Com es modifica un micro servo motor (SG90) per a una rotació contínua: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Oh no! M’he quedat sense motors de corrent continu! Tens servos i resistències de recanvi asseguts? Aleshores, ho modificem!

Un servo normal gira al voltant de 180 graus. Obbviament, no el podem utilitzar per a un vehicle que circula sobre rodes. En aquest tutorial, seguiré passos per treure el limitador del servo i fer-lo girar 360 graus, de manera que pugueu utilitzar-lo com si feu servir un motor de corrent continu.

El limitador real consta de 2 parts: el potenciòmetre i la caixa de canvis. El que hem de fer és trencar la connexió del potenciòmetre amb la placa de circuits interns i treure un comandament d’un engranatge de la caixa de canvis.

Hola a tothom, sóc Bryan Tee Pak Hong. Actualment sóc estudiant d’un any a la Politècnica de Singapur estudiant Enginyeria Informàtica. En aquest tutorial, faré servir un micro servomotor barat de Xina per mostrar el cas més lleig que pugueu afrontar (amb sort), podeu comprar servos de més qualitat per als vostres projectes, ja que l’estructura bàsica d’un servomotor continua sent la mateixa. podeu aplicar el mateix concepte en aquest tutorial i modificar el vostre propi servo. Tanmateix, és possible que necessiteu més eines per raons que examinaré a les meves instruccions.

Exempció de responsabilitat: aquest projecte requereix equips de seguretat. Si passés algun accident, no em responsabilitzaré.

Sense més preàmbuls, comencem!

Pas 1: pas 0: què necessitareu …

Per als components electrònics, necessitareu:

1. servomotor x1: estic fent servir una imitació barata anomenada TianKongRC, la qualitat no era massa dolenta, però n’he vist de millors

2. resistències x2: depèn de la resistència variable del vostre servomotor, sol ser de 5k, 10k, 20k o 50k. Per a la majoria de micro servos, com TowerPro o el meu cas, TianKongRC, són 5k ohms. Dividiu aquest valor per 2 i aquesta és la resistència del servo. si no trobeu la resistència exacta, augmenteu la resistència que necessiteu. A continuació es presenten alguns suggeriments:

   • 5 kohms: 2,7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Per a eines, necessitareu:

• Kit de soldadura (soldadura, soldadura, bomba de desoldar, ulleres de seguretat, etc.)
• Tornavís
• Alicates de coll llarg
• Tallador de filferro i pelador
• Suport de components electrònics
• Multímetre

Pas 2: pas 1: treure la coberta i la caixa de canvis

Això hauria de ser bastant senzill. Descargoleu els cargols que subjecten el servo, després de la qual cosa hauríeu de treure la caixa inferior. Depenent del proveïdor, els circuits interns poden caure o no. Per al meu cas, no ho va fer, cosa que requereix més feina.

Després d’això, traieu la tapa superior perquè només s’hauria de desprendre. Traieu els engranatges i recordeu-ne l’ordre perquè haureu de tornar-lo a muntar més endavant.

Pas 3: Pas 2: treure el motor de corrent continu i el potenciòmetre

A continuació, dessoldeu la connexió entre el petit motor de CC a l'interior i el circuit intern. Escalfeu la soldadura i manteniu el filferro amb les tenalles i hauria de ser força fàcil. En el meu cas, no tinc un suport de components elèctrics adequat, de manera que he utilitzat un suport de telèfon i ha funcionat. Tot i que això és força perillós, no hauríem de comprar alguna cosa que no faríem servir amb freqüència. Us recomano invertir en un suport de circuit electrònic adequat, ja que el necessitareu més del que creieu. Tanmateix, per a un projecte curt també hauria de funcionar bé

Després, trenqueu la connexió entre el potenciòmetre i els circuits interns. el potenciòmetre es denota per 3 pins directament a sota de l'eix servo. Depenent del vostre model, és possible que només hagueu de dessoldar 2 cables i ja està, però per a un servo com el meu, on els passadors del servo es solden directament al circuit, pot ser que necessiteu alicates per torçar-los per trencar el connexió. El meu segon servo va ser sorprenentment més senzill, ja que vaig aconseguir dessoldar el potenciòmetre i la placa de circuits només va sortir

Un pas opcional consisteix a dessoldar els 3 cables que es connecten al vostre arduino / microcontrolador, etc

Pas 4: Pas 3: Substitució del potenciòmetre

Aconseguiu els vostres 2 resistors i doblegueu-los de manera que quedi al vostre tauler. Soldeu-los com es mostra, deixant 3 pins i soldeu-los a la placa de circuit.

Ara per una mica de teoria: soldar 2 resistències idèntiques indica que el motor està a 90 graus. Digueu que si el programau perquè giri a 0 graus, girarà contínuament en sentit antihorari; 180 graus i girarà en sentit horari.

Això elimina la primera part del nostre limitador. A continuació, passem a la part més mecànica.

Pas 5: Pas 4: trencar els límits

Ara per la part divertida: el potenciòmetre és cap a on apunta la pinça. Després d'un examen exhaustiu, es pot veure que hi ha dues parts de metall que sobresurten que aturen el motor quan s'aconsegueix una determinada rotació. Retireu-lo i el "potenciòmetre" sigui només un eix giratori. Opcionalment, es pot trencar el tap del cilindre de plàstic, però em sembla més fàcil utilitzar alicates i talladors de fil per tallar aquestes parts. Poseu-vos els vostres ulleres de seguretat, només teniu un parell d’ulls, cuideu-los.

A continuació, l’engranatge. A l’engranatge més gran de la part superior (vegeu les imatges anteriors), hi hauria d’haver un petit pom a sota. Si utilitzeu un servo d'alta qualitat, és probable que estigui fabricat en acer, en aquest cas necessitareu un dremel per aplanar el pom. Com que estic fent servir un micro servo econòmic, puc utilitzar talladors de filferro per tallar el comandament de forma neta i eliminar-lo.

Feu-vos un copet a la part posterior, ja heu acabat la modificació.

Pas 6: pas 5: muntatge i resolució de problemes

En primer lloc, soldeu el motor de corrent continu a la placa de circuit exactament com l’heu tret. Després, col·loqueu la tapa inferior per mantenir temporalment les peces al seu lloc. A continuació, torneu a col·locar els engranatges en l'ordre correcte i torneu a posar la tapa superior. Torneu a posar els cargols i ja està. Es mereix una medalla independentment de si el motor funciona en aquest moment.

Tot el que queda és la resolució de problemes, a continuació es presenten alguns problemes que he trobat:

1. Moltes molèsties a la caixa de canvis: 2 possibles motius: els engranatges no estan muntats correctament o el motor de corrent continu està lleugerament fora de lloc. Comproveu que els engranatges estiguin en l’ordre correcte i que l’eix central que subjecta els 2 engranatges estigui correctament col·locat; comproveu que els engranatges estiguin nets; comproveu que la carcassa del motor de corrent continu no tingui residus, ja que pot inclinar una mica el motor i provocar aquesta estranya fluctuació.
2. El motor no funciona, és completament silenciós: comproveu que els motors de corrent continu estiguin soldats de manera segura; Comproveu que els cables de 3 pins que connecten el microcontrolador estiguin soldats en l’ordre correcte; Comproveu si el vostre circuit o programa de proves funciona completament bé. Us recomanem que utilitzeu el codi servo de mostra a Arduino IDE per provar-ho. El pitjor dels casos és que heu cremat la vostra placa de circuit i necessitareu un servo nou.
3. El motor brunzeix, però no es mou: el brunzit del motor significa que el motor està engegat. Si no es mou, comproveu les connexions dels cables de 3 pins com a la 2.. No obstant això, tingueu cura del temps que vulgueu provar-lo, podria molt bé cremar-se igual que el meu.
4. No puc tornar a muntar / oblidar com anava tot abans del desmuntatge !: No us puc ajudar massa allà … Però feu servir les fotos que vaig fer com a referència per a les peces mecàniques. Per a les peces electròniques hauria de ser bastant fàcil o podeu cercar el vostre model específic de servo en línia.

Deixeu altres preguntes a continuació i faré tot el possible per ajudar-vos.