Warzone Tower Defense: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Som SS, grup 6 de VG100. SS està format per cinc membres de tot el món. En comú, tots som estudiants de primer any de l’Institut Conjunt UM-SJTU (Universitat de Michigan i Shanghai Jiao Tong University). El nom del grup "SS" és l'abreviatura de "Set Sail". Després de graduar-nos a l’institut, entrem en el nostre nou capítol, UM-SJTU JI. Esperem estendre les ales i volar per explorar una nova vida. Partim de la nostra nova fita per esperar un treball pioner mundialment famós en el nostre futur a SJTU.

La Universitat Jiao Tong de Xangai, situada al districte de Minghang de Xangai, té un paper important en el camp de l'enginyeria a tot el món. A més, Joint Institute, com a institut d’enginyeria líder a SJTU, hauria d’assumir l’honor de SJTU. Per tant, el curs VG100-introducció a l’enginyeria dissenya un projecte, Tower Defense, per a nosaltres. Aquest projecte ens dóna l'oportunitat de tenir un reconeixement inicial del camp de l'enginyeria.

Pas 1: Descripció de Warzone Tower Defense

El joc, Warzone Tower Defense, com el seu nom, implica l'atac i la defensa, que es compon de dues parts principals, la torre i l'error. En aquest joc, tres errors van directament cap a la torre des de camins aleatoris prèviament col·locats. En el moment en què la torre detecta els errors, hauria d’emetre llum làser dirigida cap al sensor fotogràfic de l’error per matar-lo, fer que s’aturin, un per un.

Els requisits per a les dues parts principals, la torre i l'error, es detallen a continuació:

1. Torre de paper

a. Més de 60 cm d'alçada

b. Fet de paper imprès regular A4, 80 g

c. Utilitzeu cola blanca només per construir i fixar la part de paper de la torre

d. Limitat a 3 capes de paper a cada part de la torre

e. Fixeu el component electrònic a la part superior de la torre, excepte el sensor de distància

f. Limitat a utilitzar el paper per servir de defensor en la construcció de la torre

2. Bug (cotxe robot)

a. Cal instal·lar un tauler vertical (mida: 15cm * 10cm) davant de l’error

b. Cal col·locar un sensor fotogràfic al tauler

c. Es poden equipar dos motors per provocar l'error

d. Arduino UNO domina l'error

La nostra actuació al dia del partit

Vam matar un error el dia del partit i vam obtenir una mala nota el dia del partit.

Pas 2: llista de materials

Pas 3: BUG (cotxe robòtic)

Subpàs 1: configureu el motor

Els motors s’enganxen al tauler inferior (15cm * 10cm). Primer l’immobilitzem amb cola 502 i després l’utilitzem amb cola escalfada per reforçar-la.

Subpàs 2: ajusteu les rodes posteriors

Per col·locar les rodes posteriors, primer poseu l’acoblador al motor. A continuació, introduïu l'acoblador a la roda.

Subpàs 3: Col·loqueu les rodes davanteres

Enganxem dues petites taules metàl·liques amb forats al tauler inferior al mateix costat de les rodes inferiors. Col·loqueu l'eix pels dos forats del tauler metàl·lic. A continuació, submergeix l'eix en parelles pels dos costats. Després d'això, submergiu els acobladors en dues rodes.

Subpàs 4: Col·loqueu les parts electròniques al tauler inferior

Totes les parts electròniques es col·loquen al costat oposat de les rodes. El L298N es col·loca a la part inferior del tauler. La placa Arduino es col·loca a més de la L298N. Al costat de l’Arduino hi ha la bateria. Davant de la bateria hi ha la placa electrònica.

Subpàs 5: instal·leu el tauler vertical al tauler inferior

Utilitzeu la cola 502 per fixar el tauler vertical amb el tauler inferior i utilitzeu una pistola de cola tèrmica per reforçar-lo.

Subpàs 6: col·loqueu els sensors al tauler frontal

El sensor fotogràfic es col·loca al tauler frontal. El sensor de seguiment es col·loca a la part inferior del tauler frontal.

Subpàs 7: completeu el circuit de la part de l'error

Pas 4: torre de paper

Subpàs 1: enrotlleu un paper A4 en un cilindre

Utilitzeu ciment blanc per fixar-lo. Això no és un component de la torre, sinó una eina important.

Subpàs 2: feu rodar quatre cilindres de paper inclinats com a sostenidors de la torre

Col·loqueu dos papers A4 l'un al costat de l'altre, utilitzeu ciment de vidre per connectar-vos en un sol parell de cantonades (s'eliminarà o l'ús de ciment de vidre pot infringir la regla). Unteu les coles blanques a la part conjunta. Gireu el paper. Col·loqueu-hi el cilindre de paper fet al pas 1. Utilitzeu-lo per enrotllar el paper en dues o tres capes de manera inclinada de manera que les coles blanques puguin enganxar-les. Assegureu-vos que el ciment de vidre es troba a l’exterior. Esgarrapa-ho. Feu servir cola blanca per unir-les.

Subpàs 3: fes la plataforma

Utilitzeu tisores per tallar tres trossos de paper de la mida de 14cm * 14cm i dos altres de la mida de 14cm * 28cm. Plegueu aquestes últimes en forma d’ones. Enganxeu-los amb la cola blanca en l’ordre: el pla, l’onat, el pla, l’onat, el pla. Assegureu-vos que les direccions del paper d’ona siguin perpendiculars entre si.

Subpàs 4: Feu les flors i enganxeu-les

Utilitzeu unes tisores per tallar en quatre trossos l'extrem del cilindre de paper fet al pas 2. Feu-los com la "flor". Feu servir la cola blanca per enganxar les "flors" a la nostra plataforma. Assegureu-vos que la part enganxada NO PODI excedir les 3 capes de paper i que els quatre pilars es concentrin al centre de la plataforma.

Subpàs 5: Feu les bigues de paper

Feu unes varetes de paper, que es fixin entre els pilars, per servir-les de bigues, garantint l’estabilitat de tota la torre.

Subpàs 6: Feu les tires de paper

Connecteu les bigues paral·leles amb tires de paper RECTES per assegurar-vos que la nostra torre pot no inclinar-se en cap direcció. Després es construeix la part de paper de la nostra torre.

Subpàs 10: completeu el circuit de la part de la torre

Pas 5: visualització final

Pas 6: resolució de problemes i comentaris

(1) Trieu la font de material el més fiable possible, especialment quan el compreu en línia, perquè la baixa qualitat dels nostres components electrònics va resultar ser el principal obstacle quan vam dur a terme el Projecte 1.

(2) Utilitzeu diferents tipus de cables dupont de color per diferenciar-los en diferents funcions. Agafeu, per exemple, un d’escalfament per a l’elèctrode positiu, un de fred per a l’elèctrode negatiu o és probable que s’esgoti la vista quan es construeix la torre.

(3) Si utilitzem la cola blanca per fixar la junta o la part enganxada a la torre, és possible que no s'assequi aviat, especialment en dies de pluja.

Pas 7: advertències (inicialment, hem de tenir precaució)

a. El soldador elèctric (no el toqueu en cap moment)

b. La cola núm. 502 (assegureu-vos de les ampolles) del núm. 502

c. Les tisores i les fulles