Modificació Jeep: acceleració amb un botó: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

EXCLUSIÓ DE RESPONSABILITATS: L’Escola Barstow i l’equip FRC 1939 o qualsevol dels seus membres no es fa responsable de les lesions de qualsevol persona ni dels danys a qualsevol objecte, inclòs el cotxe, causat per les modificacions. Qualsevol tipus de modificació també anul·larà la garantia proporcionada pel fabricant del cotxe

Establert el 2006, The Barstow KUHNIGITS és un primer equip de competició de robòtica ubicat a The Barstow School de Kansas City, Missouri. Vegeu més sobre nosaltres a: www.frcteam1939.com

El nostre guardonat entrenador en cap, Gavin Wood, ensenya als seus estudiants com les seves habilitats STEM poden ajudar a fer del món un lloc millor i inspirar als joves d’avui en dia per desenvolupar carreres en camps STEM i crear els líders del demà.

El 2015, vam iniciar la nostra associació amb Variety KC GoBabyGo, impulsat per la Universitat Rockhurst, liderat per Kendra Gagnon a Kansas City, Mo. GoBabyGo és una organització internacional fundada pel Dr. Cole Galloway per proporcionar als nens amb discapacitat l’oportunitat de moure’s de forma independent. Varietat KC ha donat generosament donacions per comprar totes les peces i vehicles necessaris per a la seva modificació.

El Ride-On Truck de Best Choice Products (LINK) es va construir i modificar com a resultat de la col·laboració entre el nostre equip i GoBabyGo. Aasim Hawa, Aiden Jacobs i George Whitehill de The Barstow School van liderar la modificació del cotxe. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews i diversos altres membres de l'equip també van ajudar amb les adaptacions. Aasim Hawa i Aiden Jacobs van recopilar aquestes instruccions. La doctora Kendra Gagnon també va contribuir a aquest manual.

Les modificacions inclouen:

• Un exosquelet de PVC recolzat amb fideus de piscina per a l’amortiment.
• Un kickboard a la part posterior del seient per augmentar el suport de l'esquena al nen O un arnès per al nen.
• Conversió del mecanisme d’acceleració d’un pedal a un botó situat al volant.
• Afegir un interruptor de mort a la part posterior del vehicle.

Pas 1: recollida de peces i subministraments

A continuació es mostren les llistes de totes les parts necessàries per a la modificació. La majoria d’aquests es trobaran a ferreteries com Home Depot o Lowe’s, tret que s’indiqui el contrari. L’electrònica té hipervincles dirigits a les pàgines del producte per fer-ne la comanda. Les modificacions internes requereixen habilitats en soldadura i cablejat.

Exoesquelet de PVC:

• Tub de PVC - ¾”
• Tub de CPVC - ¾”
• Corbates amb cremallera
• Colzes de PVC (3/4 ") - 4 peces
• Connector en T de PVC (3/4 ") - 2 peces
• Connectors de CPVC (3/4 ") a PVC (3/4") - 4 peces
• Connector de colze de 3 vies de PVC (3/4 '') - 2 peces
• 1 cargols de fusta de 1 ½ polzada - 1 caixa
• Fideus de piscina - 2 ¼ ''

Electrònica:

• Interruptor:

  • S’utilitza per engegar i apagar el cotxe
  • ENLLAÇ

• Polsador gran

  • S’utilitza per accelerar el cotxe
  • ENLLAÇ
• Cable - calibre 16
• Terminals anellats per cablejat
• Connectors de pala per cablejat
• Empalmaments
• Corbates amb cremallera
• Cinta elèctrica
• Velcro

Eines:

• Cinta de mesura / regle
• Talladors de PVC (la serra talladora funcionarà com a substitut)
• Cola de PVC
• Trepant
• Broques: 15/32”, broca pilot
• Tornavisos
• Bolígraf, llapis o retolador
• Dossier
• Alicates
• Pistola i pals de cola calenta
• Decapants de filferro
• Soldador
• Soldar
• Talladors de filferro
• Crimpers
• Pistola de calor

Pas 2: Muntatge del vehicle

NOTA IMPORTANT: No munteu el vehicle segons el manual d’instruccions que es proporciona amb el cotxe; en el seu lloc, utilitzeu aquestes instruccions. El manual d’instruccions que es proporciona amb el cotxe inclou passos que inhibeixen aquesta modificació i no es poden desfer.

1. Capgirar el vehicle i treure l’eix posterior situat sota el vehicle a la part esquerra de la carcassa del vehicle. Com a referència, consulteu la imatge 1.
2. Col·loqueu l'eix posterior. Primer, traieu la rosca i el pern de les barres estabilitzadores posteriors. A continuació, introduïu l’eix posterior a través de les barres estabilitzadores i els mòduls de suspensió de la caixa de canvis. Alineeu els forats de l'eix amb els forats de les barres estabilitzadores posteriors i torneu a inserir la rosca i el pern per assegurar l'eix posterior. Si aquests passos es completen correctament, l'eix posterior s'ha de bloquejar al seu lloc. Com a referència, consulteu la imatge 2.
3. Introduïu les rodes posteriors de la roda a l’eix posterior de manera que el costat de l’engranatge de les rodes estigui orientat cap a l’interior del vehicle. Col·loqueu les volanderes grans incloses amb el vehicle a l'eix posterior. Assegureu la roda introduint el passador al forat de l’eix i doblegant el passador mitjançant unes alicates de punta d’agulla. Connecteu el tap tap decoratiu a les rodes alineant les llengüetes amb les escletxes de la roda. Com a referència, consulteu la imatge 3.
4. Primer, feu lliscar l’eix davanter cap a la columna de direcció de manera que la barra s’enfonsi al cotxe i les plaques dels cargols s’alineïn amb els forats del vehicle. Assegureu l'eix amb els cargols proporcionats. Col·loqueu la volandera gran a l’eix que s’estén a la part frontal del vehicle des de la columna de direcció. Assegureu aquest eix introduint el passador i doblegant el passador amb unes alicates de punta d’agulla. Com a referència, consulteu la imatge 4.
5. Col·loqueu les rodes davanteres a l'eix davanter, assegurant-vos que el lateral de la roda que encaixaria el tap del cub estarà orientat cap a l'exterior. Col·loqueu les volanderes grans a l’eix. Assegureu la roda introduint el passador i doblegant el passador amb unes alicates de punta d’agulla. Fixeu el tap tap decoratiu a les rodes. Com a referència, consulteu la imatge 5

Pas 3: Muntatge de l'estructura de PVC

NOTA IMPORTANT: Hi ha dues opcions per modificar el seient: un kickboard o un arnès. Llegiu les dues opcions i, a continuació, decidiu quina opció s’adapta millor al nen. A més, tingueu en compte que moltes parts són difícils d’eliminar un cop assegurades.

1. Retalleu el PVC (o CPVC) segons les mides que es mostren a continuació amb un tallador de PVC. Sigues el més precís possible.

   1. 4 peces de PVC de 5 ¾ polzades
   2. 4 peces de PVC de 7 polzades
   3. 2 peces de PVC de 4 polzades
   4. 2 peces de PVC de 3 ¾ polzades
   5. 4 peces de CPVC de 2 ½ polzades
2. A continuació, munteu l'estructura de PVC tal com es mostra a la imatge 1, utilitzant els connectors segons correspongui.
3. Per fixar l'estructura de PVC al vehicle, inseriu l'estructura de PVC als 4 forats de cadascuna de les cantonades que envolten el seient. Utilitzeu els cargols de fusta de 4x 1,5 polzades per fixar el marc de PVC al cotxe perforant a través de la carcassa de plàstic i al PVC. Es recomana utilitzar un forat pilot. Com a referència, consulteu la imatge 2.
4. Utilitzeu els cargols de fusta per fixar l’estructura de PVC. Traieu un cargol de fusta a cada connexió entre una peça de PVC / CPVC i el connector.
5. Connecteu 4 fideus de piscina a les seccions de PVC que actuen com a nanses de seient, tal com es mostra a la imatge 3.
6. En funció del que millor s’adapti al nen, seleccioneu una de les dues opcions següents:

Opció 1: Boogie Board

Practicar 4 forats en un rectangle al tauler boogie i utilitzeu tirants mitjançant aquests forats per fixar el tauler boogi contra l'exosquelet de PVC. Consulteu la imatge 4.

Opció 2: Arnès

Col·loqueu un fideu de piscina a la part superior i inferior del travesser de PVC a la part posterior del camió. Lligueu aquests fideus de piscina amb cremallera al seu lloc. Assegureu l’arnès embolicant les bandes de l’arnès al voltant dels fideus de la piscina o fent servir velcro. Consulteu la imatge 5.

Pas 4: Connexió del commutador Kill

1. Obriu el capó del vehicle per descobrir tota l'electrònica.
2. Talleu el cable entre el terminal positiu de la bateria i l’interruptor. Talleu a aproximadament una polzada del connector de pala que s’uneix al cable de la bateria. Tireu aproximadament ¼’’ d’aïllament de cada costat del fil que s’acaba de tallar.
3. Prepareu un arnès de 50 polzades que tingui uns anells en un extrem i que quedi pelat a l’altre extrem. Tallar un cable de 50 polzades de llarg. En un costat del cable, retireu d’aïllament aproximadament ¼’’ i encreueu-ne un terminal d’anell (orell anell). A l’altre costat del filferro, retireu aproximadament ¼’’ d’aïllament i deixeu-lo al descobert. Com a referència, consulteu la imatge 1.
4. Empalmeu el cable que es va tallar al pas 2 amb l’arnès de cables preparat al pas 3. Col·loqueu un extrem del costat despullat de l’arnès en un dels costats d’un empalmament i col·loqueu un extrem del cable tallat a prop de la bateria a la l'altre costat de l'empalme de culata. Utilitzant un premedor, encreuar l’empalme de culata. Utilitzeu una pistola de calor per reduir la calor de l’empalme. Repetiu aquests passos amb els altres dos extrems dels cables. Com a alternativa, utilitzeu femelles de filferro en comptes d’empalmes de culata per empalmar els cables o soldeu-los junts. NOTA: El color del cable no té importància, ja que va a un interruptor de destrucció, en el qual l'orientació dels cables positiu / negatiu no importa. Com a referència, consulteu la imatge 2
5. Guieu l’arnès del cable pel forat que hi ha a prop de la bateria, tal com es mostra a la imatge 3.
6. Dirigiu l’arnès per sota de la carcassa de la roda esquerra i assegureu-vos de gravar els cables de manera que no quedin atrapats a les rodes del cotxe, tal com es mostra a la imatge 4.
7. Munteu l'interruptor kill. Practicar un forat de 15/32 "a l'extrem inferior esquerre de la part posterior del camió. Introduïu l’interruptor de destrucció a través del forat perforat de manera que la part roscada de l’interruptor s’adapti completament. Cargoleu la femella a l’interruptor. Després de muntar l’interruptor, fixeu les orelles de l’anell a l’interruptor de destrucció cargolant-les als extrems posteriors. Si l’interruptor té etiquetes ON i OFF, assegureu-vos d’alinear la posició OFF per estar cap avall. Com a referència, consulteu la imatge 5.

Pas 5: Connexió del botó

1. En primer lloc, localitzeu els cables que es tallaran per a aquesta modificació. Cerqueu el tap blanc situat a sota del tauler i desconnecteu-lo. Tingueu en compte l’orientació del endoll (fil blau a la part superior, fil taronja a la part inferior). A més, busqueu el feix de cables que s’origina a partir del pedal i talleu els dos cables de terra (marrons) que van des del / cap al pedal. Com a referència, consulteu la imatge 1. Retireu aproximadament ¼ "d'aïllament del cable de terra que surt del tap blanc i retireu aproximadament ¼" d'aïllament del cable de terra que es troba en un paquet amb un cable blau i vermell.. Com a referència, consulteu la imatge 2. Descarteu el paquet de cables que van des del / cap al pedal; ja no seran necessaris per a aquesta modificació.
2. Prepareu un arnès de 32 polzades que tingui connectors de pala en un extrem i que quedi pelat a l’altre extrem. Tallar un cable de 32 polzades de llarg. En un costat del cable, retireu aproximadament ¼’’ d’aïllament i encreueu un connector de pala. A l’altre costat del cable, retireu aproximadament ¼’’ d’aïllament i deixeu-lo al descobert. Com a referència, consulteu la imatge 3.
3. Empalmeu els dos cables de terra que es van tallar al pas 1 amb l’arnès de cables preparat al pas 2. Col·loqueu un extrem del costat despullat de l’arnès de cables en un dels costats d’un empalmament i col·loqueu un extrem del cable de terra tallat al l'altre costat de l'empalme de culata. Utilitzant un premedor, encreuar l’empalme de culata. Utilitzeu una pistola de calor per reduir la calor de l’empalme. Repetiu aquests passos amb els altres dos extrems dels cables. Com a alternativa, utilitzeu femelles de filferro en comptes d’empalmes de culata per empalmar els cables o soldeu-los junts.
4. Per muntar el botó al volant, guieu l’arnès de cables a través d’un dels dos grans forats que hi ha a sobre del tauler de control on s’hauria col·locat el parabrisa.
5. Muntar el botó i muntar-lo al volant. Hem utilitzat un muntatge tallat amb làser.
6. Connecteu els connectors de pala al botó. S'hauria de connectar un cable al terminal situat a la part inferior del commutador de límit i un cable al terminal del lateral del commutador de límit. És possible que hagueu d’intercanviar els cables entre aquests dos terminals perquè el botó funcioni. Lligueu els cables al voltant de la columna del volant amb cremallera. Com a referència, consulteu la imatge 4.

Pas 6: Funcionament del Jeep

Per sincronitzar el comandament a distància amb el cotxe:

1. Apagueu el vehicle.
2. Manteniu premut el botó situat a la part superior del comandament a distància fins que parpellegi la llum del comandament.
3. Engegueu el vehicle.

Per utilitzar el comandament a distància:

1. Per canviar la velocitat, premeu el botó S. Els llums indiquen el nivell de velocitat actual del cotxe.
2. Per utilitzar la funció de fre / aparcament d’emergència, premeu el botó P. Per desactivar el fre / aparcar, torneu a prémer el botó P.
3. NOTA: Els controls direccionals del comandament a distància anul·len els controls direccionals del vehicle.

Per carregar el vehicle:

1. El port de càrrega es troba sota el botó d’engegada i la ràdio del tauler.
2. Una càrrega habitual dura de 8 a 12 hores i no es carrega més de 20 hores.
3. Assegureu-vos d’apagar el cotxe mentre carregueu.

Pas 7: resolució de problemes

Si el vostre fill és massa gran, proveu una de les accions següents:

1. Col·loqueu coixins al seient per elevar-los i deixar més espai vertical a les cames.
2. Traieu el seient de plàstic i poseu un coixí a la part inferior per obtenir més espai lateral
3. Modifiqueu l'exosquelet de PVC perquè el vostre fill s'adapti millor al seient.
4. No hi ha cap manera “correcta” de millorar l’ajust del vostre fill al cotxe: sigueu creatius.

Si el Jeep no es mou:

1. Assegureu-vos que l’interruptor automàtic i el botó d’engegada estiguin configurats a la posició ON, la palanca de canvis no estigui en posició neutra i que el fre d’emergència del comandament a distància estigui apagat.
2. Assegureu-vos que els cables estiguin endollats al botó i comproveu si hi ha cables solts sota el capó.