War Zone Tower Defense: 21 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

HOLA AMICS MEUS!

Sobre la nostra escola i institut

Som estudiants de primer any a l’Institut Conjunt (JI) de la Universitat de Michigan-Xangai Jiao Tong University.

JI és un dels molts instituts de la universitat més gran de la Universitat Jiao Tong de Xangai, situada al districte de Minhang de Xangai, Xina.

La figura següent és la nostra famosa porta de l'escola anomenada "la porta del temple" i una és el logotip del nostre institut. JI s’especialitza en la formació d’estudiants en enginyeria mecànica i en enginyeria elèctrica i informàtica amb un pla d’estudis basat a Estats Units.

Pas 1: Sobre nosaltres

Sobre aquest curs

Com a estudiants de primer any, participem en una classe semestral que se centra en ensenyar-nos conceptes d’enginyeria i que culmina en una competició final d’enginyeria. La competició d’aquest any es va anomenar War Zone Tower Defense. Aquesta instrucció us guiarà com es juga el joc i com ens hem enfocat a jugar-lo i ens hem divertit molt treballant en equip. Sobre el nostre equip Som un equip anomenat "HXWC". Aquí teniu la nostra imatge de disseny propi que mostra que agafem un autobús fins al nostre edifici JI (persones de la imatge d’esquerra a dreta: Zhu, Chen, Xu, Wang) El nom de l’equip prové dels nostres noms xinesos: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Dissenyem el nostre logotip connectant quatre lletres de l’alfabet a mà. Podeu conèixer HXWC en aquesta imatge del nostre logotip? Sembla un maquinari anomenat arduino que fem servir? El nom de l'equip prové dels nostres noms xinesos: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Dissenyem el nostre logotip connectant quatre lletres de l’alfabet a mà. Podeu conèixer HXWC en aquesta imatge del nostre logotip? Sembla un maquinari anomenat arduino que fem servir? Ara, divertim-nos més al joc de defensa de tovalloles de la zona de guerra.

Pas 2: regles del joc

Visió general: la premissa del joc és que una torre necessita protegir-se contra els errors.

Quan els tres errors es connecten des de quatre possibles camins a la torre, ha de matar-los mitjançant el làser abans que els puguin arribar.

hi ha quatre camins possibles. Cada camí fa 2,5 metres de llarg, amb 0,5 metres de camí protegit on l’error no pot morir i dues línies blanques perpendiculars a la direcció del viatge dels insectes. La primera línia blanca és a 1,5 m i la segona a 2,5 m des d’on comença l’error.

El camí està marcat per una pista negra. Thetrack té una línia blanca recta pel centre, en la direcció del viatge dels insectes. Hi ha dues línies blanques més que marquen els perímetres exteriors de la via, paral·leles a les línies mitjanes.

Totes les rodes, làsers, motors i fotosensors han de ser els components originals de la classe. No es poden substituir / actualitzar.

Pas 3: regles d'errors

· L’error ha de tenir un tauler vertical de 15 cm x 10 cm a la part frontal del tauler, tal com es veu a la figura 3.

· Es col·loca un fotosensor al centre del tauler, que també es mostra a la figura 3 i ha d’estar a 5 cm del terra i apuntar cap a la torre

· L'error es mata quan el làser de la torre colpeja el fotosensor i ha de deixar de moure's i romandre quiet quan es mata

· Els insectes s'han d'aturar a la primera línia blanca durant 2-4 segons i després continuar cap a la torre i no poden morir mentre espera a la línia blanca.

· La velocitat dels errors ha d’estar entre 0,2 i 0,3 m / s.

· Hi ha una paret després de la segona línia blanca. L'error s'ha d'aturar i romandre quiet a la segona línia blanca. Si l'error colpeja la paret, perdrà punts.

Què podem fer perquè aquest error sigui més vistós i divertit?

A VEURE!

Pas 4: Normes de la torre

·

Ha de ser de pes normal (80 g), paper A4 (màxim 3 fulls) i cola de fusta blanca

· El làser (només 1) i la resta de components electrònics s’han de muntar a la part superior de la torre i ha de matar els errors un per un

· Es poden col·locar sensors a la part inferior de la torre

· El paper ha de ser l’únic material portant. No es pot complementar la força del paper amb filferro, etc.

· Ha de tenir una alçada mínima de 60 cm. És més, es defineix l’alçada com el terra fins al centre de massa de la torre

· L'amplada del raig de llum ha de ser igual a l'amplada del fotosensor.

Pas 5: Com es juga el joc Regles

·

Excepte els horaris designats per configurar els errors, cap membre d'un equip pot tocar el seu error durant el joc. Si un membre toca l’error durant el joc, l’equip perd aquesta ronda.

· Els errors enemics de cada torre s’escullen a l’atzar.

· El joc es juga en 3 rondes, i els guanyadors de la ronda anterior passen a la ronda següent.

· Cada equip obté 5 minuts de temps d’ajust entre rondes.

Pas 6: llista de materials

Pas 7: diagrama del circuit d'errors

El primer obstacle per fer un error increïble

connecta tots els components de l’error. Aquí analitzarem com posar tots els cables al lloc correcte i, a continuació, a la següent secció analitzarem com codificar el circuit.

Pas 8: Circuit de conducció del motor

Aquest és el controlador de motor realment utilitzat

l’error. Tingueu en compte on són els pins útils, inclosos els pins IN i EN. (Liu i Zhu, 2016)

Pas 9: extra

Aquest és el controlador de motor realment utilitzat

l’error. Tingueu en compte on són els pins útils, inclosos els pins IN i EN. (Liu i Zhu, 2016)

Pas 10: Muntatge d'errors

Pas 11: Muntatge de la torre

Per a la tovallola de paper, fem servir trossos de paper A4

per construir-lo.

1. un tros de paper pot fer un prisma triangular tan regular.

Pas 12: contínuament

2. 6 trossos de paper que s’enganxen poden formar un cos de tovallola de paper.

Pas 13: I després

3. És més, a causa de la regla que la tovallola ha de tenir més de 60 centímetres d’alçada, posem junts 2 tovalloles de paper corporals per fer una tovallola final. El cos negatiu de la torre de paper és més gran que el cos invers de la torre de paper. Ara, cada cara té 2 pàgines que s’adhereixen.

4. Després tapem un altre tros de paper a la part superior de la tovallola. Això és el que fem servir per col·locar el servo.

5. Hauríem de posar arduino uno els codis de servo i cloud terrassa que ha penjat a la torre amb cola blanca.

Pas 14: Segueixen altres

6. El servo i l’arduino uno han d’estar ben connectats amb cables.

7. Hem de fer que el cable del servo estigui connectat amb la 9a sortida d’arduino i donar a arduino una bateria de 9V. 8. A la part superior de la torre, hauríem de connectar 2 servos amb una terrassa núvol i llavors es pot moure a totes les direccions quan el sensor fotogràfic asseguri la distància.

Pas 15: diagrama de tovalloles

Pas 16: Vista de la torre

Les vistes finals de la tovallola de paper i

s'ha mostrat l'error.

Podeu preguntar-vos, per què la nostra torre sembla un coet o una torre inclinada de Pisa?

Per culpa de la pluja! La pluja de Xangai sempre té una mala lluna que suavitzarà la nostra torre i en canviarà l’aspecte. Però tots els membres del nostre grup pensen que un públic intel·ligent com tots vostès pot construir una torre millor que la nostra.

Pas 17: visualització d'errors

No sembla genial?

Pas 18: la secció de resolució de problemes i advertència

La secció de resolució de problemes

1. El sensor de llum es pot destruir fàcilment. Comproveu la potència i els cables o afegiu resistència.

2. Canvieu l'arduino uno si heu perdut tant de temps per no rebre data al programari arduino de l'ordinador. Pot estar trencat.

3. Si el motor emet un so estrany o gira sempre lentament, comproveu-ho. Si no teniu aquesta capacitat per arreglar els motors, demaneu-ne més en línia.

4. Els sensors de color poden ser sensibles o insensibles. Si el codi dels sensors de color de l'error no es pot incloure a tots els codis, el que significa que el sensor de color i el sensor de llum només poden funcionar-ne un, canvieu-lo per un altre tipus de sensors de color que tinguin un preu més alt.

5. Quan els sensors fotogràfics estan connectats amb l’arduino, és fàcil no tenir prou resistència per mantenir els sensors segurs i funcionar. Intenteu-ne tenir precaució.

6. El voltatge dels 2 motors és difícil de canviar correctament, cosa que els permet funcionar entre 0,2 m / s i 0,4 m / s. Feu tot el possible per fer que l'error passi directament a través de les tensions canviants de dos motors sense sensors de color.

7. Si heu premut el "restabliment" a arduino, l'error no pot començar a executar-se. Comprovació de la caixa de bateries, piles i cables. Potser es trenca alguna cosa significativa per a la connexió.

Advertiment

1. Aneu amb compte amb la tensió i els materials nítids.

2. Tingueu cura de les mans i de la cara.

3. Compteu amb els làsers que no us haurien de disparar.

Pas 19: Dia del joc

Cadascú de nosaltres ens vam divertir veient

diferents errors van anar directament a la torre del paper. Abans de començar el nostre joc, el nostre professor Shane Johnson ens va parlar de gràcies.

Pas 20: el nostre professor

Aquí hi ha aquest guapo professor que porta la seva típica camisa blanca.

Pas 21: Comenceu

Aquí hi ha imatges que mostren que estem preparant la nostra torre. ara! Comença el joc En realitat, aquest joc i aquesta preparació és difícil de completar per als estudiants de primer any com nosaltres. Tot i això, tots hem intentat fer tot el possible per assegurar-nos que els errors van directament i que segueixen les regles correctament. La torre dispara els errors tant com sigui possible. Després del partit, molts estudiants van plorar. Vam plorar per guanyar i perdre, però adquirim més que això. L’amistat entre nosaltres esdevé una banda tan estreta que no es pot separar.