Com es modifica un servo Hitec HS-65HB amb engranatges Kryptonite per a una rotació contínua: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Presentem el Hitec HS-65HB, un dels millors micro servo disponibles amb Karbonite Gears. Llavors, què té d’especial aquest servo? Doncs què passa amb 31 unces / polzada de parell i velocitats de 0,11 segons a 6 volts en una petjada compacta de 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, engranatges de carbonita súper forts capaços de cicles superiors a 300.000 amb desgast zero i gairebé cinc vegades la força de engranatges de niló, coixinet de boles superior per a un funcionament suau i silenciós, prou versàtil per a aplicacions petites i grans, i el millor de tot és extremadament fàcil de modificar per a una rotació contínua. Aquest és un servo que Futaba, GWS i JR no poden tocar. Un micro monstre amb un parell / velocitat enorme i si podeu pagar el preu de 21,00 dòlars, no us podeu equivocar per la qualitat / durabilitat que obtindreu amb aquest bon producte. Llavors, per què molestar-se amb un parell addicional en una unitat compacta i no només obtenir un servo barat? Doncs deixeu-me que us en doni un exemple. El parell complementa la velocitat i suposem que teniu una plataforma robòtica mòbil que utilitza micro servos econòmics per conduir. A mesura que comenceu a afegir pes (per exemple, bateries, sensors, controladors) la vostra plataforma comença a patir i la velocitat disminueix molt, sense oblidar l'excés de tensió d'aquests febles engranatges de niló. Tenir aquesta potència de parell addicional i els engranatges de karbonita us proporcionen un avantatge, l’impuls que la vostra plataforma necessita per contrarestar els efectes del pes i mantenir-lo en moviment. Aquest servo ho fa i fa un bon treball en la seva forma de rotació contínua modificada. Què tan fàcil és modificar? Tan fàcil que només cal tocar una marxa. Això és correcte! Sense extracció de plaques de PCB, substitució de potenciòmetres per xarxes de resistències o fins i tot tall d’un sol cable. Ni tan sols us enganxeu amb l’electrònica i deseu els servos per si voleu tornar al rendiment estàndard del servo (vegeu el pas 7). Per què els passos són tan fàcils, podeu seguir les fotos. Però si us plau, llegiu per "llegir és coneixement" i val la pena. Dit això, comencem ………………..

Pas 1: Eines necessàries

Per realitzar aquesta modificació, necessitareu aquestes eines:

1 x tornavís Phillips 1 x tornavís de precisió 1,0 m / m 1 x pinça per al nas d'agulla 1 x tallador de filferro 1 x trepant 1 x broca 1/16 (opcional) arxiu de mà petita o paper de vidre

Pas 2: suprimiu la trompa "X" Totpoderosa

Utilitzeu un tornavís Phillips i traieu la banya del servo.

Pas 3: descargoleu la caixa i aixequeu la part superior

Utilitzeu un petit tornavís de precisió per treure els 4 cargols que hi ha sota la caixa. Feu-ho lentament, ja que els cargols tendeixen a despullar-se fàcilment. Ara aixequi amb cura la secció superior de la caixa tot prestant atenció a l’orientació de l’engranatge. Tots els engranatges haurien de sortir de la secció superior. En cas contrari, traieu els engranatges que no s’hagin mantingut intactes. A més, si teniu "memòria a molt curt termini", seria un bon moment per fer una instantània de l'orientació de l'engranatge amb una càmera digital perquè pugueu tornar a muntar-ho tot sense tornar-vos boig. Confia en mi, en realitat empitjora amb servos més petits.

Pas 4: traieu l'engranatge principal i talleu la pestanya Stop

Ara amb la caixa apagada, traieu l’engranatge principal. En realitat, s’empeny a l’eix D del potenciòmetre. Simplement traieu-lo i talleu la pestanya d'aturada. Podeu fer servir una llima o un paper de vidre per afaitar la pestanya fins que quedi neta, però no sigui necessari si es redueix prou. També notareu que la segona marxa del costat esquerre d’aquesta imatge ja estarà fluixa i això es deu al fet que el seu eix es troba a la secció superior del servo que heu tret al pas anterior.

Pas 5: Mantingueu la part superior de l'engranatge principal i foradeu completament mitjançant l'ús d'una broca de 1/16"

Ara haureu de perforar l’engranatge principal amb una broca de 1/16 ". Si utilitzeu un trepant de RPM elevat, digueu-ne uns 1000 RPM, podeu mantenir l’engranatge a la mà, però inicieu el trepant abans d’entrar a l’engranatge. Per a exercicis de RPM més lents, recomano mantenir l’engranatge principal fermament només a la meitat de la secció superior, on la banya del servo s’alinea mitjançant una pinça d’agulla. "No apliqueu massa força que pugui danyar les dents". N'hi ha prou per mantenir-lo estable i evitar qualsevol gir. A més, "No agafeu mai la part inferior de l'engranatge principal mentre es perfora" No voleu arriscar-vos a danyar la transmissió del tren d'engranatges.

Pas 6: Ja esteu fet! Ara torneu a muntar el servo …

Estàs acabat! Seguiu els passos de la imatge i torneu a muntar el servo en l'ordre que es mostra. Què tan fàcil va ser això?

Atenció: si voleu que el servo faci una parada completa, haureu d’enganxar el potenciòmetre. Podeu fer-ho ara abans de tornar-lo a muntar traient l’engranatge que es troba just sota l’engranatge principal de l’eix dels potenciòmetres. A continuació, amb les alicates de punta d'agulla gireu l'eix d'esquerra a dreta fins que trobeu el punt central. Ara només cal aplicar una mica de cola calenta per a una modificació (no permanent). A continuació, podeu retirar la cola si voleu tornar al rendiment estàndard del servo algun dia (vegeu el pas 8).

Pas 7: ara teniu un Servo de rotació contínua. Així que doneu-li una volta de prova

Ara heu convertit el vostre servo en rotació contínua sense danyar ni manipular cap electrònica ni la fixació d’un sol fil. No és millor que això! Aquí teniu una mostra de codi bàsic per donar-li una volta de prova a diverses velocitats en ambdues direccions. Els comandaments poden variar lleugerament per a cada servo. Nota: si voleu que el servo faci una parada completa, haureu d’enganxar el potenciòmetre. Podeu fer-ho traient l’engranatge que es troba just sota l’engranatge principal de l’eix dels potenciòmetres (vegeu el pas 6). Només cal aplicar una mica de cola calenta per a una modificació (no permanent). A continuació, podeu retirar la cola si voleu tornar al rendiment estàndard del servo algun dia (vegeu el pas 8). L'ordre "Atura" es pot trobar mitjançant proves i errors si heu enganxat el potenciòmetre tal com s'esmenta al pas 6. ' Servo Pin, velocitat / direcció 'Servo 0, 99 (molt lent a l'esquerra) Servo 0, 103 (molt lent a la dreta) Servo 0, 95 (lent a l'esquerra) Servo 0, 105 (lent a la dreta) Servo 0, 80 (molt ràpid a l'esquerra) Servo 0, 130 (Molt ràpid a la dreta) Servo 0, 90 (ràpid a l’esquerra) Servo 0, 115 (ràpid a la dreta)

Pas 8: compreu un equip principal de recanvi i torneu el vostre servo al rendiment estàndard

Ara arriba l’avantatge més impressionant. El millor dels dos mons. Només heu d’adquirir-vos un conjunt d’engranatges de recanvi i simplement instal·leu un nou engranatge principal i tornareu al rendiment estàndard del servo. Recordeu que l’engranatge principal s’instal·la a l’eix “D” del potenciòmetre de manera que no hi ha possibilitat de desalineació. Només es pot inserir de la manera correcta. És massa bo per ser veritat, oi? Espero que us hagi agradat aquesta conversió …