Polargraph Drawbot: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Bé, si heu decidit construir-vos un polígraf, aquest és el vostre instructiu. Un polígraf és una màquina de dibuix controlada per ordinador. Els motors es fixen a les dues cantonades superiors de la superfície de dibuix. Estan equipades amb politges d'engranatges. Aquestes politges recorren dues longituds de cinturons dentats. Aquests cinturons estan units al centre a una góndola. La góndola porta l’instrument de dibuix, un bolígraf o un retolador. A la telecabina també hi ha un petit servo que aixeca i deixa caure el bolígraf a petició. El programari converteix imatges en fitxers escrits en codi G. A continuació, el Drawbot utilitza aquest codi per traçar línies d'inici i aturada en un llenç de la vostra mida.

Pas 1: llista de material

Góndola - (un altre dels meus instructables)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 blindatge mòdul de targeta LCD / SD 2 controladors pas a pas 2 motors Nema 17 2 x plaques de muntatge pas a pas 2 politges de 16 dents 10' GT2 cinta dentada de 6 mm Mini servo amb braç de 10 mm 3/4 femelles per a pesos Alimentació de 12 V PaperPenMarker

Pas 2: cervells de l'operació

He llegit molt sobre el tema del polígraf. Hi ha uns quants programes de programari i firmware que necessitareu perquè el polígraf funcioni. El sistema que estic executant és un sistema Windows x64. Tots els fitxers enllaçats pertanyen a un sistema similar. És possible que hagueu de fer els deures per als sistemes x32 i IOS. També he utilitzat totes les opcions específiques de programari i firmware per a Makelangelo 3.

Al final, aquesta és la ruta que vaig triar.

La placa arduino que s’elabora i que és compatible amb Ramps és la Mega 2560 (foto 1). Necessitareu programari Arduino per carregar el microprogramari.

ID Arduino La placa és un Mega 2560, amb un escut Ramps 1.4. El Mega s’alimenta mitjançant la connexió del cable USB. Primer, hem de carregar el microprogramari Makelangelo a la placa.

Firmware Polargraph Ara es pot instal·lar l’escut Ramps i, a continuació, s’insereixen els dos controladors pas a pas (foto 2) a les seves posicions (X i Y). Aquests tenen instal·lats dissipadors de calor. Si utilitzeu una configuració de targeta LCD / SD, també podeu connectar-la. Finalment, els steppers estan connectats. Ara, l’ordinador necessita algun programari per poder parlar amb la impressora. Vaig escollir Makelangelo. Polargraph Software

Després de carregar tot el programari, ja podeu connectar la font d'alimentació de 12V a l'escut Ramps. Nota important aquí, si mai heu de desconnectar els endolls servo o pas a pas, assegureu-vos de desconnectar la font d'alimentació perquè la sobretensió pot causar la mort d'un conductor.

El servo del telecabina es connecta a la posició 1 del servocúmul de Ramps (foto 3). Tingueu en compte que s’ha d’instal·lar un pont per encendre els servo pins. Una altra nota aquí, les connexions es van invertir als connectors que vaig comprar. El positiu i el negatiu van ser cap enrere. Assegureu-vos de canviar els cables vermells i negres de l’endoll si el vostre també ho és. En cas contrari, cada vegada que s’activi el servo, restablirà la placa.

Podeu provar el sistema ara per assegurar-vos que tot funciona. Hi haurà alguns paràmetres per canviar al microprogramari, com ara els passos per mm, les mides de les politges, les taules Ramps o Rumba i les opcions de la targeta LCD / SD. S’expliquen a les seves respectives descàrregues.

Pas 3: construcció de taulers de dibuix

Primer, comencem amb un tauler de MDF de 2 'x 4' de la vostra botiga local de subministraments de construcció. Posteriorment el podreu construir tan gran com vulgueu, però jo el vaig decidir per provar-lo. Per suspendre els motors, necessitareu dos suports de motor. Podeu comprar-los o, en el meu cas, vaig dissenyar un joc a Tinkercad i els vaig imprimir a la meva impressora 3D (el fitxer s’adjunta i disposa de dispositius per als ventiladors per al refredament del motor pas a pas). A continuació, podeu fixar-los a les cantonades superiors i instal·lar motors i politges.

Després ve el telecabina. Hi ha molts dissenys disponibles a Thingiverse o podeu crear-ne un amb molt poques eines i recursos. Consulteu les meves altres instruccions que us mostren com fer-ho. Ara les corretges s’uneixen a la gòndola i després s’enfilen sobre les politges.

Els extrems de les corretges s’han de reduir per evitar que rellisquin a les politges dentades (aquí podeu fer servir qualsevol cosa que tingueu a mà. He fet servir fruits secs, però també s’han fet servir ampolles d’aigua). A més, per mantenir el bolígraf sobre la superfície de dibuix, és possible que també s’hagi de pesar. es tracta d'una prova de prova i error. Si construeixes la meva góndola inescrutable, tinc dos coixinets al centre que actuen de pes. També calia afegir dues nous a la part inferior per mantenir-les contra el paper. Als extrems de les corretges, s’hi van afegir més femelles (he utilitzat colls d’eix al meu, però serà més fàcil trobar fruits secs). He trobat la regla general, peseu la góndola i dividiu aquest nombre, però només dos. això us ha de donar el pes aproximat per començar a les corretges. És possible que hagueu de pujar una mica després de fer la prova.

Tot això per al final mecànic de les coses.

Pas 4: vídeos de Drawbot

Pas 5: Galeria

Aquests són alguns dels dibuixos de Drawbot.

Pas 6: Altres polígrafs i recursos

Exemples entre webs

Dibuix de moto

Ulls dibuixant

Dibuix de Blackstripes

Altres enllaços

Lloc marginalment intel·ligent

Lloc Polargraph

Lloc Sandy Noble

Lloc encaminador CNC penjat Maslow

Espero que decidiu saltar amb dos peus i construir el vostre propi Drawbot.

Aquesta és també la meva entrada al concurs Arduino 2019

Dóna suport a les meves versions i vota’m.