Modifiqueu un servo Futaba S3001 per a rotació contínua: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

En aquest instructiu us mostro com es pot modificar un servo de coixinet de boles Futaba S3001 per a una rotació contínua. Per què us podeu preguntar, podeu obtenir servos modificats de Parralax? Dues raons, una que m’agrada jugar amb les coses i dues que la meva botiga d’aficions locals tenia una caixa d’aquestes per 15 dòlars cadascuna, de manera que probablement vaig estalviar un parell de dòlars en no haver de pagar l’enviament.

Pas 1: materials i eines

Materials: 1 - Serva Futaba S3001 Eines: - Tornavís Phillips # 1 - Dremal amb una roda de tall - Alicates de punta d'agulla

Pas 2: desmuntar

Comencem desmuntant el servo: 1) Utilitzeu un tornavís per treure els quatre cargols que mantenen la carcassa del servo.2) Separeu suaument les dues meitats de la caixa tenint cura de no perdre cap de les peces.

Pas 3: Modifiqueu el Servo (desactiveu el potenciòmetre)

Per aconseguir que un servo giri contínuament, heu de fer dues coses: desenganxeu el potenciòmetre que indica al servo la posició del braç de control i traieu la parada mecànica que impedeix que el servo giri massa i danyi l'olla. Per desenganxar l’olla, comenceu mirant la part interior de la caixa, on veieu tres engranatges, dos petits i un més gran amb un anell metàl·lic al centre. Si observeu, sota aquest anell hi ha una mica amb un forat aplanat, això és el que engega el pot a dir al servo la posició del braç. Per treure-la, simplement heu de treure l'anell metàl·lic i treure la brossa a l'interior amb el forat aplanat cap a fora. Una vegada que la punta de transmissió estigui fora, substituïu l'anell metàl·lic de l'engranatge, el qual va enganxar el coixinet.

Pas 4: Modifiqueu el Servo (eliminant la parada mecànica)

Ara que l'electrònica de servos permet que giri contínuament, hem de fer-la de manera que giri bé contínuament mecànicament. Tots els servos tenen un mecanisme per evitar que giri fins a molt lluny i que faci malbé l’olla, ja no és un problema en el nostre cas. que es retiri la banya de control, feu lliscar l’engranatge de sortida per la part superior de la caixa pressionant l’eix fins que surti. a l’interior de la caixa on hi havia l’engranatge i l’eix hi ha dos bits que sobresurten i que atrapen la punta que sobresurt de l’eix, aquesta és la parada mecànica. de l’eix, amb precaució de no danyar l’engranatge en si mateix. - Torneu a posar l’engranatge a la part superior de la caixa i comproveu que giri completament sense enquadernar-lo. Si no s’uneix, torneu a muntar el servo. tingueu cura d’aconseguir que els engranatges i els eixos s’alineen correctament i que hàgiu acabat. Si encara s’uneix, haureu d’eliminar una mica del bit que sobresurt i tornar-ho a provar.