Control remot del robot Arduino: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En aquest instructiu vaig a tractar d’utilitzar un motor Shield Adafruit per a Arduino V2 al costat d’una antena nRF24L01 per fabricar un robot controlat a distància de llarg abast. Estic fent servir un vell Adafruit Arduino 101 CurrieBot amb un Arduino Uno en lloc de l’Arduino 101 que venia amb el robot. Aquest tutorial, però, és aplicable a qualsevol projecte Arduino que executi un Adafruit Motor Shield V2 que vulgui utilitzar antenes nRF24L01 o nRF24L01 + per controlar el seu projecte.

Materials utilitzats

• Kit Arduino 101 Curiebot (amb un Arduino Uno) -
• Controlador universal Arduino -
• 2 antenes nRF24L01 -
• Adaptador Breakout nRF23L01 -
• Mitja vareta de costella
• 3x Corbates de pa
• 7x cables de pont masculí a femella -

Si esteu buscant un controlador de motor versàtil, el blindatge del motor d’Adafruit és una gran opció. Té capacitat per a quatre motors de corrent continu o dos pas a pas, així com molts servos. El controlador accepta una font d'alimentació independent si no voleu compartir-lo amb l'Arduino a continuació. Això el converteix en una opció fantàstica a l’hora de dissenyar i construir el vostre propi robot, donant-vos moltes opcions.

Pas 1: Agafa un robot per controlar

He utilitzat un CurieBot amb un Arduino Uno com a robot base, però podeu utilitzar el marc que trieu. Per muntar el kit Curiebot, he seguit les instruccions en línia, però, si esteu muntant el vostre propi robot, us recomanaria que alimenti els motors mitjançant una font d'alimentació independent. Proveu el blindatge del motor adafruit abans de connectar l'antena per assegurar-vos que funciona correctament. Vaig soldar les capçaleres d'apilament del blindatge al blindatge del motor en lloc de les capçaleres que venien amb ell per fer l'escut més ampliable i més fàcil de connectar-hi. Si el vostre escut del motor ha estat soldat o ja ho heu soldat, està bé. Hi ha una fila de connectors idèntica just al costat dels pins que es connecten a l'Arduino, cosa que facilita afegir capçaleres femenines al blindatge.

Pas 2: Afegiu suport d'antena

L’altra nit vaig dividir un pal de costelles i encaixava a la ranura del marc dels meus robots, de manera que el vaig fer servir. Per a això hauria de funcionar qualsevol tipus de suport. Alguna cosa per mantenir l'antena en posició vertical i el tauler fora del marc de metall.

Pas 3: fixeu l’antena de forma fluïda

Feu servir una corbata de pa per fixar l’antena i el tauler de separació al robot. Assegureu-vos que estigui ubicat on vulgueu i preferiblement en posició vertical (he trobat que ajuda amb la qualitat i l'abast del senyal).

Pas 4: assegureu l'antena

Quan l’obtingueu on vulgueu, assegureu l’antena del robot. Vaig utilitzar dos llaços de pa més per lligar els dos extrems de l'antena més el tauler de ruptura al robot.