Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Unes setmanes després de sortir de l’escola vaig construir un petit robot Arduino. Volia passar al següent pas i necessitava un controlador. Vaig començar a buscar un controlador que em permetés triar quin tipus de senyal utilitzar però no va tenir èxit. Així que vaig fer la meva. Tinc un mòdul NRF24L01 + que és el que faré servir per controlar aquest robot, però hi ha un lloc per connectar-hi una peça Bluetooth. He reduït espai al model per ajudar a que el xip NRF encaixi millor i és possible que hagi de fer canvis similars per deixar lloc als mòduls Bluetooth
Maquinari al controlador.
- Arduino Uno -
- Arduino Joystick Shield v2.4
- Connector de bateria de 9v:
- Commutador de commutació:
- Bateria de 9v
- Un tros curt de filferro
Eines
- Soldador
- Talladors de filferro
- Decapants de filferro
- Impressora 3D
Aquí teniu la programació i com enllaçar amb un altre xip NRF24L01 +.
Pas 1: Impressió de la funda
El cas que he fet està format per dues peces diferents impreses amb PLA. La part superior és només una peça plana amb molts forats. Vaig imprimir la part inferior amb suports sota la ranura del port USB. S'adjunten els tipus de fitxers.stp i.f3d per imprimir.
Pas 2: alimentació del tauler
Per alimentar la placa vaig soldar els cables a la presa de corrent de 9 mm de l’arduino. He fixat el cable carregat positivament al commutador.
Pas 3: Inseriu l'Arduino i la bateria a la caixa
Comenceu amb l’interruptor d’alimentació i la bateria i, a continuació, moveu-vos a l’arduino. Un cop tots els components estiguin en prova, l'alimentació ha d'assegurar-se que no s'ha desconnectat cap cable.
Pas 4: connecteu el joystick
Alineeu els passadors de l’arduino i el joystick i deixeu-lo caure sobre el llavi de la funda.
Pas 5: tanqueu-lo
Vaig començar posant tots els botons i el pal. A continuació, proveu la potència per última vegada abans de tancar-la. Per tancar-lo, només cal afegir la rosca al commutador de palanca i lliscar-lo cap avall per mantenir la part superior de la caixa encesa.
Recomanat:
Lune - Controlador MIDI amb Arduino (per a DJ o músic): 5 passos (amb imatges)
Lune - Controlador MIDI amb Arduino (per a DJ o músic): Aquest és el meu primer nom de projecte. Volia aprendre arduino amb un projecte ampli i útil, així que vaig decidir fabricar un controlador midi DJ que tingués totes les funcions necessàries per a ser autònom a barrejar. Tot tipus de sensor (potentio
Controlador de jocs DIY basat en Arduino - Controlador de jocs Arduino PS2 - Jugar a Tekken amb el bricolatge Arduino Gamepad: 7 passos
Controlador de jocs DIY basat en Arduino | Controlador de jocs Arduino PS2 | Jugar a Tekken amb el bricolatge Arduino Gamepad: Hola nois, jugar sempre és divertit, però jugar amb el vostre propi controlador de jocs de bricolatge és més divertit
Controlador LED universal HV9910 amb entrada de 220 V CA: 7 passos
Controlador LED universal HV9910 amb entrada de CA de 220v: controlador LED universal HV9910 amb entrada de CA 220v
Protecció universal (robatori) per a equips electrònics o cotxes amb interruptor invisible: 4 passos (amb imatges)
Protecció universal (antirobatori) per a equips electrònics o cotxes amb interruptor invisible: mostraré com podeu utilitzar un interruptor reed com a protecció universal per a equips electrònics o cotxes. Tot el que necessiteu és un interruptor de canya i un imant. Per als cotxes, necessitareu un relé de potència per augmentar la capacitat de commutació del commutador de canya. Una imatge
NESblinky - Controlador de flaix de controlador de Nintendo: 12 passos (amb imatges)
NESblinky - Nintendo Controller Bike Flasher: vaig veure el missatge "Light Up Your Ride" i vaig reflexionar sobre què es podria tornar a proposar per augmentar la visibilitat de la meva moto, tot esperant que encegés un motorista o dos en un atac de ràbia retro. Vaig passar amb una vella Nintendo trencada