Taula de continguts:

Controlador universal Arduino: 5 passos (amb imatges)
Controlador universal Arduino: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Controlador universal Arduino: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Controlador universal Arduino: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: ✅ Programas para controlar su CNC (GRBL, Arduino, Universal Gcode Sender) #8a 2024, De novembre
Anonim
Controlador universal Arduino
Controlador universal Arduino

Unes setmanes després de sortir de l’escola vaig construir un petit robot Arduino. Volia passar al següent pas i necessitava un controlador. Vaig començar a buscar un controlador que em permetés triar quin tipus de senyal utilitzar però no va tenir èxit. Així que vaig fer la meva. Tinc un mòdul NRF24L01 + que és el que faré servir per controlar aquest robot, però hi ha un lloc per connectar-hi una peça Bluetooth. He reduït espai al model per ajudar a que el xip NRF encaixi millor i és possible que hagi de fer canvis similars per deixar lloc als mòduls Bluetooth

Maquinari al controlador.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Connector de bateria de 9v:
  • Commutador de commutació:
  • Bateria de 9v
  • Un tros curt de filferro

Eines

  • Soldador
  • Talladors de filferro
  • Decapants de filferro
  • Impressora 3D

Aquí teniu la programació i com enllaçar amb un altre xip NRF24L01 +.

Pas 1: Impressió de la funda

Impressió de la funda
Impressió de la funda
Impressió de la funda
Impressió de la funda
Impressió de la funda
Impressió de la funda

El cas que he fet està format per dues peces diferents impreses amb PLA. La part superior és només una peça plana amb molts forats. Vaig imprimir la part inferior amb suports sota la ranura del port USB. S'adjunten els tipus de fitxers.stp i.f3d per imprimir.

Pas 2: alimentació del tauler

Alimentació de la Junta
Alimentació de la Junta

Per alimentar la placa vaig soldar els cables a la presa de corrent de 9 mm de l’arduino. He fixat el cable carregat positivament al commutador.

Pas 3: Inseriu l'Arduino i la bateria a la caixa

Inseriu l'Arduino i la bateria a la caixa
Inseriu l'Arduino i la bateria a la caixa
Inseriu l'Arduino i la bateria a la caixa
Inseriu l'Arduino i la bateria a la caixa
Inseriu l'Arduino i la bateria a la caixa
Inseriu l'Arduino i la bateria a la caixa

Comenceu amb l’interruptor d’alimentació i la bateria i, a continuació, moveu-vos a l’arduino. Un cop tots els components estiguin en prova, l'alimentació ha d'assegurar-se que no s'ha desconnectat cap cable.

Pas 4: connecteu el joystick

Connecteu el joystick
Connecteu el joystick

Alineeu els passadors de l’arduino i el joystick i deixeu-lo caure sobre el llavi de la funda.

Pas 5: tanqueu-lo

Tanca-ho
Tanca-ho
Tanca-ho
Tanca-ho
Tanca-ho
Tanca-ho
Tanca-ho
Tanca-ho

Vaig començar posant tots els botons i el pal. A continuació, proveu la potència per última vegada abans de tancar-la. Per tancar-lo, només cal afegir la rosca al commutador de palanca i lliscar-lo cap avall per mantenir la part superior de la caixa encesa.

Recomanat: