Robot de vigilància del xassís amb seguiment remot robust: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Introducció:

Així doncs, aquest era un projecte que inicialment volia iniciar i completar el 2016, però, a causa de la feina i una gran quantitat d’altres coses, només he pogut començar i completar aquest projecte el nou any 2018.

Van trigar unes 3 setmanes, principalment a causa del disseny de com organitzaria cada component i quin tipus de combinació de controlador i receptor volia, així com el temps d’enviament d’alguns components.

Tot es basa en un xassís de robot T-Rex que vaig comprar a Spark fun anys enrere (ni tan sols segur que el pugueu comprar).

És molt robust i una mica sorollós per a qualsevol tipus d’ús tranquil o encobert (LOL).

D’acord, així que deixem endinsar-nos!

Pas 1: el xassís

Vistes frontals, posteriors i laterals del xassís exterior.

Tot està fabricat amb components d’acer i llautó xapats en alumini i zinc, cosa que constitueix una plataforma bastant robusta per allotjar els vostres electrònics i sensors.

El desavantatge més gran són les bandes de metall, extremadament fortes i sense propietats d’adherència sobre superfícies llises.

Pas 2: el receptor i el recinte

Estic fent servir un receptor Fly Sky FS-IA6B i un transmissor Fly Sky i6s per controlar el xassís.

He modificat les antenes receptores originals per utilitzar connectors RP-SMA i antenes de 2,4 Ghz muntades al recinte de plàstic ABS. (Malauradament, no he documentat aquest procés, però és extremadament senzill si es pot soldar).

El gabinet de plàstic afegeix un component trencable al xassís, però ho considero necessari, ja que el gabinet d'alumini no és el millor per a senyals sense fils.

Les antenes i els connectors costen uns 3,50 GBP a Amazon.

el receptor Fly Sky FS-IA6B i el transmissor Fly Sky i6s costen uns 45 GBP a eBay.

Tingueu en compte l’indicador i l’interruptor LED de color blau que encara no he utilitzat (però ho faré en el futur).

Pas 3: el funcionament intern

Fixeu-vos en el forat que vaig haver de foradar a través de la capçada superior d'alumini per tal de permetre el senyal del receptor i els cables d'alimentació.

Realment no volia que es foradessin diversos forats pel xassís d'alumini, ja que sembla desordenat i pot dependre de debilitat estructural. Així que el vaig mantenir a aquest principal (A més dels suports de muntatge per al recinte ABS i el meravellós controlador del motor 2X25 de dents de sabre).

Sé que, per la seva longevitat, és la millor opció, però per simplicitat i facilitat dels futurs complements, he utilitzat una petita placa per permetre totes les connexions entre el RX i el controlador del motor.

Pas 4: el controlador del motor

Aquí teniu la placa de controlador de motor Sabertooth 2X25 que és molt més capaç que el robot que pot sotmetre … També va ser la segona part més cara a 120 USD

El xassís costava 249 USD

La configuració és senzilla, ja que el tauler inclou una guia d’instruccions fantàstica, a més de tenir vídeos a YouTube que podeu veure si us funciona millor:)

Les caixes de canvis són d’acer amb motors raspallats i probablement utilitzen un munt d’amplificadors a la parada, però encara no he tingut gaire problemes. Pel que sembla, tot aquest xassís prové dels models de tancs a escala 1/16 que són força populars per pot aficionats a R / C.

Pas 5: la bateria

Per a la font d’energia, vaig optar per la bateria Li Po de 11,1 volts de 3 cèl·lules, ja que costava uns 20 GBP i els connectors, carregadors i recanvis són fàcils d’aconseguir.

El controlador del motor pot suportar fins a 32 volts, crec que hi ha molta llibertat aquí …

El connector que escolliu és un XT60, l’estàndard i la meva preferència personal quan es tracta d’un connector de bateria R / C.

Pas 6: doneu-li la vista

Per l'aspecte de la visió, he optat per un knockoff Go Pro d'Amazon per aproximadament 25 GBP.

Això afirma que és capaç de 4K, però estic content amb 1080p.

Una característica interessant d’aquesta càmera és que té la possibilitat de crear una connexió WiFi segura perquè pugueu utilitzar el telèfon o la tauleta per visualitzar-los. Aquí està; visió de robot d'alta qualitat a bon preu!

També té la seva pròpia bateria interna, tot i que es pot alimentar mitjançant el controlador del motor de línia de 5 vdc si es desitja.

Pas 7: Conclusió

Va ser un projecte divertit i realment senzill. En el futur afegiré una placa de gerds Pi i potencialment un sensor lidar 3D casolà per donar-li una mica de "múscul" robotitzat.

Els meus plans són que això sigui totalment autònom i sigui capaç de bastant més del que és ara.

Potser aneu a bon preu utilitzant el sensor kinect de Xbox 360.

Si us ha agradat això o teniu algun suggeriment per a l’esmentat, si us plau, no dubteu a deixar un comentari i gràcies per mirar-lo.