Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Aquest és un tutorial sobre com connectar i executar un motor de corrent continu sense escombretes mitjançant Arduino. Si teniu alguna pregunta o comentari, responeu per correu electrònic a rautmithil [at] gmail [dot] com. També podeu posar-vos en contacte amb mi @mithilraut a twitter.
Per saber més sobre mi: www.mithilraut.com
Pas 1: Llista de components
- Arduino UNO
- Motor outrunner BLDC (qualsevol altre motor outrunner funcionarà bé)
- Controlador electrònic de velocitat (triar segons la potència actual del motor)
- Bateria LiPo (per alimentar el motor)
- Cable de pont masculí-masculí * 3
- Cable USB 2.0 tipus A / B (per carregar el programa i alimentar l'Arduino).
Nota: Assegureu-vos de comprovar els connectors de la bateria, l'ESC i els motors. En aquest cas, tenim connectors bala mascle de 3,5 mm al motor. Així que he soldat connectors de bala femella de 3,5 mm a la sortida de l’ESC. La bateria tenia un connector femella femella de 4,0 mm. Per tant, he soldat els connectors masculins femella adequats a la part d’entrada de l’ESC.
Pas 2: connexions
Connecteu el motor a la sortida de l’ESC. Aquí, la polaritat no importa. Si canvieu 2 dels 3 cables, el motor girarà en sentit contrari.
Connecteu el '+' i '-' de la bateria als cables vermell (+) i negre (-) de l'ESC respectivament.
Des del cable servo de 3 pins que surt de l'ESC, connecteu el cable marró al pin 'GND' d'Arduino. Connecteu el cable groc a qualsevol pin digital. En el nostre cas el seu pin digital 12.
Pas 3: Programació d'Arduino UNO
Si no sou nou a Arduino, podeu descarregar-lo, instal·lar-lo i configurar-lo des d’aquí.
Connecteu l'Arduino al PC. Obriu Arduino IDE i escriviu aquest codi. A "Eines", seleccioneu
Tauler: Arduino / Genuino UNO
Port: COM15 (Seleccioneu el port COM adequat. Per conèixer el port COM obriu el gestor de dispositius i cerqueu Arduino UNO a "Ports").
Feu clic al botó Puja a l'extrem superior esquerre.
#incloure
Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Especifiqueu aquí el número de pin al qual està connectat el pin de senyal de l’ESC. esc_signal.write (30); // Ordre d'armament ESC. Els ESC no s'iniciaran tret que la velocitat d'entrada sigui menor durant la inicialització. retard (3000); // Retard inicialització ESC. } bucle buit () {esc_signal.write (55); // Varia entre 40 i 130 per canviar la velocitat del motor. Valor més alt, velocitat més alta. retard (15); }
Pas 4: Nota
La forma correcta d’executar els motors és fer-ho
1. Connecteu la bateria a l'ESC per encendre l'ESC.
2. Engegueu l'Arduino.
Si ho feu al revés, l'Arduino executarà la seqüència de braços i l'ESC ometrà aquestes ordres, ja que no està engegat. En aquest cas, premeu el botó de restabliment de l'Arduino.
Recomanat:
Motor de corrent continu sense escombretes: 6 passos
Brushless DC Motor Inrunner: Un cop llegit el document https: //www.instructables.com/id/Make-A-Brushless-… i estar en possessió d'un carret de filferro imant (hauria comprat per ensenyar al meu fill) sobre electroimants) Vaig pensar, per què no provar-ho també? Aquí està el meu esforç
Com fer funcionar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter mitjançant el controlador de velocitat del motor sense escombretes HW30A i el Servo Tester: 3 passos
Com fer funcionar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter mitjançant l'ús del controlador de velocitat i servomotor HW30A sense escombretes: Descripció: Aquest dispositiu s'anomena Servo Motor Tester que es pot utilitzar per fer funcionar el servomotor mitjançant un senzill endoll del servomotor i la seva font d'alimentació. El dispositiu també es pot utilitzar com a generador de senyals per al controlador de velocitat elèctric (ESC) i, a continuació, no es pot
Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: 5 passos
Com controlar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: Descripció: El controlador de velocitat del motor HW30A es pot utilitzar amb bateries LiPo de 4-10 NiMH / NiCd o 2-3 cèl·lules. El BEC és funcional amb fins a 3 cèl·lules LiPo. Es pot utilitzar per controlar la velocitat del motor de corrent continu sense escombretes (3 cables) amb un màxim de fins a 12Vdc. Específic
Motor de corrent continu sense escombretes: 6 passos (amb imatges)
Motor de corrent continu sense escombretes: fem un motor elèctric que giri mitjançant imants de neodimi i filferro. Això mostra com un corrent elèctric es converteix en moviment. Estem construint un primitiu motor de corrent continu sense escombretes. No guanyarà cap premi a l’eficiència ni al disseny, però ens agrada
Control de velocitat del motor de corrent continu mitjançant l'algorisme PID (STM32F4): 8 passos (amb imatges)
Control de velocitat del motor de corrent continu mitjançant l'algorisme PID (STM32F4): hola a tothom, això és un altre projecte amb un altre projecte. Aquesta vegada és STM32F407 com a MC. Es tracta d’un projecte de final de meitat de semestre. Espero que us agradi. Requereix molts conceptes i teoria, així que ens dediquem primer a això. Amb l’aparició dels ordinadors i el