Arduino: robot sensible: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola.

Vull mostrar-vos com podeu construir un robot amb un Arduino i algunes altres parts. Què necessitem, doncs?

• Arduino. Tinc Leonardo, però no és important
• Pont H TB6612FNG o un altre
• Robot Xassís per exemple DAGU DG012-SV o fet a mà
• Sensor d'ultrasons
• Servo
• 2 LED blaus
• Zumbador
• Fotoresistor
• Resistència 1, 2 k Ω
• Taula de pa
• Cables, cinta adhesiva, cargols, bateries

Pas 1: construeix un xassís

Si esteu fent el xassís, recordeu els motors. Ha de tenir suficient poder per moure el robot.

Si heu comprat xassís, l’heu d’enviar.

Ara toca posar piles. Jo faig servir una caixa per a 5 bateries AA, però si teniu motors més grans, necessiteu més bateries.

Pas 2: connecteu totes les coses

Si teniu el pont TB6612FNG H, podeu connectar-lo a arduino com a continuació, si no, el canvieu lleugerament.

Per connectar-lo faig servir taulers de 170 forats perquè aquesta tauleta és petita i es pot ubicar a l’arduino.

1. Sensor d'ultrasons:

-Trig 2 pins Arduino

-Recuperar 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Dades de 9 pins Arduino

3. pont H:

-massa total (GND) a massa en Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 massa (-) -A02 motor1 potència (+) -B02 motor2 massa (-)

-Massa del motor B01 (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA Arduino de 6 pins

-AIN1 8 pins Arduino -AIN2 7 pins Arduino -BIN2 4 pins Arduino -BIN1 3 pins Arduino -PWMB 5 pins Arduino

4. Zumbador:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) Arduino de 11 pins

5. Led:

-Tant VCC (+) des de leds fins a 10 pins Arduino

-Tant GND (-) des de leds fins a GND Arduino

Llargs cables lligaven un tros de filferro.

6. Fotoresistor:

A la imatge es pot veure com es connecta. La resistència té 1, 2 k Ω

Pas 3: inseriu totes les coses

Ara heu d'inserir totes les coses al xassís. Utilitzo 4 cargols M3 per cargolar Arduino i xassís, entre Arduino i xassís vaig donar un tros de palla. Taula de pa ubicada a arduino. Vaig enganxar el sensor d'ultrasons amb cinta de doble cara al servo i el servo al xassís amb cinta negra. Leds és amb sensor d’ultrasons en cinta. Els cables dels leds i del sensor de ping necessiten prou espai perquè es mou.

Pas 4: programa 1

El robot amb aquest programa després de veure els obstacles torna enrere a esquerra i dreta i condueix fins a aquest lloc on té més espai i quan torna a sonar. Quan s’encenen els leds foscos quan s’apaguen els leds brillants. A continuació he afegit el codi, als comentaris hi ha una explicació del codi. Després de carregar aquest codi, podeu iniciar el robot.

Pas 5: programa 2

Un robot amb aquest programa pot muntar en laberint. Construcció és el mateix, només el codi és lleugerament diferent.

Pas 6: Inicieu el robot

Ara podeu iniciar el vostre robot. A continuació he afegit pel·lícules amb el meu robot. El primer és la prova, el segon és un robot complet amb el primer i el segon programa.