punt amb revestiment del pati: 10 passos (amb imatges)
Vídeo: ComfyUI Tutorial - How to Install ComfyUI on Windows, RunPod & Google Colab | Stable Diffusion SDXL 2024, De novembre
Anonim
Model de ferrocarril automatitzat punt a punt amb revestiment del pati
Model de ferrocarril automatitzat punt a punt amb revestiment del pati

Els microcontroladors Arduino obren grans possibilitats en models de ferrocarril, sobretot pel que fa a l'automatització. Aquest projecte és un exemple d’aquesta aplicació. És la continuació d’un dels projectes anteriors. Aquest projecte comprèn un model de ferrocarril model punt a punt amb un revestiment del jardí per allotjar un tren. Totes les operacions estan controlades per una placa de microcontroladors Arduino amb l'ajut d'un mecanisme de retroalimentació i el tren i la participació estan controlats per un escut motor Adafruit.

Pas 1: mireu el vídeo

Image
Image

Mireu el vídeo per fer-vos una idea de com funciona. Per tant, ara ja sabeu què passa, comencem!

Pas 2: Obteniu totes les coses

Programa el microcontrolador Arduino
Programa el microcontrolador Arduino

Això és el que necessitareu per a la construcció:

  • Una placa Arduino compatible amb Adafruit motor shield v2.3.
  • Un motor Adafruit shield v2.3. (Feu clic aquí per obtenir més informació).
  • Un blindatge d’expansió (opcional, es recomana ampliar els pins + 5V i GND de la placa Arduino per connectar els sensors).
  • 3 pistes 'sensores'.
  • 4 cables de pont masculí a masculí (2 per connectar l'alimentació de la pista i altres per connectar la participació).
  • 3 jocs de 3 cables de pont masculí a femella (un total de 9 cables utilitzats per connectar els 3 pins de cada sensor a la placa Arduino i l'alimentació).
  • Una font d'alimentació de 12 volts de CC amb una capacitat de corrent d'almenys 1A (1000mA).
  • Un cable USB adequat per connectar la placa Arduino a l'ordinador.
  • Un ordinador per programar el microcontrolador Arduino.
  • Un tornavís.

Pas 3: programa el microcontrolador Arduino

Assegureu-vos que teniu instal·lada la biblioteca d’escut del motor Adafruit al vostre IDE Arduino. Podeu obtenir documentació completa sobre la pantalla del motor i el programari necessari en aquest enllaç.

Pas 4: feu un disseny de prova

Feu un disseny de prova
Feu un disseny de prova

Kato Unitrack és ideal per fer dissenys temporals, especialment per a proves. Feu clic a la imatge per obtenir més informació. Feu un disseny com es mostra a la imatge anterior. La longitud de la via a la línia principal (entre els punts A i B es pot fer de qualsevol longitud possible). Assegureu-vos que totes les juntes del carril estiguin ben fetes i que els rails de la via es netegin correctament.

Pas 5: instal·leu l’escut del controlador del motor a la placa Arduino i connecteu-lo per fer un seguiment de l’alimentació i el consum

Instal·leu l’escut del controlador del motor a la placa Arduino i connecteu-lo per fer un seguiment de l’alimentació i el consum
Instal·leu l’escut del controlador del motor a la placa Arduino i connecteu-lo per fer un seguiment de l’alimentació i el consum
Instal·leu l’escut del controlador del motor a la placa Arduino i connecteu-lo per fer un seguiment de l’alimentació i el consum
Instal·leu l’escut del controlador del motor a la placa Arduino i connecteu-lo per fer un seguiment de l’alimentació i el consum

Instal·leu l’escut amb cura a la placa Arduino alineant els pins de l’escut amb les capçaleres de la placa Arduino. Feu-lo suaument i assegureu-vos que no es doblegin les agulles de l'escut.

Connecteu els pins de sortida del blindatge marcat com a M4 als cables d’alimentació de la pista i els marcats com a M3 als cables de sortida. Tingueu en compte que la configuració és compatible amb només dos tipus de solenoide de filferro.

Pas 6: connecteu les pistes "sensibles"

Connecteu les pistes "sensibilitzades"
Connecteu les pistes "sensibilitzades"
Connecteu les pistes "sensibilitzades"
Connecteu les pistes "sensibilitzades"
Connecteu les pistes "sensibilitzades"
Connecteu les pistes "sensibilitzades"

Instal·leu el blindatge d’expansió al blindatge del motor i connecteu els cables GND i d’alimentació dels sensors als carrils GND i + 5V del blindatge respectivament. Feu les connexions de pin següents:

  • Connecteu la sortida del sensor al pati al pin A0 de la placa Arduino.
  • Connecteu la sortida del sensor a la pista del punt A al pin A1 de la placa Arduino.
  • Connecteu la sortida del sensor a la pista del punt B al pin A2 de la placa Arduino.

Assegureu-vos que no hi ha pines soltes per evitar un mal funcionament del sistema.

Pas 7: connecteu la placa Arduino a l’alimentació i engegueu-la

Connecteu la placa Arduino a l’alimentació i engegueu-la
Connecteu la placa Arduino a l’alimentació i engegueu-la

Connecteu una font d'alimentació de 12 V CC a l'Arduino mitjançant una presa de barril i enceneu-la.

Pas 8: col·loqueu la locomotora al revestiment i feu-la lliscar sobre la pista "sensorial"

Col·loqueu la locomotora al revestiment i llisqueu-la sobre la pista "sensorial"
Col·loqueu la locomotora al revestiment i llisqueu-la sobre la pista "sensorial"

La placa Arduino està programada per iniciar l'operació de disseny només després que la locomotora s'hagi col·locat al jardí i només ho pugui "saber" a través de la retroalimentació de la pista "sensorial". Assegureu-vos de veure el vídeo, al primer pas, per entendre-ho millor.

Després que la pista "sensorial" detecti la locomotora, hauríeu de veure que la participació canviarà al revestiment si no ho és i la locomotora començarà a avançar.

Si la participació canvia a una direcció equivocada, inverteu la polaritat dels cables que connecten la participació amb el blindatge del motor. Feu el mateix per a la potència de la via si la locomotora comença a moure’s en la direcció equivocada.

Pas 9: Mireu el vostre tren

Si tot s'ha fet correctament, el tren hauria de començar a moure's des del revestiment del jardí a la línia principal i procedir com es mostra a dalt.

Pas 10: ja heu fet ara?

Tens el tren en marxa? No us atureu aquí! Proveu d’actualitzar la configuració per fer circular el tren entre més punts, canvieu la velocitat d’acceleració i desacceleració del tren, modifiqueu el codi Arduino, hi ha molt a fer. Tot el millor!

Recomanat: