Taula de continguts:

Com controlar el motor BLDC amb Arduino i Joystick: 6 passos
Com controlar el motor BLDC amb Arduino i Joystick: 6 passos

Vídeo: Com controlar el motor BLDC amb Arduino i Joystick: 6 passos

Vídeo: Com controlar el motor BLDC amb Arduino i Joystick: 6 passos
Vídeo: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, De novembre
Anonim

Hola amics, en aquest tutorial, us mostro com controlar el motor de corrent continu sense escombretes, també conegut com a motor BLDC

amb Arduino i joystick

Pas 1: COM FUNCIONA un BLDC

COM FUNCIONA UN BLDC
COM FUNCIONA UN BLDC

Un motor de corrent continu sense escombretes (també conegut com a motor BLDC) és un motor de corrent continu commutat electrònicament que no té raspalls. El controlador proporciona polsos de corrent als bobinats del motor que controlen la velocitat

Aquest tipus de motors són molt eficients

El motor de corrent continu sense escombretes té dues parts bàsiques: el rotor i l’estator. El rotor és la part giratòria i té imants de rotor, mentre que l’estator és la part estacionària i conté bobinatges de l’estator.

Pas 2: ESC Aka CONTROLADOR DE VELOCITAT ELECTRONNICA

ESC Aka CONTROLADOR ELECTRONNIC DE VELOCITAT
ESC Aka CONTROLADOR ELECTRONNIC DE VELOCITAT

Un control electrònic de velocitat segueix un senyal de referència de velocitat (derivat d’una palanca d’accelerador, joystick o una altra entrada manual) i varia la velocitat de commutació d’una xarxa de transistors d’efecte de camp (FET) ajustant el cicle de treball o la freqüència de commutació dels transistors, es canvia la velocitat del motor. La commutació ràpida dels transistors és el que fa que el propi motor emeti el seu característic gemec agut, especialment notable a velocitats més baixes.

Es requereixen diferents tipus de controls de velocitat per als motors de CC raspallats i els motors de CC sense escombretes. Un motor raspallat pot controlar la seva velocitat variant la tensió de la seva armadura. (Industrialment, els motors amb bobinats de camp electroimant en lloc d’imants permanents també poden controlar la seva velocitat ajustant la intensitat del corrent del camp del motor.) Un motor sense escombretes requereix un principi de funcionament diferent. La velocitat del motor es varia ajustant el temps dels impulsos de corrent lliurats als diversos bobinats del motor.

Pas 3: components necessaris per a això

Components necessaris per a això
Components necessaris per a això
Components necessaris per a això
Components necessaris per a això
Components necessaris per a això
Components necessaris per a això
  • Motor BLDC
  • ESC
  • Bateria de 7,4V
  • Arduino
  • joystick

Pas 4: Diagrama de circuits

Esquema de connexions
Esquema de connexions

Pas 5: Codi

descarregar

Pas 6: Fer feliços

qualsevol dubte pregunteu a continuació

Recomanat: