Taula de continguts:
- Pas 1: mireu el vídeo
- Pas 2: Obteniu totes les coses
- Pas 3: programa el microcontrolador Arduino
- Pas 4: feu un disseny de prova
- Pas 5: instal·leu l’escut del controlador del motor a la placa Arduino i connecteu-lo per fer un seguiment de l’alimentació i el consum
- Pas 6: connecteu les pistes "sensibles"
- Pas 7: connecteu la placa Arduino a l’alimentació i engegueu-la
- Pas 8: col·loqueu la locomotora al revestiment i feu-la lliscar sobre la pista "sensorial"
- Pas 9: Mireu el vostre tren
- Pas 10: ja heu fet ara?
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Els microcontroladors Arduino obren grans possibilitats en models de ferrocarril, sobretot pel que fa a l'automatització. Aquest projecte és un exemple d’aquesta aplicació. És la continuació d’un dels projectes anteriors. Aquest projecte comprèn un model de ferrocarril model punt a punt amb un revestiment del jardí per allotjar un tren. Totes les operacions estan controlades per una placa de microcontroladors Arduino amb l'ajut d'un mecanisme de retroalimentació i el tren i la participació estan controlats per un escut motor Adafruit.
Pas 1: mireu el vídeo
Mireu el vídeo per fer-vos una idea de com funciona. Per tant, ara ja sabeu què passa, comencem!
Pas 2: Obteniu totes les coses
Això és el que necessitareu per a la construcció:
- Una placa Arduino compatible amb Adafruit motor shield v2.3.
- Un motor Adafruit shield v2.3. (Feu clic aquí per obtenir més informació).
- Un blindatge d’expansió (opcional, es recomana ampliar els pins + 5V i GND de la placa Arduino per connectar els sensors).
- 3 pistes 'sensores'.
- 4 cables de pont masculí a masculí (2 per connectar l'alimentació de la pista i altres per connectar la participació).
- 3 jocs de 3 cables de pont masculí a femella (un total de 9 cables utilitzats per connectar els 3 pins de cada sensor a la placa Arduino i l'alimentació).
- Una font d'alimentació de 12 volts de CC amb una capacitat de corrent d'almenys 1A (1000mA).
- Un cable USB adequat per connectar la placa Arduino a l'ordinador.
- Un ordinador per programar el microcontrolador Arduino.
- Un tornavís.
Pas 3: programa el microcontrolador Arduino
Assegureu-vos que teniu instal·lada la biblioteca d’escut del motor Adafruit al vostre IDE Arduino. Podeu obtenir documentació completa sobre la pantalla del motor i el programari necessari en aquest enllaç.
Pas 4: feu un disseny de prova
Kato Unitrack és ideal per fer dissenys temporals, especialment per a proves. Feu clic a la imatge per obtenir més informació. Feu un disseny com es mostra a la imatge anterior. La longitud de la via a la línia principal (entre els punts A i B es pot fer de qualsevol longitud possible). Assegureu-vos que totes les juntes del carril estiguin ben fetes i que els rails de la via es netegin correctament.
Pas 5: instal·leu l’escut del controlador del motor a la placa Arduino i connecteu-lo per fer un seguiment de l’alimentació i el consum
Instal·leu l’escut amb cura a la placa Arduino alineant els pins de l’escut amb les capçaleres de la placa Arduino. Feu-lo suaument i assegureu-vos que no es doblegin les agulles de l'escut.
Connecteu els pins de sortida del blindatge marcat com a M4 als cables d’alimentació de la pista i els marcats com a M3 als cables de sortida. Tingueu en compte que la configuració és compatible amb només dos tipus de solenoide de filferro.
Pas 6: connecteu les pistes "sensibles"
Instal·leu el blindatge d’expansió al blindatge del motor i connecteu els cables GND i d’alimentació dels sensors als carrils GND i + 5V del blindatge respectivament. Feu les connexions de pin següents:
- Connecteu la sortida del sensor al pati al pin A0 de la placa Arduino.
- Connecteu la sortida del sensor a la pista del punt A al pin A1 de la placa Arduino.
- Connecteu la sortida del sensor a la pista del punt B al pin A2 de la placa Arduino.
Assegureu-vos que no hi ha pines soltes per evitar un mal funcionament del sistema.
Pas 7: connecteu la placa Arduino a l’alimentació i engegueu-la
Connecteu una font d'alimentació de 12 V CC a l'Arduino mitjançant una presa de barril i enceneu-la.
Pas 8: col·loqueu la locomotora al revestiment i feu-la lliscar sobre la pista "sensorial"
La placa Arduino està programada per iniciar l'operació de disseny només després que la locomotora s'hagi col·locat al jardí i només ho pugui "saber" a través de la retroalimentació de la pista "sensorial". Assegureu-vos de veure el vídeo, al primer pas, per entendre-ho millor.
Després que la pista "sensorial" detecti la locomotora, hauríeu de veure que la participació canviarà al revestiment si no ho és i la locomotora començarà a avançar.
Si la participació canvia a una direcció equivocada, inverteu la polaritat dels cables que connecten la participació amb el blindatge del motor. Feu el mateix per a la potència de la via si la locomotora comença a moure’s en la direcció equivocada.
Pas 9: Mireu el vostre tren
Si tot s'ha fet correctament, el tren hauria de començar a moure's des del revestiment del jardí a la línia principal i procedir com es mostra a dalt.
Pas 10: ja heu fet ara?
Tens el tren en marxa? No us atureu aquí! Proveu d’actualitzar la configuració per fer circular el tren entre més punts, canvieu la velocitat d’acceleració i desacceleració del tren, modifiqueu el codi Arduino, hi ha molt a fer. Tot el millor!