Taula de continguts:

LEGO® Bat Buggy controlat per telèfon: 5 passos
LEGO® Bat Buggy controlat per telèfon: 5 passos

Vídeo: LEGO® Bat Buggy controlat per telèfon: 5 passos

Vídeo: LEGO® Bat Buggy controlat per telèfon: 5 passos
Vídeo: Очень странные дела ► 10 Прохождение The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Buggy LEGO® Bat controlat per telèfon
Buggy LEGO® Bat controlat per telèfon
Buggy LEGO® Bat controlat per telèfon
Buggy LEGO® Bat controlat per telèfon

Amb algunes peces impreses en 3D i alguns components econòmics, podeu construir vehicles LEGO petits controlats per telèfon.

Per a aquest projecte utilitzaré:

  • un microcontrolador ESP32 (Adafruit Feather ESP32 o un equivalent TTGO d’aquest)
  • 2 motors d'engranatges N20
  • 1 x bateria de liti 18650
  • 2 controladors de motor Pololu DRV8835 (tot i que només cal un, el segon és per a futures expansions)
  • un PCB personalitzat per contenir els controladors de motor DRV8835
  • diverses parts impreses en 3D (no tinc cap impressora 3D, així que he utilitzat 3DHubs per a aquest servei)
  • LEGO: pistes tècniques i algunes peces més

Es tracta d’una compilació de codi obert. Tot el programari, el maquinari elèctric i les peces impreses en 3D estan disponibles per descarregar / modificar / utilitzar / etc.

LEGO® és una marca comercial del grup LEGO d’empreses que no patrocina, autoritza ni aprova aquest lloc.

Pas 1: l'electrònica

Image
Image
Els motors
Els motors

He tingut un PCB personalitzat imprès com a "portador" per als controladors de motor DRV8835. Podeu fer servir cables en lloc d’això, però no seria tan ordenat. Vaig utilitzar PCBWAY per fer la fabricació de PCB.

Aquí hi ha enllaçats els fitxers Gerber si voleu imprimir els vostres propis PCB o els fitxers Eagle si voleu modificar el disseny.

Pas 2: els motors

Image
Image
Els motors
Els motors

Estic utilitzant motors d'engranatges "N20". Podeu trobar-los fàcilment a EBay / AliExpress, etc. Els models que faig servir són de 6 v, 300 rpm, amb eixos de 10 mm.

La carcassa del motor i l'adaptador d'eixos es van imprimir en 3D. Adjunt podeu trobar els fitxers STL. He utilitzat 3DHubs.com per imprimir-los (impresos a 100um).

Pas 3: el suport de la bateria

El suport de la bateria
El suport de la bateria

El suport de la bateria també s’imprimeix en 3D, tot i que també podeu utilitzar-lo fàcilment i enganxar-hi alguns plats o maons LEGO.

S'adjunta el fitxer STL si voleu imprimir-lo.

Contactes de bateria

Interruptor d'alimentació

Pas 4: el programari

Image
Image

L'ESP32 està executant un servidor web. Serveix una pàgina que us permet enviar controls d'entrada de nou a l'ESP32 mitjançant un WebSocket (d'aquesta manera serà una latència baixa). La pàgina web gestionarà l'entrada multitáctil o del ratolí.

Podeu descarregar el codi font del projecte aquí.

Pas 5: la construcció

Ara tots els components funcionen, és el moment de la diversió: utilitzar la vostra imaginació i construir un vehicle / robot.

El transportista del conductor pot contenir fins a 4 DRV8835, cosa que significa que es poden accionar un total de 8 motors CC, o 4 motors pas a pas, o una combinació d'aquests …

Recomanat: