Interfície d'un mòdul GPS amb el Raspberry Pi: Dashcam Part 2: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Aquesta és la part 2 del projecte dashcam i, en aquesta publicació, aprendrem a connectar un mòdul GPS amb el Raspberry Pi. A continuació, utilitzarem les dades del GPS i les afegirem al vídeo com a superposició de text. Llegiu la primera part mitjançant l’enllaç següent, abans de continuar amb aquesta publicació.

www.instructables.com/id/Making-a-DashCam-Using-the-Raspberry-Pi-Zero-pt1/

El vídeo següent us proporciona més informació sobre els mòduls GPS, la comunicació i una visió general de com es combina tot. Recomanaria veure-ho abans de continuar.

Pas 1: activeu el port sèrie

Primer hem d’entrar a la placa SSH i després habilitar el port sèrie. Això es pot fer executant l'ordre següent:

sudo raspi-config

Això obrirà l'eina de configuració i podreu utilitzar les fletxes per anar a les opcions d'interfície i, a continuació, en sèrie. Seleccioneu NO a la consola i, a continuació, SÍ al port sèrie de maquinari. Utilitzeu la tecla TAB per anar a l'opció Finalitza i seleccioneu NO quan us demani si voleu reiniciar. Això us portarà de nou al terminal. Introduïu l'ordre següent per poder apagar el tauler:

sudo shutdown -h ara

Un cop apagada la placa, podem connectar el port sèrie a la placa mitjançant la imatge de referència.

Pas 2: proveu el mòdul GPS

Ara provarem el mòdul GPS per assegurar-nos que funciona correctament. Això es pot fer executant l'ordre següent:

sudo cat / dev / serial0

Hauríeu de poder veure una sortida de text començant per "$ GP …". com es veu a la imatge. Es tracta de dades del mòdul GPS i vol dir que la comunicació en sèrie funciona com hauria de ser. Podeu prémer "CTRL + Z" per aturar la sortida.

Aleshores, hem de desactivar el servei "getty", ja que pot interferir amb la comunicació en sèrie. Això es pot fer executant les ordres següents.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl desactiva [email protected]

Pas 3: escriviu l'script final

Abans d’escriure el guió final, hem d’executar algunes ordres. En primer lloc, hem d’instal·lar el mòdul python-serial que es pot fer executant l’ordre següent:

sudo apt install python-serial

Utilitzarem el mòdul pynmea2 per donar sentit a les dades GPS i que es pot instal·lar executant l'ordre següent:

sudo pip instal·la pynmea2

També hem d’instal·lar psutil per a l’usuari root i això es pot fer executant l’ordre següent:

sudo pip instal·lar psutil

Finalment, podem crear un fitxer de script nou amb l'ordre següent:

sudo nano dashcam2.py

A continuació, podeu copiar el contingut del fitxer següent i enganxar-lo a l'script tal com es veu al vídeo.

github.com/bnbe-club/rpi-dashcam-p2-diy-29

Un cop fet això, deseu el fitxer escrivint "CTRL + X", després Y i després ENTRAR. A continuació, podeu provar l'script executant l'ordre següent:

sudo python dashcam2.py

A continuació, l'script s'executarà com cal i podeu utilitzar FileZilla per obtenir els fitxers de vídeo com l'última vegada. Els fitxers de vídeo conteniran una superposició amb les dades del GPS juntament amb l’ús de la CPU.

El projecte dashcam encara no ha acabat i hi haurà un post de seguiment per continuar aquesta sèrie. Penseu en la possibilitat de subscriure-us al nostre canal de YouTube, ja que això ens ajudarà.

YouTube:

Gràcies per llegir!