Taula de continguts:
- Pas 1: l'electrònica
- Pas 2: els motors
- Pas 3: el suport de la bateria
- Pas 4: el programari
- Pas 5: la construcció
Vídeo: LEGO® Bat Buggy controlat per telèfon: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Amb algunes peces impreses en 3D i alguns components econòmics, podeu construir vehicles LEGO petits controlats per telèfon.
Per a aquest projecte utilitzaré:
- un microcontrolador ESP32 (Adafruit Feather ESP32 o un equivalent TTGO d’aquest)
- 2 motors d'engranatges N20
- 1 x bateria de liti 18650
- 2 controladors de motor Pololu DRV8835 (tot i que només cal un, el segon és per a futures expansions)
- un PCB personalitzat per contenir els controladors de motor DRV8835
- diverses parts impreses en 3D (no tinc cap impressora 3D, així que he utilitzat 3DHubs per a aquest servei)
- LEGO: pistes tècniques i algunes peces més
Es tracta d’una compilació de codi obert. Tot el programari, el maquinari elèctric i les peces impreses en 3D estan disponibles per descarregar / modificar / utilitzar / etc.
LEGO® és una marca comercial del grup LEGO d’empreses que no patrocina, autoritza ni aprova aquest lloc.
Pas 1: l'electrònica
He tingut un PCB personalitzat imprès com a "portador" per als controladors de motor DRV8835. Podeu fer servir cables en lloc d’això, però no seria tan ordenat. Vaig utilitzar PCBWAY per fer la fabricació de PCB.
Aquí hi ha enllaçats els fitxers Gerber si voleu imprimir els vostres propis PCB o els fitxers Eagle si voleu modificar el disseny.
Pas 2: els motors
Estic utilitzant motors d'engranatges "N20". Podeu trobar-los fàcilment a EBay / AliExpress, etc. Els models que faig servir són de 6 v, 300 rpm, amb eixos de 10 mm.
La carcassa del motor i l'adaptador d'eixos es van imprimir en 3D. Adjunt podeu trobar els fitxers STL. He utilitzat 3DHubs.com per imprimir-los (impresos a 100um).
Pas 3: el suport de la bateria
El suport de la bateria també s’imprimeix en 3D, tot i que també podeu utilitzar-lo fàcilment i enganxar-hi alguns plats o maons LEGO.
S'adjunta el fitxer STL si voleu imprimir-lo.
Contactes de bateria
Interruptor d'alimentació
Pas 4: el programari
L'ESP32 està executant un servidor web. Serveix una pàgina que us permet enviar controls d'entrada de nou a l'ESP32 mitjançant un WebSocket (d'aquesta manera serà una latència baixa). La pàgina web gestionarà l'entrada multitáctil o del ratolí.
Podeu descarregar el codi font del projecte aquí.
Pas 5: la construcció
Ara tots els components funcionen, és el moment de la diversió: utilitzar la vostra imaginació i construir un vehicle / robot.
El transportista del conductor pot contenir fins a 4 DRV8835, cosa que significa que es poden accionar un total de 8 motors CC, o 4 motors pas a pas, o una combinació d'aquests …
Recomanat:
Com fer un cotxe controlat per telèfon intel·ligent: 5 passos
Com fer un cotxe controlat per telèfon intel·ligent: a tothom li agrada jugar amb un cotxe remot que funciona amb un telèfon intel·ligent. Aquest vídeo tracta sobre com fer-lo
Rellotge infinit controlat per telèfon intel·ligent: 5 passos (amb imatges)
Rellotge infinit controlat per telèfon intel·ligent: he vist molts projectes d'Infinity Mirrors i Infinity Clocks a Instructables, així que vaig decidir fer-ne el meu. Pot ser que no sigui molt diferent de les altres … però ho vaig fer jo mateix, així és! Per si encara no ho sabeu: què és un infinit
Interruptor de llum fàcilment muntable Parpelleig: controlat per telèfon intel·ligent amb BLYNK: 10 passos
Interruptor de llum fàcil de muntar: parpelleig: controlat per telèfon intel·ligent amb BLYNK: els dispositius IoT són cada vegada més populars, així que, per què no apreneu i creeu els vostres propis dispositius IoT a partir de materials econòmics i treball dur per fer coses que abans no podíeu? Els meus noms Szehuai i jo sempre ens trobem a punt d’adormir-me, però
Braç controlat per a telèfon intel·ligent barat (+ opció Posició d'estalvi): 5 passos
Braç controlat per a un telèfon intel·ligent barat (+ Posició d’estalvi d’opcions): el projecte Condueix un braç robòtic controlat per un telèfon intel·ligent mitjançant un dispositiu Bluetooth. Bonificació de mode: tenim un botó que permet a l’arduino recordar una posició. Sempre que vulguem, podem anar a aquesta posició desada amb un altre botó. Ordre FRLE PROJET
Fer i volar un avió controlat per telèfon intel·ligent barat: 8 passos
Feu i voleu un avió controlat per telèfon intel·ligent barat: alguna vegada heu somiat amb construir un avió volant parc de control remot de 15 $ que controli el vostre telèfon mòbil (aplicació per Android per WiFi) i us proporcioni dosis diàries d’adrenalina de 15 minuts (volant) temps d’uns 15 minuts)? que aquesta instrucció