Modifiqueu el servo Hitec Hs-325 per a una rotació contínua: 3 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Els servomotors estan dissenyats per girar un màxim de +/- 130 graus. Però es poden modificar fàcilment per fer girs de 360 graus. El hack està molt ben documentat per a diversos models de servomotors. Aquí faig servir un servo Hitec HS-325HB comprat a ServoCity. Aquest motor té una molt bona relació par / mida i només costa uns 10 dòlars.

Pas 1: desmunteu el motor

Traieu el cargol que subjecta la roda blanca a la part frontal del motor.

Traieu els quatre cargols llargs de la part posterior del servo. Traieu la tapa frontal del servo (és possible que requereixi certa pressió). Els engranatges estan ara exposats. Traieu-los, col·loqueu-los en un lloc net i assegureu-vos que no quedin polsosos. Traieu la tapa posterior del motor i deseu totes les tapes i els cargols en un lloc segur.

Pas 2: substituïu el potenciòmetre

Si mireu a la part posterior del motor, veureu la PCB. Desoldeu les dues pestanyes metàl·liques grans que mantenen el PCB al seu lloc. Traieu suaument el PCB amb alicates. Això no hauria de requerir força. Si ho fa, assegureu-vos que les tabes metàl·liques s’hagin soldat correctament i completament.

Descargoleu el cargol que subjecta el potenciòmetre al seu lloc. Traieu el potenciòmetre de la caixa del motor (és possible que hagueu de donar-li una petita empenta per davant). Talleu els tres cables entre el PCB i el potenciòmetre (vermell, gris, groc), però no massa a prop del PCB. Obteniu dues resistències de 2,2K. lligueu una cama d’una d’elles al voltant d’una cama de l’altra i poseu-hi una mica de soldadura. Talla una de les potes que acabes de girar. Us queda una forma de Y com es veu a continuació. Tireu els tres cables que acabeu de tallar i introduïu-hi petits trossos de tub termoretràctil. Soldeu la pota central de l’escala de la resistència Y al fil verd i les altres dues als fils groc i vermell. Escalfeu els tubs sobre la junta per assegurar-vos que la junta estigui segura. Inseriu el PCB de nou a la cavitat del servo assegurant-vos que les resistències no redueixen cap component de la PCB. Torneu a vendre les dues pestanyes per assegurar el PCB.

Pas 3: tallar la parada

Ara que heu substituït el potenciòmetre per una escala de resistència, podeu tallar la parada mecànica evitant que el motor giri 360 graus.

L’engranatge més gran té una petita parada rectangular de plàstic. Amb un ganivet exacto, talleu la parada sense danyar les dents de l’engranatge. Torneu cada engranatge al seu lloc, torneu a cargolar les tapes del motor. El servo ara pot girar contínuament.