MicroPython a SPIKE Prime: 12 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Podeu codificar SPIKE Prime mitjançant MicroPython, que és un subconjunt de python per a microprocessadors petits.

Podeu utilitzar qualsevol emulador de terminal per codificar el concentrador SPIKE Prime.

Subministraments

Hub SPIKE Prime

Ordinador amb port USB / bluetooth

Cable USB per connectar el concentrador a l'ordinador

Pas 1: agafeu un emulador de terminal

Hi ha moltes opcions per triar.

CoolTerm funciona a totes les plataformes, inclòs el Pi

La massilla funciona a les finestres

comanda de pantalla a Terminal en un sistema operatiu unix

Pas 2: connecteu SPIKE Prime al port USB

Utilitzeu un cable microUSB per connectar l’SPIKE Prime a l’ordinador.

Pas 3: cerqueu el port

Hem de saber a quin port sèrie està connectat el hub SPIKE Prime.

Al Mac, escriviu

ls /dev/tty.usbmodem*

En un ordinador, mireu al gestor de dispositius sota sèrie per veure quins ports sèrie heu connectat

A pi, serà una cosa així com ttyAMC0: comproveu la vostra carpeta / dev /

Pas 4: Connecteu-vos

Connecteu-vos al port correcte (del pas anterior) a 115200 baud

A Terminal, escriviu

usercomputer $ screen / dev / 115200

En altres IDE, prem Obre / connecta (després de configurar els ports i els baudrates)

Nota: no hi ha paritat, 8 bits de dades i 1 bit d’aturada

Pas 5: Inici del REPL

Quan us connecteu a SPIKE Prime des del terminal / PUTTY, veureu un flux de números i caràcters. Són dades de sensors interns del hub SPIKE Prime. Per començar premeu control + c

Interromprà el port sèrie i hauríeu de veure alguna cosa així.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 el 25-09-2019; LEGO Technic Large Hub amb STM32F413xx Escriviu "help ()" per obtenir més informació.

Ara ja esteu a punt per codificar.

Pas 6: el vostre primer codi

hub d’importació

hub.display.show ("Tufts")

Fixeu-vos en l'ordre "importar", que inclou una biblioteca python que us permet parlar amb SPIKE Prime. Hauríeu de veure Tufts escrits a la matriu de LED del concentrador.

Pas 7: mostreu el vostre nom

ara intenteu escriure

hub.display.show ('')

tingueu en compte que, ja que ja heu importat el centre anterior, ja està a la memòria. Si no fos així, obtindríeu un error com:

Traceback (última trucada més recent): fitxer "", línia 1, inNameError: el nom 'hub' no està definit

Pas 8: utilitzar REPL

Un dels atributs més potents de Python és que podeu provar qualsevol cosa abans d’escriure codi al REPL (llegir el bucle d’impressió eval).

Executarà qualsevol ordre Python: proveu d'escriure 2 + 2 a continuació i veureu el que diu:

2+2

Pas 9: explorar MicroPython a SPIKE Prime

Ara toca explorar.

hub té moltes funcions: podeu esbrinar-ho només escrivint "hub". (no oblideu el període posterior al concentrador) i després premeu la tecla TAB al REPL. Això us mostrarà totes les maneres de completar l'ordre.

Desafiament: vegeu si podeu llegir l’acceleració.

Pas 10: llegir els valors del sensor … 1

Les dades d’acceleració es tornen a mostrar com un conjunt de valors. per tant, si només voleu el valor X, podeu provar-ho

hub.motion.accelerometer () [0]

o una manera més agradable de codificar això seria utilitzar variables com aquesta:

hub d’importació

accel = hub.motion.accelerometer () xAccel = accel [0] hub.display.show (str (xAccel))

Pas 11: llegir els valors del sensor … 2

També podeu mostrar les tres acceleracions mitjançant un bucle.

També importarem l’utime de la biblioteca perquè puguem fer una pausa i donar-vos temps per llegir el número a la pantalla.

Proveu aquest codi:

hub d'importació, utimeaccel = hub.motion.accelerometer () per Acc in accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8)

En aquest punt, algunes coses esdevenen importants:

espais - Python es tracta de sagnar a la dreta: similar als claudàtors en altres idiomes, la sagnia us indica què hi ha dins del bucle for i què no.

en utilitzar el REPL, notareu que quan sagneu, ja no executa la línia, sinó que espera que acabeu les línies del bucle for abans d'executar-la (i el >>> es substitueix per …). Per acabar el bucle for, només cal que premeu retorn tres vegades i s'executarà el bucle.

Pas 12: repte

A continuació, consulteu si podeu esbrinar què fa el codi següent i proveu d'executar-lo per veure si teniu raó.

hub d’importació, utime

mentre que True: accel = hub.motion.accelerometer () per Acc in accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8) si hub.port. B.device.get (): break

Consell: necessiteu un sensor al port B.