Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: tallar la forma
- Pas 2: detalls sobre el cos
- Pas 3: creeu la base
- Pas 4: Més informació sobre electrònica i circuits
Vídeo: Escriptori Wacky Waving Inflable Braç inflable Tub Man: 4 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Sempre he volgut construir un "Wacky Waving Inflable Arm Flailing Tube Man", també conegut com Tube man, també conegut com Skydancer, Air dancer …
Aquest projecte es va iniciar el 2013, vaig presentar el primer prototip bastant fet amb un motor d’assecador de cabells a la primera Rome Maker Faire, però sempre vaig desitjar acabar-lo i fer una versió més refinada. 7 anys després, aquí som!
… Així que definitivament es qualifica per a un concurs sobre la posposició d'un projecte indefinidament.
Aquesta també pot ser una bona activitat per als nens i una bona manera d’ensenyar electrònica d’una manera divertida.
Subministraments
- bosses d’escombraries reciclables de colors
- soldador amb temperatura regulable
- reforços de forats adhesius
- opcional: impressora 3d
- opcional: tall làser
- ventilador centrífug
- Alimentació de 24V
- Arduino nano
- servomotor
- filferro de malla metàl·lica o plàstica
Pas 1: tallar la forma
Per crear fàcilment el Tube Man, he descobert que la millor manera de fer-ho és superposar dues capes de bossa d’escombraries de colors, posar el soldador a 180 graus (centígrads) i tallar la forma amb passos ràpids, per no cremar bossa de plastc.
Després d’alguna pràctica, podreu tallar i soldar les vores amb força rapidesa. Vaig tallar a mà alçada, la mida fa uns 26 cm d’alçada, els braços fan 12 cm de llarg, 2 cm d’alçada, el cos fa 6 cm de gran, el cap fa uns 8 cm de llarg.
La part inferior del cos s’ha de tallar amb un tallador, no amb el soldador, perquè les dues capes de bosses de plàstic no s’han de soldar aquí, necessitem aire per passar.
Al final, faig servir el tallador per crear els serrells a la part superior del cap i a les mans, per deixar sortir l’aire aquí.
Pas 2: detalls sobre el cos
Per afegir els ulls, he trobat aquestes ampolles de reforços de forats adhesius, que tenen un centre blau amb una mica de blanc a la vora, ja tallades. Descarto els reforços de forats adhesius i conservo les parts centrals per crear ulls ràpidament.
Per a la boca, vaig tallar amb un tallador làser (però també podeu fer-ho a mà) la plantilla de cartró i després amb un retolador podeu dibuixar-la fàcilment.
Pas 3: creeu la base
He dissenyat les peces per imprimir en 3D amb CAD (Solidworks) i les podeu descarregar aquí.
Les peces es van imprimir en 3D amb un Zortrax M200, però qualsevol màquina basada en filaments funcionarà.
Per muntar les peces s’utilitza cola calenta.
Es va tallar una malla metàl·lica rodona d’uns 80 mm de diàmetre.
A la part inferior del ventilador centrífug, quatre peus de plàstic suaus el mantenen al seu lloc quan s’encén.
Un servomotor és opcional, però pot moure el flux d’aire i fer que els moviments del Tube Man siguin més variats.
L’electrònica es basa en un transductor Arduino i IRFZ44.
Podeu utilitzar una presa de corrent continu i simplement connectar una font d'alimentació de corrent continu al ventilador. Però amb un Arduino, teniu control sobre el flux d’aire, cosa que el fa més fort, més suau, alternant-lo, així que us ho suggereixo.
El servomotor està connectat al pin 9 i es manté "escombrant". El codi Arduino també és aquí, llest per ser programat en un Arduino Nano o similar.
Pas 4: Més informació sobre electrònica i circuits
L’esquema de connexió es mostra a la imatge. La connexió servo és opcional, en cas que l’utilitzeu, el fil groc passa al pin 9, el vermell a + 5V, el marró a Gnd.
Com que l’alimentació de la font d’alimentació de CC és excessiva per alimentar el nano arduino, s’utilitza un convertidor reductor com el Pololu 5V, 500mA Step-Down Voltage Regulator D24V5F5.
Recomanat:
Braç robòtic amb pinça: 9 passos (amb imatges)
Braç robòtic amb pinça: la collita de llimoners es considera un treball dur, a causa de la gran mida dels arbres i també a causa del clima càlid de les regions on es planten llimoners. Per això, necessitem una altra cosa per ajudar els treballadors agrícoles a completar la seva feina més
El dispositiu d'escriptori: un assistent d'escriptori personalitzable: 7 passos (amb imatges)
El dispositiu d'escriptori: un assistent d'escriptori personalitzable: el dispositiu d'escriptori és un petit assistent personal d'escriptori que pot mostrar tota la informació descarregada d'Internet. Aquest dispositiu el vaig dissenyar i construir per a la classe CRT 420 - Temes especials de Berry College, dirigida per l’instructor
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM:
COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: El següent procés d'instal·lació es basa en la finalització del mode d'obstacles per evitar. El procés d'instal·lació de la secció anterior és el mateix que el procés d'instal·lació en mode de seguiment de línia. A continuació, donem un cop d'ull a la forma final d'A
Sistema d'escriptori fàcil d'escriptori: 4 passos
Sistema de radar d'escriptori fàcil: bé, doncs (jo) visqueu en una part dels Estats Units on hi ha molta neu i tempestes. (Jo) necessiteu un sistema de radar fàcil d'utilitzar al meu equip que s'actualitzarà i serà més fàcil que carregar una pàgina meteorològica en línia. Vostè (jo) mira en línia i troba alguns SIG